CN207678311U

CN207678311U - 一种便携式核桃采摘机

Info

Publication number: CN207678311U
Application number: CN201820033739.6U
Authority: CN
Inventors: 马金贵; 侯卫萍; 钟嘉岱; 许振宇; 王佳昊
Original assignee: Northeast Forestry University
Current assignee: Northeast Forestry University
Priority date: 2018-01-09
Filing date: 2018-01-09
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2028-01-09

Abstract

本实用新型涉及一种采摘机，特别是涉及一种便携式核桃采摘机，包括柴油机、软轴、伸缩支撑杆组件、振动器组件和固定夹持装置，所述柴油机的输出端连接软轴，所述软轴穿过伸缩支撑杆组件，所述软轴的上端连接振动器组件；所述振动器组件连接在伸缩支撑杆组件的上端；所述固定夹持装置连接在振动器组件的上端。本实用新型的目的是提供一种便携式核桃采摘机，可以有效解决现有技术中的核桃采摘机在进行采摘时易对核桃树造成伤害的问题；本实用新型在使用时通过伸缩支撑杆组件进行整体高度的调节，通过固定夹持装置夹紧在核桃树枝上，通过振动器组件产生振动，振动时摇晃树枝使得核桃下落进行收集。

Description

一种便携式核桃采摘机

技术领域

本实用新型涉及一种采摘机，特别是涉及一种便携式核桃采摘机。

背景技术

传统采摘核桃的方法基本都是人工采摘，即采摘核桃时，人爬到树上去对核桃一个一个的采摘，人爬到树上对核桃进行采摘既不安全，又不便在高空环境下用力，很难将核桃采摘下来，并且这种方法劳动强度大、用工量多、效率低。虽然也有采用棍棒将核桃从树上敲打下来，避免人爬到树上发生安全事故，但这种方法容易损伤树枝，影响树的长势，降低来年核桃的产量等问题。因此，市场上出现了一些核桃采摘机，但是，现有的核桃采摘机在进行采摘时易对核桃树造成伤害，且采摘效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式核桃采摘机，可以有效解决现有技术中的核桃采摘机在进行采摘时易对核桃树造成伤害的问题；本实用新型在使用时通过伸缩支撑杆组件进行整体高度的调节，通过固定夹持装置夹紧在核桃树枝上，通过振动器组件产生振动，振动时摇晃树枝使得核桃下落进行收集；本实用新型在保证不伤害核桃树的前提下高效的采摘核桃，其生产率高，相比人工采摘效率提高5-10倍。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种便携式核桃采摘机，包括柴油机、软轴、伸缩支撑杆组件、振动器组件和固定夹持装置，所述柴油机的输出端连接软轴，所述软轴穿过伸缩支撑杆组件，所述软轴的上端连接振动器组件；所述振动器组件连接在伸缩支撑杆组件的上端；所述固定夹持装置连接在振动器组件的上端。

所述伸缩支撑杆组件包括下托板、外螺纹伸缩杆、内螺纹套管和上托板；所述内螺纹套管的底端通过带有轴承的轴承座连接在下托板顶端的左侧，所述外螺纹伸缩杆的下端通过螺纹连接在内螺纹套管的内侧；所述外螺纹伸缩杆的底端固定连接在上托板底端的左侧；所述上托板的右侧设有转轴孔，下托板的右侧穿轴孔，所述软轴穿过穿轴孔；所述上托板的中心位置设有圆形通孔。

所述振动器组件包括固定圆管、齿轮轴、旋转齿轮、旋转盘、内齿圈和可调式偏心块组件；所述固定圆管的下端固定连接在圆形通孔的内侧；所述旋转盘转动配合连接在固定圆管的中端；所述旋转盘的底端固定连接内齿圈，内齿圈的内侧啮合连接旋转齿轮；所述旋转齿轮固定连接在齿轮轴上；所述齿轮轴转动配合连接在转轴孔的内侧；所述齿轮轴的下端通过联轴器连接软轴的顶端；所述可调式偏心块组件连接在旋转盘的顶面的偏心位置。

