CN203708846U - 一种水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘器，包括切割装置、收集筐、支撑杆以及控制把手；所述切割装置通过一呈U型的支撑架可转动安装在收集筐的开口处；该切割装置包括电机和圆盘锯，其中，所述电机安装在U型支撑架上，圆盘锯与电机的输出轴相连；所述支撑杆的一端与收集筐的底部相连，另一端与控制把手相连；所述控制把手具有电源仓，在控制把手上设有一按钮开关，所述按钮开关与电机串联，接通电源后，通过该按钮开关能够控制电机的启停。本实用新型能够有效解决现有水果采摘速度慢、效率低，易损伤水果，并且采摘安全性较差的问题，使采摘水果更加方便、快速，从而降低因采摘不及时导致的经济损失。

Description

一种水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种采摘工具，尤其涉及一种水果采摘器。 

背景技术

水果采摘作业季节性相对较强，在传统人工采摘方式中，采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的33%到50%。而随着果园果园种植业的发展，传统人工采摘的方式不仅仅易造成果实损伤、人力资源缺乏，采摘不及时导致经济上的损失，同时，在采摘高处水果时，需要攀爬树枝或者架梯才能采摘，这又会带来安全隐患。 

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的就在于提供一种水果采摘器，能够有效解决现有水果采摘速度慢、效率低，易损伤水果，并且采摘安全性较差的问题，使采摘水果更加方便、快速，从而降低因采摘不及时导致的经济损失。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种水果采摘器，其特征在于：包括切割装置、收集筐、支撑杆以及控制把手；所述切割装置通过一呈U型的支撑架可转动安装在收集筐的开口处，在该U型支撑架一侧的收集筐上设有限位凸台，当U型支撑架向限位凸台方向转动时，能够通过限位凸台进行限位；该切割装置包括电机和圆盘锯，其中，所述电机安装在U型支撑架上，圆盘锯与电机的输出轴相连，通过电机能够带动圆盘锯转动；所述支撑杆的一端与收集筐的底部相连，另一端与控制把手相连；所述控制把手具有电源仓，在控制把手上设有一按钮开关，所述按钮开关与电机串联，接通电源后，通过该按钮开关能够控制电机的启停。 

进一步地，所述U型支撑架的两端通过销轴与采集筐相连，在销轴上套设有一扭力弹簧，所述扭力弹簧的一支臂贯穿该销轴，另一支臂作用在U型支撑架上；自然状态下，U型支撑架在扭力弹簧弹力的作用下与限位凸台紧贴。 

进一步地，在控制把手上设有一按压柄，所述按压柄位于按钮开关的正上方，且该按压柄通过一拉线与U型支撑架相连，所述拉线沿支撑杆设置并与支撑杆紧贴；通过按压按压柄能够带动支撑架朝远离限位凸台的方向转动，且同时能够按压按钮开关；使开关接通，控制切割电机转动；当松开按压柄时，在扭力弹簧的作用下，按钮开关断开，切割电机停转，U型支撑架回位。制作时，在按压柄与控制把手之间还设有一回位弹簧。 

进一步地，所述拉线上套设有一套管，该套管的一端通过套管架固定在收集筐上，并与限位凸台分别安装在销轴的两侧，另一端通过套管架固定在支撑杆靠近控制把手的一端。 

进一步地，在圆盘锯外侧还设有一防护罩，所述防护罩呈弧形，且与支撑架固定，并将圆盘锯的一部分进行遮挡；在圆盘锯露出防护罩的部分外侧设有一弧形限位片，该限位片的一端与支撑架或防护罩固定连接。 

进一步地，所述支撑杆包括支撑杆A和支撑杆B，支撑杆A与支撑杆B通过限位锁止装置相连在一起。 

进一步地，所述限位锁止装置包括限位锁止装置A和限位锁止装置B，限位锁止装置A与限位锁止装置B通过连接轴可转动连接在一起；其中，支撑杆A的一端与采集筐相连，另一端与限位锁止装置A相连，支撑杆B的一端与限位锁止装置B相连，另一端与控制把手相连。 

