CN208079841U - 一种高效率的采收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率的采收机，包括底板、车轮、支撑柱、转动轴A、采收臂、采收轮、挡盖、转动轴B、支撑臂、前支撑轮、传送装置、底座、驾驶舱及收集装置，底板下表面分别设置有若干个车轮，底板上表面一端垂直安装有支撑柱，支撑柱顶端设置有转动轴A，采收臂一端与转动轴A相连，采收臂另一端设置有采收轮，采收轮顶端固定设置有挡盖，支撑柱中间位置设置有转动轴B，支撑臂一端与转动轴B相连，支撑臂另一端固定安装有前支撑轮，底板上表面安装有传送装置，底板上表面中间位置固定安装有底座，底座上表面设置有驾驶舱，底板远离安装支撑柱一端安装有收集装置，该实用新型结构合理，适用范围较广，卸料十分方便，效率大大提高。

Description

一种高效率的采收机

技术领域

本实用新型涉及农业采收机技术领域，具体为一种高效率的采收机。

背景技术

采收适期主要决定于果实的成熟度。根据不同用途可分为：①采收成熟度。果实已充分长大，但尚未充分表现出应有的风味，肉质较硬，耐贮运。适用于罐藏、蜜饯或需经后熟的鲜食种类的采收。②食用成熟度。果实表现出该品种应有的色、香、味，采下即可食用。用于制果汁、果酒、果酱的果实也要达到食用成熟度时采收。③生理成熟度。果实在生理上充分成熟，果肉化学成分的水解作用增强，风味变淡，营养价值下降，而种子充分成熟。一般供采种或以种子供食用的果实如仁用杏、核桃等在这时采收。

传统采收大多是人工完成的，生产效率低下，花费大量的人力物力，性价比过低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率的采收机，可以针对不同植物，调节采收臂的高度，可以采收大部分成熟的果实，适用范围较广；将采收的果实用过传送装置直接传送至收集装置，且收集装置可以控制箱体倾泻采收到的果实，卸料十分方便，效率大大提高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率的采收机，包括底板、车轮、支撑柱、转动轴A、采收臂、采收轮、挡盖、转动轴B、支撑臂、前支撑轮、传送装置、底座、驾驶舱及收集装置，底板下表面分别设置有若干个车轮，底板上表面一端垂直安装有支撑柱，支撑柱顶端设置有转动轴A，采收臂一端与转动轴A相连，采收臂另一端设置有采收轮，采收轮顶端固定设置有挡盖，支撑柱中间位置设置有转动轴B，支撑臂一端与转动轴B相连，支撑臂另一端固定安装有前支撑轮，底板上表面安装有传送装置，底板上表面中间位置固定安装有底座，底座上表面设置有驾驶舱，底板远离安装支撑柱一端安装有收集装置。

优选的，支撑臂包括支撑臂A、支撑臂B、弹簧及连接轴，支撑臂A底部为空心长方体结构，支撑臂B顶端设置于支撑臂A内，支撑臂B顶端与弹簧底部相连，弹簧顶部固定安装于支撑臂A底端空心内部，支撑臂B底部固定安装有连接轴。

优选的，传送装置支架A、支架B、主动轮、马达、从动轮、履带及挡板，履带内部一端固定安装有主动轮，履带内部还安装有若干个从动轮，主动轮与马达相连，支架A顶端与主动轮相连，支架B顶端与履带远离安装主动轮一端的从动轮相连，履带外侧固定安装有挡板。

优选的，收集装置包括基座、电机、链条、转动轮及箱体，基座上表面一侧安装有转动轮，箱体通过转轴轮与基座相连，电机固定安装于基座内部，电机通过链条与转动轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)支撑柱顶端设置有转动轴A，采收臂一端与转动轴A相连，可以针对不同植物，调节采收臂的高度，可以采收大部分成熟的果实，适用范围较广。

(2)将采收的果实用过传送装置直接传送至收集装置，且收集装置可以控制箱体倾泻采收到的果实，卸料十分方便，效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为支撑臂结构示意图。