所述可调式偏心块组件包括螺杆座、调节螺杆、定位螺栓、偏心配重块和旋拧块；所述螺杆座的底端焊接在旋转盘的顶面的偏心位置；所述调节螺杆通过螺纹连接在螺杆座上；所述调节螺杆的外端焊接连接偏心配重块，所述调节螺杆的内侧通过螺钉连接旋拧块；所述定位螺栓通过螺纹连接在螺杆座上，定位螺栓的下端抵在调节螺杆上。

所述固定夹持装置包括圆环座、支撑架、左弧形夹具头、左铰接座、右弧形夹具头、右铰接座、左拉绳、右拉绳、拉伸弹簧和拉环；所述圆环座固定连接在固定圆管的顶端；所述支撑架固定连接在圆环座上；所述支撑架的顶端固定连接左铰接座和右铰接座；所述左弧形夹具头的下端铰接连接在左铰接座上，右弧形夹具头的下端铰接连接在右铰接座上；左弧形夹具头和右弧形夹具头相对设置，左弧形夹具头和右弧形夹具头的下端通过拉伸弹簧连接，所述拉伸弹簧位于左铰接座和右铰接座、的上方；所述左弧形夹具头的左端固定连接左拉绳，右弧形夹具头的右端固定连接右拉绳；所述左拉绳和右拉绳的下端由上至下依次穿过支撑架上的穿线孔、圆环座和固定圆管；所述左拉绳和右拉绳的底端皆绑紧在拉环上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种便携式核桃采摘机，可以有效解决现有技术中的核桃采摘机在进行采摘时易对核桃树造成伤害的问题，且现有的核桃采摘机的采摘效率较低；本实用新型在使用时通过伸缩支撑杆组件进行整体高度的调节，通过固定夹持装置夹紧在核桃树枝上，通过振动器组件产生振动，振动时摇晃树枝使得核桃下落进行收集；本实用新型在保证不伤害核桃树的前提下高效的采摘核桃。其生产率高，相比人工采摘效率提高5-10倍。本实用新型利用果实脱落的生物机理，通过对二三级分枝的晃动达到采摘核桃的目的。本实用新型对现有的核桃采摘机进行改进，能够实现以下目标：对树的伤害小，不磨损树皮，不打落嫩芽；高效自动化，节省人力物力；便于携带搬运，以适应崎岖的地形，密集的核桃林和需要频繁运动的采摘工作。本实用新型可以对不同大小的核桃枝进行采摘工作，便于提高采摘效率。制造简单，使用便携，维修方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型内部的伸缩支撑杆组件的结构示意图；

图4是本实用新型内部的振动器组件的结构示意图一；

图5是本实用新型内部的振动器组件的结构示意图二；

图6是本实用新型内部的可调式偏心块组件的结构示意图；

图7是本实用新型内部的固定夹持装置的结构示意图。

图中：柴油机1；软轴2；伸缩支撑杆组件3；下托板3-1；外螺纹伸缩杆3-2；内螺纹套管3-3；上托板3-4；振动器组件4；固定圆管4-1；齿轮轴4-2；旋转齿轮4-3；旋转盘4-4；内齿圈4-5；可调式偏心块组件4-6；螺杆座4-6-1；调节螺杆4-6-2；定位螺栓4-6-3；偏心配重块4-6-4；旋拧块4-6-5；固定夹持装置5；圆环座5-1；支撑架5-2；左弧形夹具头5-3；左铰接座5-4；右弧形夹具头5-5；右铰接座5-6；拉伸弹簧5-7；拉环5-8。