进一步地，所述限位锁止装置A的端部具有一矩形连接板，限位锁止装置B的端部具有两U型连接板，在矩形连接板和U型连接板相对应的位置开设有连接孔，所述连接轴穿过该连接孔将矩形连接板与U型连接板相连在一起；在该矩形连接板上开有两限位孔，两限位孔的中心与连接孔的中心之间的连线长度相等且两连线呈90°；在该U形连接板上开有限位锁止孔，该限位锁止孔是一变径孔，其远离矩形连接板一端的孔径大于靠近矩形连接板一端的孔径；该限位锁止孔内设有钢珠、复位弹簧和堵头螺栓，所述堵头螺栓将限位锁止孔的大径端封闭，且弹复位簧位于钢珠与堵头螺栓之间；在复位弹簧的作用下，部分钢珠凸出于U形板；限位锁止装置A与限位装置B通过矩形连接板上的限位孔与U形板上的钢珠的匹配进行定位。限位锁止装置A与限位锁止装置B围绕锁止装置的连接轴转动，当限位锁止装置B的U形板上的钢珠与限位锁止装置A的矩形连接板上的限位孔重叠时，实现支撑杆A和支撑杆B的锁止。 

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点： 

1、改变了传统的上树或爬梯子的采摘方式，通过支撑杆将采集筐伸到水果下方，然后通过切割装置将水果柄割断，使水果掉入采集筐内，采摘更加方便，并且避免了因上树或爬梯带来的安全隐患。

2、通过切割装置进行水果柄切断，更加快速，且通过采集筐直接收集，更加方便，能够有效提高水果的采摘效率。 

3、水果柄被切断后，水果直接掉入采集筐中，更便于水果收集，并且能更好地保证水果的安全，降低水果的损伤。 

4、移动方便，更便于水果采摘，实用性强，采摘效率更高。 

附图说明

图1为水果采摘器结构图； 

图2为U型支承架的安装结构示意图；

图3为限位锁止装置的结构示意图；

图4为锁止机构A结构图；

图5为锁止机构B结构图；

图6为控制把手的结构示意图。

图中：1—圆盘锯，2—限位片，3—防护罩，4—电机，5—U型支撑架，6—限位凸台,7—扭力弹簧，8—销轴，9—收集筐，10—支撑杆A，11—限位锁止装置A，12—限位锁止装置B，13—连接轴，14—钢珠，15—复位弹簧，16—堵头螺钉，17—限位孔，18—支撑杆B，19—控制把手，20—端盖，21—拉线，22—套管，23—按压柄，24—按钮开关，25—回位弹簧，26—套管固定架A，27—套管固定架B。 

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

实施例：参见图1—图6，一种水果采摘器，包括切割装置、收集筐9、支撑杆以及控制把手19。所述切割装置通过一呈U型的支撑架可转动安装在收集筐9的开口处，在该U型支撑架5一侧的收集筐9上设有限位凸台6，当U型支撑架5向限位凸台6方向转动时，能够通过限位凸台6进行限位。所述U型支撑架5的两端分别通过销轴8与采集筐相连，在销轴8（其中一销轴8或两销轴8）上套设有一扭力弹簧7，所述扭力弹簧7的一支臂贯穿该销轴8，从而与销轴8固定（或定位）；另一支臂作用在U型支撑架5上；具体实施时，该支臂与U型支撑架5固定在一起；自然状态下，U型支撑架5在扭力弹簧7弹力的作用下与限位凸台6紧贴。这样通过U型支撑架5对切割装置进行定位，以便于在使用时对水果的果柄进行定位、切割，并且更有利于果柄切断后，水果直接掉入收集筐9中。 

该切割装置包括电机4和圆盘锯1，其中，所述电机4安装在U型支撑架5上，圆盘锯1与电机4的输出轴相连，通过电机4能够带动圆盘锯1转动；在圆盘锯1外侧还设有一防护罩3，所述防护罩3呈弧形，且与支撑架固定，并将圆盘锯1的一部分进行遮挡；在圆盘锯1露出防护罩3的部分外侧设有一弧形限位片2，该限位片2的一端与支撑架或防护罩3固定连接。通过防护罩3能够很好地对圆盘锯1进行保护，在圆盘锯1的裸露部分外侧设置限位片2，使用时，将水果柄置于该限位片2与圆盘锯1之间，从而能够确保水果柄被圆盘锯1切断。 

