CN211931422U - 一种核桃采摘摇树机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种核桃采摘摇树机，包括机架，所述机架的一端设有主转动轴，所述主转动轴的一端通过连接有偏心轴；所述偏心轴一端与主转动轴固定锁死，所述偏心轴的另一端通过轴承与法兰盘连接；所述法兰盘的一端与十字轴承连接；所述十字轴承与联轴器的底端相连；所述联轴器的顶端通过十字轴承与另一个法兰盘连接，该法兰盘通过螺栓与摇臂连接；所述机架的顶端设有关节轴销，所述关节轴销与摇臂相轴接；所述摇臂上连接有钢丝绳；所述钢丝绳上连接有套环。该摇树机利用机械原理结合外部动力设备使摇臂形成单方向的摇摆震动，从而作用于核桃树本身产生震动，使成熟果实自然脱落，整体结构设计简单，制造成本低，适应地形广，适合普通农户使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种核桃采摘摇树机。
背景技术
采摘核桃的传统方法主要为人工采摘，即通过棍棒敲打，将果枝上的核桃打落到地上进行收获，然而这种方法在采摘果树高处的核桃时，需要操作人员爬树或站在人字梯上，不但用工量多、效率低、成本高、劳动强度大，而且具有一定危险，此外，这种方法还存在容易损伤枝芽，破坏树势，影响来年产量等问题。
现有的核桃采摘技术主要有两类：一类是以机械手臂敲打树干，从而使果实掉落；二是用强风吹动树枝，将果实吹落。这两类小型核桃采摘机的采摘效率低，对果树的伤害较大。而大型采摘机虽然工作效率高，但是体积大，不适于山区林地核桃的采摘。因此，现有的核桃采摘机没有得到普遍推广应用，在一定程度上制约了核桃产业的快速发展。
随着核桃种植面积的不断扩大，以及劳动力成本持续增高，迫切需要开发研制一种实用的、操作简便的适宜于各种地形的核桃采摘的新型采摘机，从而减轻果农的劳动强度，提高生产效率，增加果农收入，这对促使核桃产业向规模化、标准化方向发展，具有重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种核桃采摘摇树机，该摇树机利用机械原理结合外部动力设备（如拖拉机）的使用使机械工作臂形成单方向的摇摆震动，从而作用于核桃树木本身产生震动，使成熟果实自然脱落，此种机构不仅对树干造成的损伤小，还大大提高核桃的采摘效率，整体结构设计简单，制造成本低，适应地形广，适合普通农户使用。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种核桃采摘摇树机，包括机架，所述机架的一端设有主转动轴，所述主转动轴通过轴承架固定在机架的上方；所述主转动轴的一端连接有偏心轴；所述偏心轴一端与主转动轴固定锁死，所述偏心轴的另一端通过轴承与法兰盘连接；所述法兰盘的一端与十字轴承连接；所述十字轴承与联轴器的底端相连；所述联轴器的顶端通过十字轴承与另一个法兰盘连接，该法兰盘通过螺栓与摇臂连接；所述机架的顶端设有关节轴销，所述关节轴销与摇臂相轴接；所述摇臂上连接有钢丝绳；所述钢丝绳通过固定销与摇臂连接；所述钢丝绳上连接有套环，所述套环上设有橡胶保护套。
进一步地，所述机架由方管焊接而成。
进一步地，所述轴承架通过轴承底座固定焊接在机架上。
进一步地，所述摇臂通过关节轴销固定于机架上，所述摇臂包括运动端和摇摆端，其中运动端通过螺栓与法兰盘连接，在联轴器的作用下实现上下运动；摇摆端以关节轴销作为支点，并与运动端呈90°夹角。
进一步地，所述机架的下方四个边角处设有支腿。
进一步地，所述支腿的下方可拆卸连接有锥形结构，该锥形结构深入到地面以下以确保装置的稳固。
进一步地，所述机架位于主转动轴的一侧还设有连接耳板，通过连接耳板实现摇树机与外部动力设备的连接。
进一步地，所述主转动轴的一端与外部设备的动力输出轴相连接，实现动力传递。
进一步地，所述机架的上方还安装有安全防护栏。
本实用新型的有益效果是：
（1）本新型提供的核桃采摘摇树机，利用机械原理结合外部动力设备（如拖拉机）的使用使机械工作臂形成单方向的摇摆震动，从而作用于核桃树木本身产生震动，使成熟果实自然脱落，大大提高核桃的采摘效率；
（2）本新型提供的核桃采摘摇树机，在套环外侧设有橡胶保护套，可以最大程度的保护树木本身，避免对树木造成损伤；
（3）本新型提供的核桃采摘摇树机设有安全防护栏，避免在万一树枝断裂等不可预测的危险给工作人员造成的伤害；
（4）本新型提供的核桃采摘摇树机机械结构传动稳定，噪音低，造价低、适应地形广，适合普通农户使用，实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中防护栏的结构示意图。
图中：1-机架，2-主转动轴，3-轴承架，4-轴承底座，5-偏心轴，6-法兰盘，7-联轴器，8-摇臂，9-钢丝绳，10-套环，11-十字轴承，12-固定销，13-支腿，14-锥形结构，15-防护栏，16-连接耳板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1 一种核桃采摘摇树机，结构如图1所示，包括机架1，机架1由方管焊接而成。机架1的一端设有主转动轴2，主转动轴2通过轴承架3固定在机架1的上方；轴承架3通过轴承底座4固定焊接在机架1上。主转动轴2的一端连接有偏心轴5；偏心轴5一端与主转动轴2固定锁死，偏心轴5的另一端通过轴承与法兰盘6连接；法兰盘6的一端与十字轴承11连接；十字轴承11与联轴器7的底端相连；联轴器7的顶端通过十字轴承11与另一个法兰盘连接，该法兰盘通过螺栓与摇臂8连接；机架1的顶端设有关节轴销，关节轴销与摇臂8相轴接；摇臂8通过关节轴销固定于机架1上，具体地，摇臂8包括运动端和摇摆端，其中运动端通过螺栓与法兰盘6连接，在联轴器7的作用下实现上下运动；摇摆端以关节轴销作为支点，并与运动端呈90°夹角，使摇臂由一端的上下运动转变为另一端的左右摇动。摇臂8上连接有钢丝绳9；钢丝绳9通过固定销12与摇臂8连接；钢丝绳9上连接有套环10，套环10上设有橡胶保护套。
具体的，机架1的下方四个边角处设有支腿13。支腿13的下方可拆卸连接有锥形结构14，该锥形结构14深入到地面以下以确保装置的稳固。其中，机架1位于主转动轴2的一侧还设有连接耳板16，通过连接耳板16实现摇树机与外部动力设备的连接。