具体实施方式

下面结合附1-7图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-7所示，一种便携式核桃采摘机，包括柴油机1、软轴2、伸缩支撑杆组件3、振动器组件4和固定夹持装置5，所述柴油机1的输出端连接软轴2，所述软轴2穿过伸缩支撑杆组件3，所述软轴2的上端连接振动器组件4；所述振动器组件4连接在伸缩支撑杆组件3的上端；所述固定夹持装置5连接在振动器组件4的上端。本实用新型的一种便携式核桃采摘机，在使用时，柴油机1提供动力，柴油机1通过软轴2带动振动器组件4进行工作，在使用时，可以通过伸缩支撑杆组件3进行整体高度的调节，便于适用于不同高度的核桃树；在使用时，可以通过固定夹持装置5夹紧在核桃树的分支上；在通过伸缩支撑杆组件3进行整体高度的调节后，通过固定夹持装置5夹持在核桃树的分支上；然后通过控制开关控制柴油机1通过软轴2带动振动器组件4进行工作，通过振动器组件4产生振动，振动时摇晃树枝使得核桃下落进行收集；本实用新型在保证不伤害核桃树的前提下高效的采摘核桃。其生产率高，相比人工采摘效率提高5-10倍。本实用新型利用果实脱落的生物机理，通过对二三级分枝的晃动达到采摘核桃的目的。本实用新型对现有的核桃采摘机进行改进，能够实现以下目标：对树的伤害小，不磨损树皮，不打落嫩芽；高效自动化，节省人力物力；便于携带搬运，以适应崎岖的地形，密集的核桃林和需要频繁运动的采摘工作。本实用新型可以对不同大小的核桃枝进行采摘工作，便于提高采摘效率。制造简单，使用便携，维修方便的优点。

所述伸缩支撑杆组件3包括下托板3-1、外螺纹伸缩杆3-2、内螺纹套管3-3和上托板3-4；所述内螺纹套管3-3的底端通过带有轴承的轴承座连接在下托板3-1顶端的左侧，所述外螺纹伸缩杆3-2的下端通过螺纹连接在内螺纹套管3-3的内侧；所述外螺纹伸缩杆3-2的底端固定连接在上托板3-4底端的左侧；所述上托板3-4的右侧设有转轴孔，下托板3-1的右侧穿轴孔，所述软轴2穿过穿轴孔；所述上托板3-4的中心位置设有圆形通孔。所述伸缩支撑杆组件3在使用时，可以通过转动内螺纹套管3-3从而带动外螺纹伸缩杆3-2插入至内螺纹套管3-3的长度发生变化，从而实现本实用新型整体高度的变化，在进行调节时，软轴2还可以起到一定的导向作用。

所述振动器组件4包括固定圆管4-1、齿轮轴4-2、旋转齿轮4-3、旋转盘4-4、内齿圈4-5和可调式偏心块组件4-6；所述固定圆管4-1的下端固定连接在圆形通孔的内侧；所述旋转盘4-4转动配合连接在固定圆管4-1的中端；所述旋转盘4-4的底端固定连接内齿圈4-5，内齿圈4-5的内侧啮合连接旋转齿轮4-3；所述旋转齿轮4-3固定连接在齿轮轴4-2上；所述齿轮轴4-2转动配合连接在转轴孔的内侧；所述齿轮轴4-2的下端通过联轴器连接软轴2的顶端；所述可调式偏心块组件4-6连接在旋转盘4-4的顶面的偏心位置。所述振动器组件4在使用时，齿轮轴4-2在软轴2的带动下进行转动，齿轮轴4-2带动旋转齿轮4-3进行转动，旋转齿轮4-3转动时通过内齿圈4-5带动旋转盘4-4进行转动，旋转盘4-4上的可调式偏心块组件4-6进行环绕式运动，从而实现振动器组件4整体进行晃动，晃动时使得核桃树上的核桃振落。

所述可调式偏心块组件4-6包括螺杆座4-6-1、调节螺杆4-6-2、定位螺栓4-6-3、偏心配重块4-6-4和旋拧块4-6-5；所述螺杆座4-6-1的底端焊接在旋转盘4-4的顶面的偏心位置；所述调节螺杆4-6-2通过螺纹连接在螺杆座4-6-1上；所述调节螺杆4-6-2的外端焊接连接偏心配重块4-6-4，所述调节螺杆4-6-2的内侧通过螺钉连接旋拧块4-6-5；所述定位螺栓4-6-3通过螺纹连接在螺杆座4-6-1上，定位螺栓4-6-3的下端抵在调节螺杆4-6-2上。所述可调式偏心块组件4-6在使用时，可以通过转动旋拧块4-6-5带动调节螺杆4-6-2在螺杆座4-6-1的位置发生变化，从而实现偏心配重块4-6-4的位置的调节，便于改变晃动的幅度。

