CN203537884U

CN203537884U - 一种振动式坚果采摘机

Info

Publication number: CN203537884U
Application number: CN201320751945.8U
Authority: CN
Inventors: 李银宝; 裴鹏
Original assignee: Hebei University of Technology
Current assignee: Hebei University of Technology
Priority date: 2013-11-23
Filing date: 2013-11-23
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-11-23

Abstract

本实用新型公开一种振动式坚果采摘机，其特征在于该采摘机主要包括动力源、底座、机械手、可伸缩管和传动控制部分，所述动力源包括可充电电池、单电机和偏心轮，单电机固定在可伸缩管上，偏心轮由单电机带动；机械手固定在可伸缩管的顶端；所述底座包括螺栓、盘形底座和旋转底座，旋转底座通过由四个螺栓组成的螺栓组固定在盘形底座上；所述机械手包括U形铁片、固定夹片、活动夹片、限位螺栓和复位弹簧，U形铁片倒置固定在可伸缩管的顶端，固定夹片固定在U形铁片的顶端一侧，活动夹片通过合页连接在U形铁片上，限位螺栓贯穿固定夹片与活动夹片的中部，复位弹簧套在限位螺栓上，复位弹簧保证机械手的常开特性。

Description

一种振动式坚果采摘机

技术领域

本发明涉及农用机械设备，具体为一种采用电力驱动的振动式坚果采摘机。

背景技术

目前的坚果采摘，例如采摘核桃，都是依靠人工方法采摘。对于不易采摘到的坚果（核桃）或上树、或借助长竹竿或长木棍等杆状工具进行拍打，使果实掉落到地上，然后人工拾取果实。显然，这种方法采摘效率低，而且安全隐患多，每年都有操作人员从树上摔下伤人事件。目前有报道的采摘设备，例如，名称为“便携式坚果采摘器（CN201220737727.4）”的实用新型，该实用新型包括一采摘头、一采摘杆、一蓄电池、一背带和一输送管，所述的采摘头包括采摘头上盖、采摘头下盖和安装在内部的电机、叶轮，所述的采摘杆为长度可以进行调节的两截杆组合结构，其内部中空，装有电缆，电缆一端连接于电机，另一端连接于蓄电池，所述的背带固定安装于采摘杆上，所述的输送管一端连接在采摘头下盖的出果口，另一端连接到坚果盛放的容器。但是由于该设备结构复杂,体积和重量均比较大，移动麻烦，使用不便，并不能完全地把人力从繁重工作中解脱出来。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种振动式坚果采摘机，该采摘机仅由一台小功率电机驱动，具有结构简单，高效节能，节省人力，操作方便，便于使用和维护等特点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种振动式坚果采摘机，其特征在于该采摘机主要包括动力源、底座、机械手、可伸缩管和传动控制部分，所述动力源包括可充电电池、单电机和偏心轮，单电机固定在可伸缩管上，偏心轮固定在单电机上，由单电机带动；机械手固定在可伸缩管的顶端；

所述底座包括螺栓、盘形底座和旋转底座，旋转底座通过由四个螺栓组成的螺栓组固定在盘形底座上；

所述机械手包括U形铁片、固定夹片、活动夹片、限位螺栓和复位弹簧，U形铁片倒置固定在可伸缩管的顶端，固定夹片固定在U形铁片的顶端一侧，活动夹片通过合页连接在U形铁片上，限位螺栓贯穿固定夹片与活动夹片的中部，复位弹簧套在限位螺栓上，复位弹簧保证机械手的常开特性；

所述可伸缩管包括较细的铝合金管、较粗的铝合金管和定位螺栓，较细的铝合金管紧密套在较粗的铝合金管内，两管重合部分均匀布孔，通过螺栓进行锁定，保证其可伸缩性；

所述传动控制部分包括电线、钢丝绳、轮盘和电路开关，电线一端连接所述单电机，另一端连接可充电电池，中间串入电路开关，轮盘固定在所述较粗的铝合金管上，钢丝绳一端固定在所述活动夹片上，多余的钢丝绳缠绕在轮盘上，电路开关固定在可伸缩管较粗的铝合金管上。

与现有技术相比，本发明振动式坚果采摘机底座稳定，便于抓紧丘陵山地等特殊工作场合的地面；其可伸缩管质量小、伸缩幅度大，配合底座旋转，可轻松实现机械手空间定位，避免了复杂的人力操作；采用电力驱动，节省人力；另外，其结构简单，总体积小，携带轻便，便于使用和维护。

附图说明

图1为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的整体结构示意图；

图2为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的动力源侧视结构示意图；

图3为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的动力源俯视结构示意图；

图4为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的可伸缩管径向剖视结构示意图。

图5为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的可伸缩管轴向剖视结构示意图。

图6为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的底座俯视结构示意图。

图7为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的底座侧视结构示意图。

图8为本发明振动式坚果采摘机一种实施例的机械手侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明。实施例仅是对本发明技术方案的详细描述，不构成对本申请权利要求保护范围的限制。

