CN209824434U - 一种具备自动码垛功能的大葱收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体地，涉及一种具备自动码垛功能的大葱收获机，包括车身主体、夹运装置、横移装置和收集装置，夹运装置和收集装置分别设置在车身主体的不同侧部，夹运装置包括有夹持传送带，夹持传送带设置有一对，横移装置设置在车身主体的尾部，横移装置设置在夹运装置和收集装置之间，横移装置包括横移传送带和横移电机，收集装置包括安装框架、升降液压缸、升降叉杆和收集箱。通过驾驶车身本体，使得侧部的夹运装置位于大葱田的一侧，铲土装置土铲松动，大葱从田中脱离，夹运装置将大葱夹住并向后上方运送到横移传送带上，横移传送带带动大葱向着收集装置移动。本设备使用方便，实用性强，能够高效地收获并整装大葱。

Description

一种具备自动码垛功能的大葱收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体地，涉及一种具备自动码垛功能的大葱收获机。

背景技术

大葱（学名：Allium fistulosum），石蒜科葱属二年生草本植物，中国葱属蔬菜有一百多种，主要分布在西北、东北以及华北等地区。葱属蔬菜在中国蔬菜生产中占有极其重要的地位，其栽培面积占蔬菜总播种面积的10%，产量占总产量的7%。葱含有蛋白质、糖类、脂肪、碳水化合物、胡萝卜素，还含有苹果酸、磷酸糖、维生素B1、维生素B2、维生素C、铁、钙、镁及挥发性成分。葱中含有大量特殊微量元素硒，具有防止人体细胞老化的功能，所含的苹果酸、磷酸糖等可兴奋神经系统，刺激血液循环，促使发汗，增强消化液的分泌，增进食欲；葱中所含的多种矿物质及维生素可促进胎儿组织器官的发育和供给孕妇大量的热能，有利于母体和胎儿的健康；葱蒜辣素可杀菌抑菌，抑制亚硝酸盐的生成，从而有一定的防癌作用。

对于大葱的采收，由于大葱品种不同，采收时间也不同，特别是生长速度快的品种，过晚采收会出现老化或冻害，导致商品性降低。生长速度慢的品种，过早收获则产量不高。如何实现快速高效的收获大葱，对于农业种植是个重要的问题，此外，采收后还有将大葱进行码垛包裹的程序，使其能够便于运输和销售，在采收大葱的过程时，解决其安放包装的问题，对于农户有着很大的帮助。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具备自动码垛功能的大葱收获机。

本实用新型公开的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，包括车身主体、夹运装置、横移装置和收集装置，所述夹运装置和收集装置分别设置在车身主体的不同侧部，所述夹运装置包括有夹持传送带，所述夹持传送带设置有一对，一对所述夹持传送带平行设置，所述横移装置设置在车身主体的尾部，所述横移装置设置在夹运装置和收集装置之间，所述横移装置包括横移传送带和横移电机，所述横移电机固定设置在横移传送带上，所述横移传送带的一端设置在夹持传送带的下方，横移传送带的另一端设置在收集装置的上方，所述收集装置包括安装框架、升降液压缸、升降叉杆和收集箱，所述安装框架固定设置在车身主体的侧部，安装框架位于横移传送带一端的下方，所述升降液压缸设置在安装框架上且输出端向下设置，所述升降液压缸的输出端上设置有连接件，所述升降叉杆设置在连接件上，所述收集箱活动设置在升降叉杆上，所述收集箱开口向上设置。

进一步地，所述夹运装置的前端还设置有铲土装置，所述松土装置包括有铲土刀，所述铲土刀设置有一对。

进一步地，所述夹持传送带从车身本体的头部到尾部呈上升设置，一对所述夹持传送带之间设置有一定的间隙。

进一步地，所述夹持传送带的下方设置有去土装置，所述去土装置上设置有爪状剥齿结构。

进一步地，所述横移传送带靠近收集装置的一端下方设置有调整气缸，所述调整气缸设置有一对，所述调整气缸固定设置在车身本体上，所述调整气缸的输出端与横移传送带相连接，所述横移传送带靠近夹运装置的一端下方设置有支撑架，所述支撑架固定设置在车身本体上。