所述固定夹持装置5包括圆环座5-1、支撑架5-2、左弧形夹具头5-3、左铰接座5-4、右弧形夹具头5-5、右铰接座5-6、左拉绳、右拉绳、拉伸弹簧5-7和拉环5-8；所述圆环座5-1固定连接在固定圆管4-1的顶端；所述支撑架5-2固定连接在圆环座5-1上；所述支撑架5-2的顶端固定连接左铰接座5-4和右铰接座5-6；所述左弧形夹具头5-3的下端铰接连接在左铰接座5-4上，右弧形夹具头5-5的下端铰接连接在右铰接座5-6上；左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5相对设置，左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5的下端通过拉伸弹簧5-7连接，所述拉伸弹簧5-7位于左铰接座5-4和右铰接座5-6的上方；所述左弧形夹具头5-3的左端固定连接左拉绳，右弧形夹具头5-5的右端固定连接右拉绳；所述左拉绳和右拉绳的下端由上至下依次穿过支撑架5-2上的穿线孔、圆环座5-1和固定圆管4-1；所述左拉绳和右拉绳的底端皆绑紧在拉环5-8上。所述固定夹持装置5在使用时，可以通过拉动拉环5-8带动左拉绳和右拉绳下拉，从而通过左拉绳和右拉绳带动左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5分开，通过左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5夹持在树枝上后，松开拉环5-8，左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5在拉伸弹簧5-7的弹力下合并在一起。

本实用新型的一种便携式核桃采摘机，其工作原理为：在使用时，柴油机1提供动力，柴油机1通过软轴2带动振动器组件4进行工作，在使用时，可以通过伸缩支撑杆组件3进行整体高度的调节，便于适用于不同高度的核桃树；在使用时，可以通过固定夹持装置5夹紧在核桃树的分支上；在通过伸缩支撑杆组件3进行整体高度的调节后，通过固定夹持装置5夹持在核桃树的分支上；然后通过控制开关控制柴油机1通过软轴2带动振动器组件4进行工作，通过振动器组件4产生振动，振动时摇晃树枝使得核桃下落进行收集；本实用新型在保证不伤害核桃树的前提下高效的采摘核桃。其生产率高，相比人工采摘效率提高5-10倍。本实用新型利用果实脱落的生物机理，通过对二三级分枝的晃动达到采摘核桃的目的。本实用新型对现有的核桃采摘机进行改进，能够实现以下目标：对树的伤害小，不磨损树皮，不打落嫩芽；高效自动化，节省人力物力；便于携带搬运，以适应崎岖的地形，密集的核桃林和需要频繁运动的采摘工作。所述伸缩支撑杆组件3在使用时，可以通过转动内螺纹套管3-3从而带动外螺纹伸缩杆3-2插入至内螺纹套管3-3的长度发生变化，从而实现本实用新型整体高度的变化，在进行调节时，软轴2还可以起到一定的导向作用。所述振动器组件4在使用时，齿轮轴4-2在软轴2的带动下进行转动，齿轮轴4-2带动旋转齿轮4-3进行转动，旋转齿轮4-3转动时通过内齿圈4-5带动旋转盘4-4进行转动，旋转盘4-4上的可调式偏心块组件4-6进行环绕式运动，从而实现振动器组件4整体进行晃动，晃动时使得核桃树上的核桃振落。所述可调式偏心块组件4-6在使用时，可以通过转动旋拧块4-6-5带动调节螺杆4-6-2在螺杆座4-6-1的位置发生变化，从而实现偏心配重块4-6-4的位置的调节，便于改变晃动的幅度。所述固定夹持装置5在使用时，可以通过拉动拉环5-8带动左拉绳和右拉绳下拉，从而通过左拉绳和右拉绳带动左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5分开，通过左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5夹持在树枝上后，松开拉环5-8，左弧形夹具头5-3和右弧形夹具头5-5在拉伸弹簧5-7的弹力下合并在一起。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种便携式核桃采摘机，包括柴油机(1)、软轴(2)、伸缩支撑杆组件(3)、振动器组件(4)和固定夹持装置(5)，其特征在于：所述柴油机(1)的输出端连接软轴(2)，所述软轴(2)穿过伸缩支撑杆组件(3)，所述软轴(2)的上端连接振动器组件(4)；所述振动器组件(4)连接在伸缩支撑杆组件(3)的上端；所述固定夹持装置(5)连接在振动器组件(4)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种便携式核桃采摘机，其特征在于：所述伸缩支撑杆组件(3)包括下托板(3-1)、外螺纹伸缩杆(3-2)、内螺纹套管(3-3)和上托板(3-4)；所述内螺纹套管(3-3)的底端通过带有轴承的轴承座连接在下托板(3-1)顶端的左侧，所述外螺纹伸缩杆(3-2)的下端通过螺纹连接在内螺纹套管(3-3)的内侧；所述外螺纹伸缩杆(3-2)的底端固定连接在上托板(3-4)底端的左侧；所述上托板(3-4)的右侧设有转轴孔，下托板(3-1)的右侧穿轴孔，所述软轴(2)穿过穿轴孔；所述上托板(3-4)的中心位置设有圆形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种便携式核桃采摘机，其特征在于：所述振动器组件(4)包括固定圆管(4-1)、齿轮轴(4-2)、旋转齿轮(4-3)、旋转盘(4-4)、内齿圈(4-5)和可调式偏心块组件(4-6)；所述固定圆管(4-1)的下端固定连接在圆形通孔的内侧；所述旋转盘(4-4)转动配合连接在固定圆管(4-1)的中端；所述旋转盘(4-4)的底端固定连接内齿圈(4-5)，内齿圈(4-5)的内侧啮合连接旋转齿轮(4-3)；所述旋转齿轮(4-3)固定连接在齿轮轴(4-2)上；所述齿轮轴(4-2)转动配合连接在转轴孔的内侧；所述齿轮轴(4-2)的下端通过联轴器连接软轴(2)的顶端；所述可调式偏心块组件(4-6)连接在旋转盘(4-4)的顶面的偏心位置。

