CN209105676U - 一种滑轮式核桃采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑轮式核桃采摘机,包括底座、转盘、支撑柱和敲击杆，所述底座底端的四个拐角处均安装有车轮，所述底座顶端的中间处设置有驱动槽，且驱动槽的内部安装有驱动电机，所述驱动槽外侧的底座的顶端设置有环形滑槽，且环形滑槽的内部安装有环形滑块，所述环形滑块的顶端安装有转盘，且转盘的底端与驱动电机的输出轴连接，所述转盘的顶端安装有支撑柱，且支撑柱的一侧均匀设置有限位孔，所述支撑柱的内部安装有支撑杆，且支撑杆的顶端竖向穿过支撑柱的顶端。本实用新型通过安装有电动缸、支撑板和固定齿，使得便于适应不同地形，对底座起到良好的支撑作用，以使得底座工作时更平稳，确保采摘的稳定性。

Description

一种滑轮式核桃采摘机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体为一种滑轮式核桃采摘机。

背景技术

核桃富含铜、镁、钾、维生素B6、叶酸和维生素B1，也含有纤维、磷、烟酸、铁、维生素B2和泛酸，且核桃中86%的脂肪是不饱和脂肪酸，其营养价值非常丰富，有“万岁子”“长寿果”“养生之宝”的美誉，故而核桃深受现代市场的欢迎，目前，采摘核桃常用的方法基本是人工采摘，费时费力，效率低下，同时人爬到树上对核桃进行采摘既不安全，又不便在高空环境下用力，很难将核桃采摘下来，而现有的一些核桃采摘机大多不便调节，工作稳定性较差，使用并不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑轮式核桃采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑轮式核桃采摘机，包括底座、转盘、支撑柱和敲击杆，所述底座底端的四个拐角处均安装有车轮，所述底座顶端的中间处设置有驱动槽，且驱动槽的内部安装有驱动电机，所述驱动槽外侧的底座的顶端设置有环形滑槽，且环形滑槽的内部安装有环形滑块，所述环形滑块的顶端安装有转盘，且转盘的底端与驱动电机的输出轴连接，所述转盘的顶端安装有支撑柱，且支撑柱的一侧均匀设置有限位孔，所述支撑柱的内部安装有支撑杆，且支撑杆的顶端竖向穿过支撑柱的顶端，所述支撑杆内部的底端设置有限位弹簧，且限位弹簧的内部安装有限位槽，所述限位槽远离限位弹簧的一端安装有限位块，且限位块与限位孔连接，所述支撑杆内部的顶端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端竖向穿过支撑杆的顶端安装有旋转座，所述旋转座上通过旋转轴安装有敲击杆，且敲击杆的一端通过复位弹簧与电动伸缩杆的顶端连接，所述敲击杆远离复位弹簧一端的底端安装有连接环，所述支撑柱一侧的转盘的顶端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有转轴，所述转轴上安装有滑轮，且滑轮上均匀缠绕有绳索，所述绳索的顶端与连接环固定连接，所述转轴远离伺服电机一侧的转盘的顶端安装有支架，所述转轴远离伺服电机的一端通过轴承座固定在支架上。