图3为传送装置结构示意图。

图4为收集装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率的采收机，包括底板1、车轮2、支撑柱3、转动轴A4、采收臂5、采收轮6、挡盖7、转动轴 B8、支撑臂9、前支撑轮10、传送装置11、底座12、驾驶舱13及收集装置 14，底板1下表面分别设置有若干个车轮2，底板1上表面一端垂直安装有支撑柱3，支撑柱3顶端设置有转动轴A4，采收臂5一端与转动轴A4相连，采收臂 5另一端设置有采收轮6，采收轮6顶端固定设置有挡盖7，支撑柱3中间位置设置有转动轴B8，支撑臂9一端与转动轴B8相连，支撑臂9另一端固定安装有前支撑轮10，底板1上表面安装有传送装置11，底板1上表面中间位置固定安装有底座12，底座12上表面设置有驾驶舱13，底板1远离安装支撑柱3一端安装有收集装置14。

如图2所示，支撑臂5包括支撑臂A51、支撑臂B52、弹簧53及连接轴 54，支撑臂A51底部为空心长方体结构，支撑臂B52顶端设置于支撑臂A51 内，支撑臂B52顶端与弹簧53底部相连，弹簧53顶部固定安装于支撑臂A51 底端空心内部，支撑臂B52底部固定安装有连接轴54。

如图3所示，传送装置11支架A111、支架B112、主动轮113、马达114、从动轮115、履带116及挡板117，履带116内部一端固定安装有主动轮113，履带116内部还安装有若干个从动轮115，主动轮113与马达114相连，支架 A111顶端与主动轮113相连，支架B112顶端与履带116远离安装主动轮113一端的从动轮115相连，履带116外侧固定安装有挡板117。

如图4所示，收集装置14包括基座141、电机142、链条143、转动轮144 及箱体145，基座141上表面一侧安装有转动轮144，箱体145通过转轴轮144 与基座141相连，电机142固定安装于基座141内部，电机142通过链条143 与转动轮144相连。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高效率的采收机，其特征在于：包括底板、车轮、支撑柱、转动轴A、采收臂、采收轮、挡盖、转动轴B、支撑臂、前支撑轮、传送装置、底座、驾驶舱及收集装置，所述底板下表面分别设置有若干个车轮，所述底板上表面一端垂直安装有支撑柱，所述支撑柱顶端设置有转动轴A，所述采收臂一端与转动轴A相连，所述采收臂另一端设置有采收轮，所述采收轮顶端固定设置有挡盖，所述支撑柱中间位置设置有转动轴B，所述支撑臂一端与转动轴B相连，所述支撑臂另一端固定安装有前支撑轮，所述底板上表面安装有传送装置，所述底板上表面中间位置固定安装有底座，所述底座上表面设置有驾驶舱，所述底板远离安装支撑柱一端安装有收集装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的采收机，其特征在于：所述支撑臂包括支撑臂A、支撑臂B、弹簧及连接轴，所述支撑臂A底部为空心长方体结构，所述支撑臂B顶端设置于支撑臂A内，所述支撑臂B顶端与所述弹簧底部相连，所述弹簧顶部固定安装于支撑臂A底端空心内部，所述支撑臂B底部固定安装有连接轴。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的采收机，其特征在于：所述传送装置支架A、支架B、主动轮、马达、从动轮、履带及挡板，所述履带内部一端固定安装有主动轮，所述履带内部还安装有若干个从动轮，所述主动轮与马达相连，所述支架A顶端与主动轮相连，所述支架B顶端与履带远离安装主动轮一端的从动轮相连，所述履带外侧固定安装有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的采收机，其特征在于：所述收集装置包括基座、电机、链条、转动轮及箱体，所述基座上表面一侧安装有转动轮，所述箱体通过转轴轮与基座相连，所述电机固定安装于基座内部，所述电机通过链条与转动轮相连。