CN214070716U - 果树收获机 - Google Patents
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Abstract
果树收获机，包括机架、上悬挂和下悬挂，机架通过上悬挂、下悬挂与拖拉机连接，其特征在于：在机架前部设置有安全网；在机架前部还设置有输入花键轴，输入花键轴通过输入轴轴承座固定于机架上，输入花键轴前端与拖拉机动力输出轴传动轴连接；在机架后部设置有摆杆，摆杆安装在摆杆轴上，摆杆轴通过轴架固定在机架上；摆杆连接钢丝绳，钢丝绳另一端钩挂在果树上；在输入花键轴与摆杆之间设置有联接二者的偏心机构和连接机构。本实用新型与拖拉机配套使用，采摘对象主要是核桃、巴旦木、红枣这一类比较坚硬的果品，适用于任何种植模式的林果机械化收获。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果园果子采摘收获机械，具体为一种悬挂式可调节震动频率和振幅大小的震动式果树收获机。
背景技术
近年以来，我国林果种植规模逐年增加，产量大幅提高。但长期以来，鲜果机械化采收技术和专用装备缺乏，严重制约了产业可持续发展。目前林果收获都采用人工敲打采收，不但采收成本高，效率低下，采收时由于劳动力不足影响按时正常收获，从而影响了果品的品质和品相。另外，站在地面敲打高度有限，无法获得较高采收率，而且人工采收对人身安全有很大威胁，常有跌落受伤事故发生。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种悬挂式的、可调节振动频率的震动式果树收获机，可与拖拉机配套使用，主要应用于核桃、巴旦木、红枣等果品的采收，适用于任何种植模式的林果机械化收获，解决了果园人工采收林果的低效率问题，提高了果园生产管理的机械化水平。
本实用新型的目的是这样实现的：果树收获机，包括机架、上悬挂和下悬挂，机架通过上悬挂、下悬挂与拖拉机连接，其特征在于：在机架前部设置有安全网；在机架前部还设置有输入花键轴，输入花键轴通过输入轴轴承座固定于机架上，输入花键轴前端与拖拉机动力输出轴传动轴连接；在机架后部设置有摆杆，摆杆安装在摆杆轴上，摆杆轴通过轴架固定在机架上；摆杆连接钢丝绳，钢丝绳另一端钩挂在果树上；在输入花键轴与摆杆之间设置有联接二者的偏心机构和连接机构。
本实用新型的目的还可以这样实现：所述的偏心机构由偏心块、偏心轴和偏心轴轴承座组成，所述的连接机构为联动十字万向轴，输入花键轴连接偏心块，偏心块通过偏心轴、偏心轴轴承座连接联动十字万向轴的一端十字轴万向节，联动十字万向轴的另一端的十字轴万向节与摆杆前端连接，摆杆的后端连接钢丝绳。
机架的后端设置有摆杆安装架，摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈一定斜度。
摆杆的后端呈尾翼状，尾翼上设置有多个圆孔，用以调整钢丝绳的连接部位以实现不同的振幅。
摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈30度至60度的斜度。
本实用新型的有益效果是：可与拖拉机配套使用，并根据果树的大小和果子的稠密稀疏调节振动频率以及振幅，采摘对象主要是核桃、巴旦木、红枣这一类比较坚硬的果品，适用于任何种植模式的林果机械化收获，解决了果园人工采收林果的低效率局面，提高果园生产管理的机械化水平。
附图说明
图1是本实用新型果树收获机的结构示意图。
图2是本实用新型使用状态图。
具体实施方式
附图中各标号所代表的零部件名称如下：
1.机架；2.输入花键轴；3.输入轴轴承座；4.偏心块；5.偏心轴；6.偏心轴轴承座；7.联动十字万向轴；8.摆杆；9.安全网；10.下悬挂；11.上悬挂；12.拖拉机；13.传动轴；14.钢丝绳。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
参见图1、图2，本实用新型由机架1、安全网9、上悬挂11、下悬挂10、输入花键轴2、输入轴轴承座3、偏心块4、偏心轴5、偏心轴轴承6、联动十字万向轴7、摆杆8等组成；机架1通过上悬挂11、下悬挂10与拖拉机12连接，机架的前端上方设置有安全网9，安全网的设置是为了防止钢丝绳14回弹伤到拖拉机驾驶员；输入花键轴2通过输入轴轴承座3固定于机架上，所述的输入花键轴2一端与拖拉机12连接，另一端连接有偏心块4；所述的偏心块4与偏心轴5连接；所述的偏心轴5通过偏心轴轴承座6与联动十字万向轴7连接，所述的联动十字万向轴7与摆杆8连接；所述的摆杆8上挂接钢丝绳14，钢丝绳的另一端设置有挂钩，用于挂接果树；所述的摆杆后端尾翼上自上而下设置有若干个圆孔，用于挂接钢丝绳，设置不同位置的圆孔是为了实现不同的振幅。