进一步地，所述升降液压缸相对于地面竖直设置，所述升降叉杆相对于地面水平设置，所述升降叉杆设置有两根，两根升降叉杆平行设置，所述升降叉杆远离连接件的一端设置有卡板，所述卡板与升降叉杆铰接。

进一步地，所述安装框架上的侧面设置有滑动槽，所述连接件穿过滑动槽并与安装框架滑动配合相连接，所述连接件为L型。

进一步地，所述车身主体的侧部设置有限深轮，所述限深轮上设置有升降杆，所述限深轮通过升降杆与车身主体相连接。

有益效果：本设备用于收获大葱，设置的收集装置，可以同时完成大葱的码垛装箱，通过调整气缸对横移传送带的微调，使得大葱能够均匀地分布装放在收集箱内，本设备操作简单，实用性强，能够将大葱的收集和码垛一体化，方便后续的运输转移，大大提升了农业生产收获的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型横移装置的结构示意图；

图5为本实用新型收集装置的结构示意图；

附图标记说明：车身主体1，夹运装置2，夹持传送带2a，横移装置3，横移传送带3a，横移电机3b，调整气缸3c，支撑架3d，收集装置4，安装框架4a，滑动槽4a1，升降液压缸4b，连接件4b1，升降叉杆4c，卡板4c1，收集箱4d，铲土装置5，铲土刀5a，去土装置6，限深轮7，升降杆7a。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5所示的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，包括车身主体1、夹运装置2、横移装置3和收集装置4，所述夹运装置2和收集装置4分别设置在车身主体1的不同侧部，所述夹运装置2包括有夹持传送带2a，所述夹持传送带2a设置有一对，一对所述夹持传送带2a平行设置，所述横移装置3设置在车身主体1的尾部，所述横移装置3设置在夹运装置2和收集装置4之间，所述横移装置3包括横移传送带3a和横移电机3b，所述横移电机3b固定设置在横移传送带3a上，所述横移传送带3a的一端设置在夹持传送带2a的下方，横移传送带3a的另一端设置在收集装置4的上方，所述收集装置4包括安装框架4a、升降液压缸4b、升降叉杆4c和收集箱4d，所述安装框架4a固定设置在车身主体1的侧部，安装框架4a位于横移传送带3a一端的下方，所述升降液压缸4b设置在安装框架4a上且输出端向下设置，所述升降液压缸4b的输出端上设置有连接件4b1，所述升降叉杆4c设置在连接件4b1上，所述收集箱4d活动设置在升降叉杆4c上，所述收集箱4d开口向上设置。本设备用于将土地里成熟的大葱进行机械化批量收获，并码垛整装，通过驾驶车身本体，带动上面的夹运装置2、横移装置3和收集装置4，使得侧部的夹运装置2位于大葱田的一侧，铲土装置5将田垄的土铲松动，大葱从田中脱离，夹运装置2将挖出的大葱夹住并向着后上方运送，大葱运到夹持传送带2a的尽头后，落入下方的横移传送带3a上，在横移电机3b的带动下，横移传送带3a带动大葱向着收集装置4移动，随后大葱落入下方的收集箱4d中。

所述夹运装置2的前端还设置有铲土装置5，所述松土装置包括有铲土刀5a，所述铲土刀5a设置有一对。铲土刀5a将种植大葱的田垄附近土壤弄送，使得大葱从田中被挖出。

所述夹持传送带2a从车身本体的头部到尾部呈上升设置，一对所述夹持传送带2a之间设置有一定的间隙。所述夹持传送带2a上设置在有涨紧轮和传动轮，涨紧轮将传送带的皮带绷紧，在动力作用下，传动轮使得皮带运动，两个对立设置的夹持传送带2a将大葱夹在之间的间隙中，并带着向着后方运送。

所述夹持传送带2a的下方设置有去土装置6，所述去土装置6上设置有爪状剥齿结构。所述去土装置6用于将大葱根部的土壤去除，在夹持传送带2a运送大葱时，大葱通过去土装置6，其根部与去土装置6的齿状结构摩擦碰撞，上面附着的泥土会随之脱落。