所述支撑杆的一端与收集筐9的底部相连，另一端与控制把手19相连。所述支撑杆包括支撑杆A10和支撑杆B18，支撑杆A10与支撑杆B18通过限位锁止装置相连在一起；从而便于根据需要调整支撑杆的使用长度，更便于使用。所述限位锁止装置包括限位锁止装置A11和限位锁止装置B12，限位锁止装置A11与限位锁止装置B12通过连接轴13可转动连接在一起；其中，支撑杆A10的一端与采集筐相连，另一端与限位锁止装置A11相连，支撑杆B18的一端与限位锁止装置B12相连，另一端与控制把手19相连。从而使支撑杆在调整后能够进行状态锁死固定，以便于操作。 

具体实施时，所述限位锁止装置A11与限位锁止装置B12均为一端封闭另一端开放的筒状结构，且限位锁止装置A11和限位锁止装置B12分别与支持杆A和支撑杆B18通过螺纹连接在一起。所述限位锁止装置A11的（封闭端）端部具有一矩形连接板，限位锁止装置B12的（封闭端）端部具有两平行设置的U型连接板；在矩形连接板和U型连接板相对应的位置开设有连接孔，所述连接轴13穿过该连接孔后将矩形连接板与U型连接板相连在一起。在该矩形连接板上开有两限位孔17，两限位孔17的中心与连接孔的中心之间的连线长度相等且两连线呈90°。在该U形板的上开有限位锁止孔，该限位锁止孔是一变径孔，其远离矩形连接板一端的孔径大于靠近矩形连接板一端的孔径；该限位锁止孔内设有钢珠14、复位弹簧15和堵头螺栓16，所述堵头螺栓16将限位锁止孔的大径端封闭，且弹复位簧位于钢珠14与堵头螺栓16之间；在复位弹簧15的作用下，部分钢珠14凸出于U形板；限位锁止装置A11与限位装置B通过矩形连接板上的限位孔17与U形板上的钢珠14的匹配进行定位。限位锁止装置A11与限位锁止装置B12围绕锁止装置的连接轴13转动，当限位锁止装置B12的U形板上的钢珠14与限位锁止装置A11的矩形连接板上的限位孔17重叠时，实现支撑杆A10和支撑杆B18的锁止。通过钢珠14与限位孔17的配合进行定位，结构简单，使用方便，并且定位效果好。 

所述控制把手19具有电源仓，在电池仓的端部设有一端盖20，通过该端盖20能够将电源仓封闭；从而能够将电源封闭在电源仓内，以对电源进行保护。在控制把手19上设有一按钮开关24，所述按钮开关24与电机4串联，接通电源后，通过该按钮开关24能够控制电机4的启停。实际使用时，所述电源可采用干电池、蓄电池等，使用方便。在控制把手19上设有一按压柄23，所述按压柄23位于按钮开关24的正上方，且该按压柄23通过一拉线21与U型支撑架5相连，所述拉线21沿支撑杆设置并与支撑杆紧贴；通过按压按压柄23能够带动支撑架朝远离限位凸台6的方向转动，且同时能够按压按钮开关24；使开关接通，控制切割电机4转动；当松开按压柄23时，在扭力弹簧7的作用下，按钮开关24断开，切割电机4停转，U型支撑架5回位。制作时，所述拉线21采用软钢丝，从而使稳定性更好，强度更高，更便于拉动U型支撑架5。在按压柄23与控制把手19之间还设有一回位弹簧25，从而能使按压柄23快速复位，进而能够使U型支撑架5快速复位。所述拉线21（软钢丝）上套设有一套管22，该套管22的一端通过套管固定架A26固定在收集筐9上，并与限位凸台6分别安装在销轴8的两侧，另一端通过套管固定架B27固定在支撑杆靠近控制把手19的一端，从而更便于拉动拉线21（软钢丝），并对拉线21（软钢丝）起到很好地保护作用。 

使用过程中，操作人员握住控制把手19和支撑杆，将水果柄卡入限位片2与圆盘锯1之间后，下压动按压柄23，按压柄23拉动拉线21，进而拉着支撑架绕采集筐上的销轴8转动，从而使圆盘锯1与水果柄的接触更好，更容易将水果柄切断；之后按压柄23将按钮开关24压按钮开关24回位，电机4与圆盘锯1停转，拉线21松开，支撑架在扭力弹簧7的作用下回位。 

