CN103518486B - 一种山核桃打落装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种山核桃打落装置，为了解决现有技术中上下震荡方式山核桃采摘装置不能震落所有果子，击打式采摘机结构过于复杂，移动不便，而旋转式采摘器只能敲打同一水平位置的果子、效率太低的问题，包括电力提供装置、伸缩杆、旋转杆，其特征是伸缩杆包括位于最外层的底杆，位于底杆内部的若干支可逐一伸出的中间杆，最内层的中间杆上端部位设有电机，电机上装有转盘，旋转杆垂直或倾斜地装在转盘的盘幅上。伸缩杆重量轻，劳动强度小，具有弹性且做回转运动的旋转杆有着较大的击打范围，符合核桃挂果特征，击打效果佳。

Description

一种山核桃打落装置

技术领域

本发明涉及农林用器具技术领域，尤其是一种山核桃打落装置。

背景技术

山核桃采收，由于多是山区，且地势崎岖不平，不适宜采用大型或重型采摘机器。现有的山核桃采摘装置比较多，但实用的却很少。如专利公告号为CN202818995U的一种拉振式山核桃落果装置，专利公开号为CN103202142A公开的一种山核桃采摘装置，还有专利公开号为CN102246636A的一种便携式山核桃采摘装置，都是上端用钩或叉拉住树枝条，然后上下振动摇晃树枝，把核桃震下来，实际上，上下震荡的方式并不能把所有的果子震落，尤其是果蒂较结实的果子，而且对树枝损伤较大。

而专利公开号为CN102960122A公开的一种击打式山核桃采摘机，包括一底板、一安装于该底板上的动力源、一采摘传动机构、一制动机构、及一击打装置；击打装置包括一第一拉簧、一撑杆和一设有一绳环的敲击杆；动力源通过一控制单元控制开启；采摘传动机构包括一主动轮、一连杆和一穿设于该绳环的钢丝绳；制动机构包括一棘轮、一枢接于第一支座的棘爪、一第二拉簧和一脚控单元；第一拉簧的一端衔接于撑杆的中上部，第一拉簧的另一端衔接于敲击杆的尾端上；撑杆的顶端枢接于敲击杆，且该撑杆的顶端与敲击杆的尾端相邻。这种结构过于复杂，携带、移动、操作都不方便，对斜坡地势很不适合。

还有专利公告号为CN201378951U设计的一种山核桃采摘器，包括伸缩杆、电机和采摘头，电机固定在伸缩杆一端；采摘头包括采摘头转轴和打击头，打击头固定在采摘头转轴上，打击头包括金属横杆和金属球，金属球固定在金属横杆一端，金属横杆的另一端固定在采摘头转轴上。这种装置使用时一次只能敲打同一水平位置的果子，核桃树上下方向需要不断提起伸缩杆，不仅效率低，而且很容易被树枝勾住。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中上下震荡式山核桃采摘装置不能震落所有果子，击打式采摘机结构过于复杂，移动不便，而旋转式采摘器只能敲打同一水平位置的果子、硬连接易勾住树枝、效率太低的问题，提供一种结构设计合理，轻便、易操作，适合树枝、梢树中穿梭作业的山核桃打落装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种山核桃打落装置，包括电力提供装置、伸缩杆、旋转杆，其特征是所述的伸缩杆包括位于最外层的底杆，位于底杆内部的若干支可逐一伸出的中间杆，最内层的中间杆上端部位设有电机，电机上装有转盘，旋转杆垂直或倾斜地装在转盘的盘幅上。

本技术方案针对山核桃挂果特点，以沿挂果侧向或竖直方向进行施力击打，以保证被击打的果实均能击落。电力提供装置可采用肩背式或提挂式电瓶，以满足不同场合不同人习惯的需要。旋转杆垂直或倾斜装在盘幅上，偏心于转盘中心安装，作业时形成一个锥体击打范围。伸缩杆的节数按一般核桃树的高度设计，但可多内备一支作为遇有较高果树时的需要。在野外作业，尤其是地势较差的斜坡、山岗等场地，操作工具越轻越好，伸缩杆、旋转杆可以采用碳纤维制，碳纤维的比重不到钢的1/4，碳纤维树脂复合材料抗拉强度一般都在3500Mpa以上，是钢的7～9倍，抗拉弹性模量为23000～43000Mpa亦高于钢，材料的强度与其密度之比可达到2000Mpa/(g/cm3)以上。

作为优选，所述的底杆的底端设有收线器，收线器包括收线轮、逆止器，固定收线轮的轮轴上设有收紧弹簧。收线器通过逆止器实现逆止，即电线拉出后会自动锁紧，打开锁紧开关后，在收紧弹簧的作用下才会收线。

作为优选，所述的底杆底端还设有插座。在现有技术条件下，外带电源，保证足够的动力来源。

作为优选，所述的收线器通过一双接头与底杆连接，该连接部位的中心设有穿线孔。部件制造简单，易安装；提供电机电源的电线从穿线孔通过。

作为优选，所述的底杆底端设有端板，所述的穿线孔位于端板中间部位，穿线孔的孔径小于中间内杆底端的直径。中间杆收起时其底面基本位于端板上定位，穿线孔既不能影响中间内杆的收起，也不能影响电源线的通过。

作为优选，所述的最内层的中间杆为中间内杆，中间内杆端部设有电机座，电机、转盘设置在电机座内，电机座的上端部位设有盖板，盖板中心设有旋转杆回旋限位孔。电机座与中间内杆可以拆卸，方便维修及旋转杆的更换。由于旋转杆是在转盘上是偏心安装的，旋转时有一个回转直径，回旋限位孔即对旋转杆的运动直径进行定位。一般来说，回旋限位孔半径大于旋转杆位于转盘上的半径。