所述横移传送带3a靠近收集装置4的一端下方设置有调整气缸3c，所述调整气缸3c设置有一对，所述调整气缸3c固定设置在车身本体上，所述调整气缸3c的输出端与横移传送带3a相连接，所述横移传送带3a靠近夹运装置2的一端下方设置有支撑架3d，所述支撑架3d固定设置在车身本体上。所述横移传送带3a与支撑架3d相连的一端与支撑架3d相铰接，在横移传送带3a将大葱装入收集箱4d的时候，由于收集箱4d具有一定的宽度，随着大葱不断从横移传送带3a上落入收集箱4d中，大葱容易在收集箱4d的一侧堆积，使得装箱不均匀，如果人工调整则很麻烦，调整气缸3c可以推动横移传送带3a的一端上升，进而使得横移传送带3a和收集箱4d的底部产生一定的夹角，当收集箱4d内一块区域快装满大葱时，调整气缸3c会缓慢带动横移传送带3a上下移动，使得大葱能够落在收集箱4d内的不同区域，进而均匀地装满收集箱4d，避免装箱不充分的问题。

所述升降液压缸4b相对于地面竖直设置，所述升降叉杆4c相对于地面水平设置，所述升降叉杆4c设置有两根，两根升降叉杆4c平行设置，所述升降叉杆4c远离连接件4b1的一端设置有卡板4c1，所述卡板4c1与升降叉杆4c铰接。当空的收集箱4d放置在地面的时候，启动车身主体1使得升降叉杆4c插入收集箱4d的底部，所述升降液压缸4b启动带动连接件4b1上升，进而带动升降叉杆4c上升，进而带动上面放置的收集箱4d上升，随后空的收集箱4d随着车身主体1一起在大葱田边移动，直到其被装满，随后在放置区，升降液压缸4b驱动连接件4b1下降，进而使得升降叉杆4c下降，车身主体1又向前移动，使得装满的收集箱4d与车身主体1分离，随后再装上新的空的收集箱4d，如此反复，完成大葱的收获装箱。

所述安装框架4a上的侧面设置有滑动槽4a1，所述连接件4b1穿过滑动槽4a1并与安装框架4a滑动配合相连接，所述连接件4b1为L型。

所述车身主体1的侧部设置有限深轮7，所述限深轮7上设置有升降杆7a，所述限深轮7通过升降杆7a与车身主体1相连接。通过升降杆7a调节限深轮7的高度，限深轮7用于根据大葱的不同品种和长势，对铲土装置5进行定位，使其为与处于合适的位置，不会伤到大葱的茎部，所述限深轮7会随着车身主体1一起滚动前进。

工作原理：本设备用于将土地里成熟的大葱进行机械化批量收获，并码垛整装，通过驾驶车身本体，带动上面的夹运装置2、横移装置3和收集装置4，使得侧部的夹运装置2位于大葱田的一侧，铲土装置5将田垄的土铲松动，大葱从田中脱离，夹运装置2将挖出的大葱夹住并向着后上方运送，大葱运到夹持传送带2a的尽头后，落入下方的横移传送带3a上，在横移电机3b的带动下，横移传送带3a带动大葱向着收集装置4移动，随后大葱落入下方的收集箱4d中。

铲土刀5a将种植大葱的田垄附近土壤弄送，使得大葱从田中被挖出。所述夹持传送带2a上设置在有涨紧轮和传动轮，涨紧轮将传送带的皮带绷紧，在动力作用下，传动轮使得皮带运动，两个对立设置的夹持传送带2a将大葱夹在之间的间隙中，并带着向着后方运送。所述去土装置6用于将大葱根部的土壤去除，在夹持传送带2a运送大葱时，大葱通过去土装置6，其根部与去土装置6的齿状结构摩擦碰撞，上面附着的泥土会随之脱落。

所述横移传送带3a与支撑架3d相连的一端与支撑架3d相铰接，在横移传送带3a将大葱装入收集箱4d的时候，由于收集箱4d具有一定的宽度，随着大葱不断从横移传送带3a上落入收集箱4d中，大葱容易在收集箱4d的一侧堆积，使得装箱不均匀，如果人工调整则很麻烦，调整气缸3c可以推动横移传送带3a的一端上升，进而使得横移传送带3a和收集箱4d的底部产生一定的夹角，当收集箱4d内一块区域快装满大葱时，调整气缸3c会缓慢带动横移传送带3a上下移动，使得大葱能够落在收集箱4d内的不同区域，进而均匀地装满收集箱4d，避免装箱不充分的问题。