需要采摘高处的水果时，将支撑杆A10和支撑杆B18绕连接轴13转动，直至支撑杆A10和支撑杆B18在同一直线位置时，锁止装置B的U形板上的限位锁止孔中的钢珠14与限位锁止装置A11的矩形连接板上的限位孔重叠，实现支撑杆A10和支撑杆B18的锁止。使支撑杆A10与支撑杆B18的位置相对固定。采摘低处水果时，将支撑杆A10与支撑杆B18转回至垂直的位置时，锁止装置B的U形板上的限位锁止孔中的钢珠14与限位锁止装置A11的矩形连接板上成90度的另一限位孔重叠，实现支撑杆A10和支撑杆B18的锁止。使支撑杆A10与支撑杆B18的位置相对固定。 

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (8)

1.一种水果采摘器，其特征在于：包括切割装置、收集筐、支撑杆以及控制把手；所述切割装置通过一呈U型的支撑架可转动安装在收集筐的开口处，在该U型支撑架一侧的收集筐上设有限位凸台，当U型支撑架向限位凸台方向转动时，能够通过限位凸台进行限位；该切割装置包括电机和圆盘锯，其中，所述电机安装在U型支撑架上，圆盘锯与电机的输出轴相连，通过电机能够带动圆盘锯转动；所述支撑杆的一端与收集筐的底部相连，另一端与控制把手相连；所述控制把手具有电源仓，在控制把手上设有一按钮开关，所述按钮开关与电机串联，接通电源后，通过该按钮开关能够控制电机的启停。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述U型支撑架的两端通过销轴与采集筐相连，在销轴上套设有一扭力弹簧，所述扭力弹簧的一支臂贯穿该销轴，另一支臂作用在U型支撑架上；自然状态下，U型支撑架在扭力弹簧弹力的作用下与限位凸台紧贴。

3.根据权利要求1或2所述的一种水果采摘器，其特征在于：在控制把手上设有一按压柄，所述按压柄位于按钮开关的正上方，且该按压柄通过一拉线与U型支撑架相连，所述拉线沿支撑杆设置并与支撑杆紧贴；通过按压按压柄能够带动支撑架朝远离限位凸台的方向转动，且同时能够按压按钮开关。

4.根据权利要求3所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述拉线上套设有一套管，该套管的一端通过套管架固定在收集筐上，并与限位凸台分别安装在销轴的两侧，另一端通过套管架固定在支撑杆靠近控制把手的一端。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：在圆盘锯外侧还设有一防护罩，所述防护罩呈弧形，且与支撑架固定，并将圆盘锯的一部分进行遮挡；在圆盘锯露出防护罩的部分外侧设有一弧形限位片，该限位片的一端与支撑架或防护罩固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆包括支撑杆A和支撑杆B，支撑杆A与支撑杆B通过限位锁止装置相连在一起。

7.根据权利要求6所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述限位锁止装置包括限位锁止装置A和限位锁止装置B，限位锁止装置A与限位锁止装置B通过连接轴可转动连接在一起；其中，支撑杆A的一端与采集筐相连，另一端与限位锁止装置A相连，支撑杆B的一端与限位锁止装置B相连，另一端与控制把手相连。

8.根据权利要求7所述的一种水果采摘器，其特征在于：所述限位锁止装置A的端部具有一矩形连接板，限位锁止装置B的端部具有两U型连接板，在矩形连接板和U型连接板相对应的位置开设有连接孔，所述连接轴穿过该连接孔将矩形连接板与U型连接板相连在一起；在该矩形连接板上开有两限位孔，两限位孔的中心与连接孔的中心之间的连线长度相等且两连线呈90°；在该U形连接板上开有限位锁止孔，该限位锁止孔是一变径孔，其远离矩形连接板一端的孔径大于靠近矩形连接板一端的孔径；该限位锁止孔内设有钢珠、复位弹簧和堵头螺栓，所述堵头螺栓将限位锁止孔的大径端封闭，且弹复位簧位于钢珠与堵头螺栓之间；在复位弹簧的作用下，部分钢珠凸出于U形板；限位锁止装置A与限位装置B通过矩形连接板上的限位孔与U形板上的钢珠的匹配进行定位。