作为优选，所述的底杆上设有手柄，手柄部位还设有电源控制开关。虽然本结构上端装有微型电机，但底杆直径会较大，甚至不适合人手直接抓握，所以手柄的配置有利于操作者握手，开关采用滑动式结构，方便操作。

作为优选，所述的旋转杆与转盘中心具有偏心量。旋转杆可设若干支，旋转杆与转盘之间通过螺母方式连接，以方便更换。偏心量的大小按电机功率及普通核桃树枝叉距离来设定。

作为优选，所述的伸缩杆、旋转杆采用碳纤维材料制作，旋转杆的为等直径结构，或者旋转杆的端部的直径小于旋转杆根部的直径。为增加回转弹性，旋转杆还可以采用尼龙制作。端细根粗的结构增大旋转杆的工作强度，且容易避开复杂树枝的勾阻。

本发明的有益效果是：无需爬到核桃树上，站立在地上即可进行击核桃打果子的作业，伸缩杆重量轻，劳动强度小，具有弹性且做回转运动的旋转杆有着较大的击打范围，符合核桃挂果特征，击打效果佳。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是本发明的一种伸缩杆结构示意图。

图3是本发明图2的局部放大结构示意图。

图4是本发明的一种中间内杆上端部局部结构示意图。

图5是本发明的一种底端插锥结构示意图。

图6是本发明的一种多旋转杆结构示意图。

图中：1. 蓄电池，2. 伸缩杆，21. 插座，22. 手柄，23. 收紧弹簧，24. 收线轮，25. 底杆，26. 双接头，27. 逆止器，3. 旋转杆，4. 中间杆，41. 中间内杆，5. 电机座，6. 电机，7. 转盘，8. 插锥。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1、图2，本实施例一种山核桃打落装置，设有电力提供装置蓄电池1，蓄电池设计成肩背式，主杆为伸缩杆2，伸缩杆2由位于最外层的底杆25和位于底杆内部的4支可逐一伸出的中间杆4组成，底杆长1.3米，4支中间杆长均为1.2米，最内层的中间内杆41上端部位设有自带减速装置的电机6，电机6上装有转盘7，0.8米长的旋转杆3垂直并偏心装于转盘7的盘幅上，如图4所示，即旋转杆3与转盘7中心具有偏心量，并通过螺纹方式连接。

底杆25的底端通过一个螺纹双接头26与底杆25连接一段空心管，在该空心管内装收线器，在空心管上端连接部位的中心设有端板，端板中心设有穿线孔，穿线孔的孔径小于中间内杆41底端的直径。收线器包括一个收线轮24，收线轮24装在收线轮轴上，如图3所示，轮轴上设有收紧弹簧23，收线轮24的侧面设有逆止器27，逆止器27的控制开关伸出空心管并固定在空心管壁上。底杆25底端空心管的下端再接一段管柱，用来装配插座21。

底杆25的最底端位置设有与底杆铰接的插锥8，如图5所示，插锥8可以用来插在石缝、土层后对整个装置进行支撑，而且铰接的设计可以在使用时对整个打落装置进行摆动，以打击不同点的果实，而无需搬动整个装置。

在底杆25外壳表面装两个手柄22，其中在上方的手柄22部位一个电源控制开关。

底杆25、中间杆4均采用碳纤维材料制作；旋转杆3采用尼龙制作。旋转杆3不工作时始终处于直线状态，而其自身又具有弹性，可弯曲而不能折，工作时不会被杂乱树枝阻挡，会弯曲后自然避开，对果实的击打却有力如鞭。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种山核桃打落装置，包括电力提供装置、伸缩杆（2）、旋转杆（3），其特征是所述的伸缩杆包括位于最外层的底杆（25），位于底杆内部的若干支可逐一伸出的中间杆（4），最内层的中间杆上端部位设有电机（6），电机上装有转盘（7），旋转杆（3）垂直或倾斜装在转盘的盘幅上；所述的底杆（25）的底端设有收线器，收线器包括收线轮（24）、逆止器（27），固定收线轮的轮轴上设有收紧弹簧（23）。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的底杆（25）底端还设有插座（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的收线器通过一双接头（26）与底杆（25）连接，该连接部位的中心设有穿线孔。

4.根据权利要求3所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的底杆（25）底端设有端板，所述的穿线孔位于端板中间部位，穿线孔的孔径小于中间内杆（41）底端的直径。

5.根据权利要求1或2所述的一种山核桃打落装置，其特征在于最内层的中间杆为中间内杆（41），所述的中间内杆（41）端部设有电机座（5），电机（6）、转盘（7）设置在电机座内，电机座的上端部位设有盖板，盖板中心设有旋转杆（3）回旋限位孔。

6.根据权利要求1或2所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的底杆（25）上设有手柄（22），手柄（22）部位还设有电源控制开关。

7.根据权利要求1或2所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的底杆（25）底部位置设有与底杆铰接的插锥（8）。

8.根据权利要求1或2所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的旋转杆（3）与转盘（7）中心具有偏心量。

9.根据权利要求1或2所述的一种山核桃打落装置，其特征在于所述的伸缩杆、旋转杆（3）采用碳纤维材料制作，旋转杆为等直径结构，或者旋转杆的端部的直径小于旋转杆根部的直径。