当空的收集箱4d放置在地面的时候，启动车身主体1使得升降叉杆4c插入收集箱4d的底部，所述升降液压缸4b启动带动连接件4b1上升，进而带动升降叉杆4c上升，进而带动上面放置的收集箱4d上升，随后空的收集箱4d随着车身主体1一起在大葱田边移动，直到其被装满，随后在放置区，升降液压缸4b驱动连接件4b1下降，进而使得升降叉杆4c下降，车身主体1又向前移动，使得装满的收集箱4d与车身主体1分离，随后再装上新的空的收集箱4d，如此反复，完成大葱的收获装箱。

通过升降杆7a调节限深轮7的高度，限深轮7用于根据大葱的不同品种和长势，对铲土装置5进行定位，使其为与处于合适的位置，不会伤到大葱的茎部，所述限深轮7会随着车身主体1一起滚动前进。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：包括车身主体（1）、夹运装置（2）、横移装置（3）和收集装置（4），所述夹运装置（2）和收集装置（4）分别设置在车身主体（1）的不同侧部，所述夹运装置（2）包括有夹持传送带（2a），所述夹持传送带（2a）设置有一对，一对所述夹持传送带（2a）平行设置，所述横移装置（3）设置在车身主体（1）的尾部，所述横移装置（3）设置在夹运装置（2）和收集装置（4）之间，所述横移装置（3）包括横移传送带（3a）和横移电机（3b），所述横移电机（3b）固定设置在横移传送带（3a）上，所述横移传送带（3a）的一端设置在夹持传送带（2a）的下方，横移传送带（3a）的另一端设置在收集装置（4）的上方，所述收集装置（4）包括安装框架（4a）、升降液压缸（4b）、升降叉杆（4c）和收集箱（4d），所述安装框架（4a）固定设置在车身主体（1）的侧部，安装框架（4a）位于横移传送带（3a）一端的下方，所述升降液压缸（4b）设置在安装框架（4a）上且输出端向下设置，所述升降液压缸（4b）的输出端上设置有连接件（4b1），所述升降叉杆（4c）设置在连接件（4b1）上，所述收集箱（4d）活动设置在升降叉杆（4c）上，所述收集箱（4d）开口向上设置。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述夹运装置（2）的前端还设置有铲土装置（5），所述铲土装置（5）包括有铲土刀（5a），所述铲土刀（5a）设置有一对。

3.根据权利要求2所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述夹持传送带（2a）从车身本体的头部到尾部呈上升设置，一对所述夹持传送带（2a）之间设置有一定的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述夹持传送带（2a）的下方设置有去土装置（6），所述去土装置（6）上设置有爪状剥齿结构。

5.根据权利要求4所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述横移传送带（3a）靠近收集装置（4）的一端下方设置有调整气缸（3c），所述调整气缸（3c）设置有一对，所述调整气缸（3c）固定设置在车身本体上，所述调整气缸（3c）的输出端与横移传送带（3a）相连接，所述横移传送带（3a）靠近夹运装置（2）的一端下方设置有支撑架（3d），所述支撑架（3d）固定设置在车身本体上。

6.根据权利要求5所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述升降液压缸（4b）相对于地面竖直设置，所述升降叉杆（4c）相对于地面水平设置，所述升降叉杆（4c）设置有两根，两根升降叉杆（4c）平行设置，所述升降叉杆（4c）远离连接件（4b1）的一端设置有卡板（4c1），所述卡板（4c1）与升降叉杆（4c）铰接。

7.根据权利要求6所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述安装框架（4a）上的侧面设置有滑动槽（4a1），所述连接件（4b1）穿过滑动槽（4a1）并与安装框架（4a）滑动配合相连接，所述连接件（4b1）为L型。

8.根据权利要求7所述的一种具备自动码垛功能的大葱收获机，其特征在于：所述车身主体（1）的侧部设置有限深轮（7），所述限深轮（7）上设置有升降杆（7a），所述限深轮（7）通过升降杆（7a）与车身主体（1）相连接。