优选的，所述底座底端的四个拐角处均设置有凹槽，且凹槽的内部均安装有电动缸，所述电动缸的底端均竖向穿过凹槽的底端安装有支撑板，且支撑板的底端皆均匀安装有固定齿。

优选的，所述转盘和驱动电机构成转动结构。

优选的，所述支撑柱的外侧呈三角状安装有斜撑，且斜撑的底端均与转盘的顶端固定连接。

优选的，所述支撑柱的内径与支撑杆的外径大小相等。

优选的，所述支撑柱、支撑杆和电动伸缩杆构成伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该滑轮式核桃采摘机通过安装有电动缸、支撑板和固定齿，使得便于适应不同地形，对底座起到良好的支撑作用，以使得底座工作时更平稳，确保采摘的稳定性，装置通过安装有驱动电机和转盘，使得便于通过转盘带动敲击杆旋转，以便调节敲击杆打击的方向，方便更好的进行采摘，装置通过安装有环形滑槽和环形滑块，使得便于起到导向的作用，同时便于确保转盘转动时的稳定性，装置通过安装有限位槽、限位弹簧和限位块，使得便于调节支撑杆与支撑柱的组合高度，同时装置通过安装有电动伸缩杆，使得便于进一步调节敲击杆的高度，从而便于调节采摘核桃的高度，十分方便，装置通过安装有伺服电机、转轴、滑轮和绳索，使得便于带动敲击杆收缩和释放，从而便于通过打击将核桃采摘下，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的支撑柱结构示意图；

图中：1、底座；2、转盘；3、斜撑；4、限位孔；5、支撑柱；6、支撑杆；7、电动伸缩杆；8、复位弹簧；9、敲击杆；10、旋转座；11、连接环；12、绳索；13、伺服电机；14、环形滑槽；15、凹槽；16、固定齿；17、支撑板；18、车轮；19、驱动电机；20、驱动槽；21、环形滑块；22、电动缸；23、转轴；24、滑轮；25、支架；26、限位槽；27、限位弹簧；28、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种滑轮式核桃采摘机，包括底座1、转盘2、支撑柱5和敲击杆9，底座1底端的四个拐角处均安装有车轮18，底座1底端的四个拐角处均设置有凹槽15，凹槽15的内部均安装有电动缸22，该电动缸22型号可为SDG63，该电动缸22通过导线连接有市电，电动缸22的底端均竖向穿过凹槽15的底端安装有支撑板17，支撑板17的底端皆均匀安装有固定齿16，便于适应不同的地形，能够起到良好的支撑作用，方便采摘核桃，底座1顶端的中间处设置有驱动槽20，驱动槽20的内部安装有驱动电机19，该驱动电机19型号可为Y80M2-2，该驱动电机19通过导线连接有市电，驱动槽20外侧的底座1的顶端设置有环形滑槽14，环形滑槽14的内部安装有环形滑块21，环形滑块21的顶端安装有转盘2，转盘2和驱动电机19构成转动结构，便于调节采摘核桃的方向，转盘2的底端与驱动电机19的输出轴连接，转盘2的顶端安装有支撑柱5，支撑柱5的外侧呈三角状安装有斜撑3，斜撑3的底端均与转盘2的顶端固定连接，便于增强支撑柱5的稳定性，支撑柱5的内径与支撑杆6的外径大小相等，便于连接，支撑柱5、支撑杆6和电动伸缩杆7构成伸缩结构，便于调节采摘核桃的高度，支撑柱5的一侧均匀设置有限位孔4，支撑柱5的内部安装有支撑杆6，支撑杆6的顶端竖向穿过支撑柱5的顶端，支撑杆6内部的底端设置有限位弹簧27，限位弹簧27的内部安装有限位槽26，限位槽26远离限位弹簧27的一端安装有限位块28，限位块28与限位孔4连接，支撑杆6内部的顶端安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的顶端竖向穿过支撑杆6的顶端安装有旋转座10，旋转座10上通过旋转轴安装有敲击杆9，敲击杆9的一端通过复位弹簧8与电动伸缩杆7的顶端连接，敲击杆9远离复位弹簧8一端的底端安装有连接环11，支撑柱5一侧的转盘2的顶端安装有伺服电机13，该伺服电机13型号可为40CB010C-500000，该伺服电机13通过导线连接有市电，伺服电机13的输出端安装有转轴23，转轴23上安装有滑轮24，滑轮24上均匀缠绕有绳索12，绳索12的顶端与连接环11固定连接，转轴23远离伺服电机13一侧的转盘2的顶端安装有支架25，转轴23远离伺服电机13的一端通过轴承座固定在支架25上。