其中，机架1的上方还安装有安全防护栏15，参照图2所示，避免在万一树枝断裂等不可预测的危险给工作人员造成的伤害。
本新型的使用方法为：将该设备移动至核桃树附近，在支腿13下方安装锥形结构14，利用设备自身重量使得锥形结构14深入到地面以下，确保装置在工作过程中保持稳固，不发生偏移；然后通过连接耳板16将本设备与拖拉机合适位置进行连接，并通过联轴器将拖拉机动力输出轴与主转动轴2连接，从而使设备获得动力，利用拖拉机动力转动主转动轴2，主传动轴2带动偏心轴5，从而改变传动方向，使联轴器7获得上下运动的力，联轴器7通过十字轴承11带动摇臂8的运动端进行上下运动，摇臂8经过关节轴销改变摇臂8的运动方向，使摇臂8的摆动端进行左右摇动，再通过钢丝绳9和套环10连接树木，拉动树木随之震动，使成熟的核桃落地。
本新型提供的核桃采摘摇树机，利用机械原理结合外部动力设备（如拖拉机）的使用使机械工作臂形成单方向的摇摆震动，从而作用于核桃树木本身产生震动，使成熟果实自然脱落，大大提高核桃的采摘效率；在套环外侧设有橡胶保护套，可以最大程度的保护树木本身，避免对树木造成损伤；本实用新型在机架上设有防护栏，避免在树枝或钢丝绳等断裂等不可预料的危险使钢丝绳弹回给驾驶者造成的伤害；本新型采用机械结构传动稳定，噪音低，造价低、适应地形广，适合普通农户使用，实用性更高。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种核桃采摘摇树机，包括机架，其特征在于，所述机架的一端设有主转动轴，所述主转动轴通过轴承架固定在机架的上方；所述主转动轴的一端连接有偏心轴；所述偏心轴一端与主转动轴固定锁死，所述偏心轴的另一端通过轴承与法兰盘连接；所述法兰盘的一端与十字轴承连接；所述十字轴承与联轴器的底端相连；所述联轴器的顶端通过十字轴承与另一个法兰盘连接，该法兰盘通过螺栓与摇臂连接；所述机架的顶端设有关节轴销，所述关节轴销与摇臂相轴接；所述摇臂上连接有钢丝绳；所述钢丝绳通过固定销与摇臂连接；所述钢丝绳上连接有套环，所述套环上设有橡胶保护套。
2.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述机架由方管焊接而成。
3.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述轴承架通过轴承底座固定焊接在机架上。
4.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述摇臂通过关节轴销固定于机架上，所述摇臂包括运动端和摇摆端，其中运动端通过螺栓与法兰盘连接，在联轴器的作用下实现上下运动；摇摆端以关节轴销作为支点，并与运动端呈90°夹角，使得摇臂由一端的上下运动转变为另一端的左右摇动。
5.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述机架的下方四个边角处设有支腿。
6.根据权利要求5所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述支腿的下方可拆卸连接有锥形结构，该锥形结构深入到地面以下以确保装置的稳固。
7.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述机架位于主转动轴的一侧还设有连接耳板，通过连接耳板实现摇树机与外部动力设备的连接。
8.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述主转动轴的一端与外部设备的动力输出轴相连接，实现动力传递。
9.根据权利要求1所述的核桃采摘摇树机，其特征在于，所述机架的上方还安装有安全防护栏。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020573025.1U CN211931422U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种核桃采摘摇树机 |
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| CN202020573025.1U CN211931422U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种核桃采摘摇树机 |
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| CN211931422U true CN211931422U (zh) | 2020-11-17 |
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| CN202020573025.1U Ceased CN211931422U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种核桃采摘摇树机 |
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| CN (1) | CN211931422U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113039934A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 大理荣漾核桃机械制造有限公司 | 一种核桃采收装置及其使用方法 |
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2020
- 2020-04-17 CN CN202020573025.1U patent/CN211931422U/zh not_active Ceased
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