本发明设计的振动式坚果采摘机（以下简称采摘机，参见图1－8），其特征在于该采摘机主要包括动力源1、底座2、机械手3和可伸缩管4四个部分，四部分的组装主要使用机械固定连接，其他组成为传动控制部分5，所述动力源1包括可充电电池101、单电机102和偏心轮103，单电机102固定在可伸缩管4上，偏心轮103固定在单电机102上，由单电机102带动工作。实施例的偏心轮103为铁质材料，单电机102的型号为05SGN，额定电压为24V。机械手3固定在可伸缩管4的顶端；

所述底座2包括螺栓组201、盘形底座202和旋转底座203，旋转底座203通过由四颗螺栓组成的螺栓组201固定在盘形底座202上，旋转底座203保证了可伸缩管4的定位操作，盘形底座202保证了采摘机的操作稳定性。

所述的机械手3包括U形铁片301、固定夹片302、活动夹片303、限位螺栓304和复位弹簧305，U形铁片301倒置固定在可伸缩管4顶端，固定夹片302固定在U形铁片301顶端一侧，活动夹片303通过合页连接在U形铁片301上，限位螺栓304贯穿固定夹片302与活动夹片303的中部，复位弹簧305套在限位螺栓304上，复位弹簧305保证了机械手的常开特性。

所述的可伸缩管4包括较细的铝合金管401、较粗的铝合金管402和定位螺栓403，较细的铝合金管401紧密套在较粗的铝合金管402内，两管重合部分均匀布孔，通过螺栓403进行锁定，保证了其可伸缩性。

所述的传动控制部分5包括电线501、钢丝绳502、轮盘503和电路开关504，电线501一端连接所述单电机102，另一端连接可充电电池101，中间串入电路开关504，轮盘503固定在所述较粗的铝合金管402上，钢丝绳502一端固定在所述活动夹片303上，多余的钢丝绳502缠绕在轮盘503上，电路开关504固定在可伸缩管4较粗的铝合金管402上。

本发明采摘机的进一步特征是连接所述旋转底座203和盘形底座202的四个螺栓201为长螺栓，长螺栓超出底座2平面的部分可插入土壤中，用于固定采摘机。

本发明采摘机的进一步特征是底座2与可伸缩管4通过螺栓进行联接。

本发明采摘机的工作原理和过程如下：底座2通过螺栓组201固定在土壤中，底座2的盘形底座202紧贴地表。松开轮盘503，以便于放开钢丝绳502，取下定位螺栓403，调整可伸缩管4上较细铝合金管401在较粗铝合金管402内的重合长度，用定位螺栓403锁定，此时机械手3在复位弹簧305作用下处于张开状态。进一步调整底座2空间角度，直到使机械手3夹住待采摘果树树枝，旋转轮盘503收紧钢丝绳502，同时钢丝绳502拉紧机械手3的活动夹片303，从而使机械手3夹紧树枝。按下电路开关504，可充电电池101开始为单电机102供电，铁质偏心轮103在单电机102带动下做回转运动，同时产生周期性振动，该振动通过机械手3传导至待采摘树枝，进而震落果实。采摘完毕，按下电路开关504，断开电路，松开机械手3，重复以上操作，对其他树枝进行夹紧振动操作，从而实现整棵果树的坚果采摘功能。

本发明未述及之处的结构适用于现有技术。

本发明采摘机设备的整机设计特征是通过铁质偏心轮103周期性回转产生振动，晃动果树树枝，实现坚果采摘，因此本发明称为振动式坚果采摘机。本发明采摘机设计的底座旋转机构和可伸缩管结构，构成了本发明的主要核心结构。在当前大多数采摘器通过操作者手持或肩背且振动动力源为人力或柴油机的情况下，该振动式坚果采摘机具备一个底座用于固定，同时依靠电动机带动偏心轮旋转作为振动动力源，采摘过程不再需要操作者手持和肩背以及人力摇晃。

本发明技术方案与现有技术的本质区别主要有两点：一是本发明采摘机通过底座2的旋转底座203和可伸缩管4可实现多角度空间操作，结构简单，便于装卸，携带轻便；二是通过机械手3夹紧树枝，通过铁质偏心轮103完成振动操作，原理简单，操作方便，实现了坚果采摘的功能。此外，本发明采摘机还具备高效省力，使用安全，便于维护等特点，特别适合山地丘陵地区的坚果采摘。

Claims

1.一种振动式坚果采摘机，其特征在于该采摘机主要包括动力源、底座、机械手、可伸缩管和传动控制部分，所述动力源包括可充电电池、单电机和偏心轮，单电机固定在可伸缩管上，偏心轮固定在单电机上，由单电机带动；机械手固定在可伸缩管的顶端；

2.根据权利要求1所述的振动式坚果采摘机，其特征在于所述的偏心轮为铁质材料。

3.根据权利要求1所述的振动式坚果采摘机，其特征在于所述的单电机的型号为05SGN，额定电压为24V。

4.根据权利要求1所述的振动式坚果采摘机，其特征在于连接所述旋转底座和盘形底座的四个螺栓为长螺栓，长螺栓超出底座平面的部分可插入土壤中，固定采摘机。