工作原理：使用时，接通电源，将装置移动至核桃树下，打开电动缸22，使支撑板17与地面接触，从而将底座1固定好，并根据地形调节好各电动缸22的长度，以使底座1保持平稳，根据采摘的高度，调节好电动伸缩杆7的长度，或者通过限位槽26、限位弹簧27和限位块28调节好支撑杆6与支撑柱5的组合高度，以便使敲击杆9位于最佳的采摘高度，采摘时，打开伺服电机13，伺服电机13通过滑轮24收缩绳索12，使敲击杆9拉直复位弹簧8，然后使伺服电机13反转，并通过滑轮24释放绳索12，此时敲击杆9在复位弹簧8的作用下向核桃树干击打去，从而将成熟的核桃击落，工作人员进行收集即可，采摘时，可打开驱动电机19，驱动电机19可通过转盘2带动敲击杆9转动，从而便于调节采摘的方向，使用更加便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种滑轮式核桃采摘机，包括底座（1）、转盘（2）、支撑柱（5）和敲击杆（9），其特征在于：所述底座（1）底端的四个拐角处均安装有车轮（18），所述底座（1）顶端的中间处设置有驱动槽（20），且驱动槽（20）的内部安装有驱动电机（19），所述驱动槽（20）外侧的底座（1）的顶端设置有环形滑槽（14），且环形滑槽（14）的内部安装有环形滑块（21），所述环形滑块（21）的顶端安装有转盘（2），且转盘（2）的底端与驱动电机（19）的输出轴连接，所述转盘（2）的顶端安装有支撑柱（5），且支撑柱（5）的一侧均匀设置有限位孔（4），所述支撑柱（5）的内部安装有支撑杆（6），且支撑杆（6）的顶端竖向穿过支撑柱（5）的顶端，所述支撑杆（6）内部的底端设置有限位弹簧（27），且限位弹簧（27）的内部安装有限位槽（26），所述限位槽（26）远离限位弹簧（27）的一端安装有限位块（28），且限位块（28）与限位孔（4）连接，所述支撑杆（6）内部的顶端安装有电动伸缩杆（7），且电动伸缩杆（7）的顶端竖向穿过支撑杆（6）的顶端安装有旋转座（10），所述旋转座（10）上通过旋转轴安装有敲击杆（9），且敲击杆（9）的一端通过复位弹簧（8）与电动伸缩杆（7）的顶端连接，所述敲击杆（9）远离复位弹簧（8）一端的底端安装有连接环（11），所述支撑柱（5）一侧的转盘（2）的顶端安装有伺服电机（13），且伺服电机（13）的输出端安装有转轴（23），所述转轴（23）上安装有滑轮（24），且滑轮（24）上均匀缠绕有绳索（12），所述绳索（12）的顶端与连接环（11）固定连接，所述转轴（23）远离伺服电机（13）一侧的转盘（2）的顶端安装有支架（25），所述转轴（23）远离伺服电机（13）的一端通过轴承座固定在支架（25）上。

2.根据权利要求1所述的一种滑轮式核桃采摘机，其特征在于：所述底座（1）底端的四个拐角处均设置有凹槽（15），且凹槽（15）的内部均安装有电动缸（22），所述电动缸（22）的底端均竖向穿过凹槽（15）的底端安装有支撑板（17），且支撑板（17）的底端皆均匀安装有固定齿（16）。

3.根据权利要求1所述的一种滑轮式核桃采摘机，其特征在于：所述转盘（2）和驱动电机（19）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种滑轮式核桃采摘机，其特征在于：所述支撑柱（5）的外侧呈三角状安装有斜撑（3），且斜撑（3）的底端均与转盘（2）的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种滑轮式核桃采摘机，其特征在于：所述支撑柱（5）的内径与支撑杆（6）的外径大小相等。

6.根据权利要求1所述的一种滑轮式核桃采摘机，其特征在于：所述支撑柱（5）、支撑杆（6）和电动伸缩杆（7）构成伸缩结构。