具体来讲，果树收获机，包括机架1、上悬挂11和下悬挂10，机架通过上悬挂、下悬挂与拖拉机12连接，在机架前部设置有安全网9；在机架前部还设置有输入花键轴2，输入花键轴通过输入轴轴承座3固定于机架上，输入花键轴前端与拖拉机动力输出轴传动轴13连接；在机架后部设置有摆杆8，摆杆安装在摆杆轴上，摆杆轴通过轴架固定在机架上；摆杆连接钢丝绳14，钢丝绳另一端钩挂在果树上；在输入花键轴与摆杆之间设置有联接二者的偏心机构和连接机构。
所述的偏心机构由偏心块4、偏心轴5和偏心轴轴承座6组成，所述的连接机构为联动十字万向轴7，输入花键轴连接偏心块，偏心块通过偏心轴、偏心轴轴承座连接联动十字万向轴的一端十字轴万向节，联动十字万向轴的另一端的十字轴万向节与摆杆前端连接，摆杆的后端连接钢丝绳。
机架的后端设置有摆杆安装架，摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈一定斜度，以便于钢丝绳钩挂在树干上。
摆杆的后端呈尾翼状，尾翼上设置有多个圆孔，用以调整钢丝绳的连接部位以实现不同的振幅。
摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈30度至60度的斜度。
本实用新型工作过程是：启动拖拉机，拖拉机通过传动轴将动力传递给输入花键轴，驱动输入花键轴旋转，带动偏心块和偏心轴转动，偏心轴带动联动十字万向轴转动，随后十字万向轴将动力传递给摆杆，使摆杆摆动，带动钢丝绳和钢丝绳挂接的树干振动，树上果实经振动后掉落。振动频率可根据拖拉机发动机油门大小进行调节，摆杆尾翼上设置有多个圆孔，可以调整钢丝绳的连接部位以实现不同的振幅。
Claims (5)
1.果树收获机，包括机架、上悬挂和下悬挂，机架通过上悬挂、下悬挂与拖拉机连接，其特征在于：在机架前部设置有安全网；在机架前部还设置有输入花键轴，输入花键轴通过输入轴轴承座固定于机架上，输入花键轴前端与拖拉机动力输出轴传动轴连接；
在机架后部设置有摆杆，摆杆安装在摆杆轴上，摆杆轴通过轴架固定在机架上；摆杆连接钢丝绳，钢丝绳另一端钩挂在果树上；
在输入花键轴与摆杆之间设置有联接二者的偏心机构和连接机构。
2.根据权利要求1所述的果树收获机，其特征在于：所述的偏心机构由偏心块、偏心轴和偏心轴轴承座组成，所述的连接机构为联动十字万向轴，输入花键轴连接偏心块，偏心块通过偏心轴、偏心轴轴承座连接联动十字万向轴的一端十字轴万向节，联动十字万向轴的另一端的十字轴万向节与摆杆前端连接，摆杆的后端连接钢丝绳。
3.根据权利要求1所述的果树收获机，其特征在于：机架的后端设置有摆杆安装架，摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈一定斜度。
4.根据权利要求1所述的果树收获机，其特征在于：摆杆的后端呈尾翼状，尾翼上设置有多个圆孔，用以调整钢丝绳的连接部位以实现不同的振幅。
5.根据权利要求3所述的果树收获机，其特征在于：摆杆安装位置与输入花键轴安装位置呈30度至60度的斜度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022584238.7U CN214070716U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 果树收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022584238.7U CN214070716U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 果树收获机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214070716U true CN214070716U (zh) | 2021-08-31 |
Family
ID=77448893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022584238.7U Active CN214070716U (zh) | 2020-11-11 | 2020-11-11 | 果树收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214070716U (zh) |
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2020
- 2020-11-11 CN CN202022584238.7U patent/CN214070716U/zh active Active
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