4.根据权利要求3所述的一种便携式核桃采摘机，其特征在于：所述可调式偏心块组件(4-6)包括螺杆座(4-6-1)、调节螺杆(4-6-2)、定位螺栓(4-6-3)、偏心配重块(4-6-4)和旋拧块(4-6-5)；所述螺杆座(4-6-1)的底端焊接在旋转盘(4-4)的顶面的偏心位置；所述调节螺杆(4-6-2)通过螺纹连接在螺杆座(4-6-1)上；所述调节螺杆(4-6-2)的外端焊接连接偏心配重块(4-6-4)，所述调节螺杆(4-6-2)的内侧通过螺钉连接旋拧块(4-6-5)；所述定位螺栓(4-6-3)通过螺纹连接在螺杆座(4-6-1)上，定位螺栓(4-6-3)的下端抵在调节螺杆(4-6-2)上。

5.根据权利要求3所述的一种便携式核桃采摘机，其特征在于：所述固定夹持装置(5)包括圆环座(5-1)、支撑架(5-2)、左弧形夹具头(5-3)、左铰接座(5-4)、右弧形夹具头(5-5)、右铰接座(5-6)、左拉绳、右拉绳、拉伸弹簧(5-7)和拉环(5-8)；所述圆环座(5-1)固定连接在固定圆管(4-1)的顶端；所述支撑架(5-2)固定连接在圆环座(5-1)上；所述支撑架(5-2)的顶端固定连接左铰接座(5-4)和右铰接座(5-6)；所述左弧形夹具头(5-3)的下端铰接连接在左铰接座(5-4)上，右弧形夹具头(5-5)的下端铰接连接在右铰接座(5-6)上；左弧形夹具头(5-3)和右弧形夹具头(5-5)相对设置，左弧形夹具头(5-3)和右弧形夹具头(5-5)的下端通过拉伸弹簧(5-7)连接，所述拉伸弹簧(5-7)位于左铰接座(5-4)和右铰接座(5-6)的上方；所述左弧形夹具头(5-3)的左端固定连接左拉绳，右弧形夹具头(5-5)的右端固定连接右拉绳；所述左拉绳和右拉绳的下端由上至下依次穿过支撑架(5-2)上的穿线孔、圆环座(5-1)和固定圆管(4-1)；所述左拉绳和右拉绳的底端皆绑紧在拉环(5-8)上。