CN104380920B - 坚果类食物的采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆，传动杆具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构，杆尾连接间歇机构，间歇机构连接电机，电机连接电源电路；所述间歇机构包括与电机连接主轴和与杆尾连接的输出轴；主轴上套设有驱动杆；输出轴沿轴向设有与驱动杆配合的从动盘和位置固定的导轨盘；所述从动盘一面沿驱动块运行轨迹外围，设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨；所述从动盘另一面外边缘处设有一减速柱和定位柱；导轨盘上设有与减速柱配合的圆弧形轨道和与圆弧形轨道连接的波浪轨形轨道。间歇机构可减速提高敲打位置精确度，提高坚果类食物的采摘质量，装置容易控制，间歇机构体积小，不占用传动杆空间，装置连接稳定、牢固。
Description
技术领域
本发明属于采摘作物的装置领域，尤其是涉及一种坚果类食物的采摘装置。
背景技术
传统的打核桃等坚果类食物的方式为人工用杆子进行敲打，为了更加省力，人们发明了坚果类食物的采摘装置，通过自动旋转捶打核桃等坚果类食物，减小人工劳动力。但现有的坚果类食物的采摘装置旋转速度过快，无法精确控制敲打位置，导致打坚果类食物的力量过大，坚果类食物容易被打碎、打坏，降低采摘坚果类食物的质量，同时该方式敲打速度快，对果树枝干新芽造成损害，影响果树的生长。而且操作过程难以控制，传动杆容易因旋转速度过快、敲打过程中受力过大而损坏；同时敲打过程的震动大，传动杆握持不稳，操作过程难以控制。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可提高敲打精确度，提高坚果类食物质量的坚果类食物的采摘装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆，传动杆具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构，杆尾连接间歇机构，间歇机构连接电机，电机连接电源电路；所述间歇机构包括与电机转轴连接主轴和与杆尾连接的输出轴；主轴上套设有驱动杆；输出轴沿轴向设有与驱动杆配合的从动盘、位置固定的导轨盘及避震器；所述驱动杆一端与主轴连接固定，驱动杆另一端设有可绕主轴旋转的驱动块，所述从动盘一面沿驱动块运行轨迹外围设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨；所述从动盘另一面外边缘处设有一减速柱和定位柱；导轨盘呈环形，导轨盘上设有与减速柱配合的圆弧形轨道和与圆弧形轨道连接的波浪形轨道；所述避震器包括一端与输出轴连接的套筒，套筒两侧延伸出支撑导轨盘内壁的支撑边，支撑边上设有供定位柱穿出的定位孔；所述主轴外套设有第一轴承组件，第一轴承组件外套设有第一固定板组件，输出轴外套设有第二轴承组件，第二轴承组件外套设有第二固定板组件，该第一固定板组件、第二固定板组件均与导轨盘固定连接。设置驱动杆可带动从动盘旋转；敲打后，从动盘上的减速柱在导轨盘上的波浪形轨道由头端移至末端，减速柱呈波浪形移动，进而达到改变从动盘位置的目的，从动盘在波浪形轨道上移动时产生的偏移，而驱动杆旋转过程中使驱动块在两限位凸轨末端之间交换推动从动盘旋转，达到减速的目的；而在减速敲打坚果类食物后，减速柱又由圆弧形轨道头端快速移至圆弧形轨道末端，由于该位置从动盘未出现偏移，所以减速柱可以快速移至圆弧形导轨末端，即有足够的动力敲打坚果类食物，然后进入波浪形轨道头端，减速，准备下一次的敲打；同时间歇机构的减速效果好，避免强制减缓电机的旋转速度而造成电机损坏，该装置连接稳定、牢固，敲打时的速度快，敲打位置精确，可完整地敲打下坚果类食物，敲打下的坚果类食物质量好，而敲打后的归位的速度慢，有充足的时间准备下一次的敲打，避免不断快速敲打对果树造成破坏；工作效率高，操作过程容易控制；该装置的体积小，不占用传动杆空间；而避震器可将敲打过程中产生的震动通过导轨盘分散到主轴和输出轴上，进而减小了传动杆的震动，保护了传动杆，且握持也更加稳定。
作为优选，所述驱动杆与主轴之间通过插销固定，驱动杆与从动盘之间设有平面轴承。设置插销可实现驱动杆与主轴之间的牢固连接，而平面轴承可将驱动杆与主轴连接处和从动盘隔开，将从动盘移动时与驱动杆之间产生的滑动摩擦转变为滚动摩擦消耗掉，保护了从动盘和驱动杆，延长了装置的使用寿命，还增强了装置的稳定性和牢固性。
作为优选，所述第一轴承组件和第一固定板组件包括套设于主轴一端外的第一前轴承、第一前固定板和套设于主轴另一端外的第一后轴承、第一后固定板；第一前固定板和第一后固定板通过第一连接轴互相连接；第二轴承组件和第二固定板组件包括套设于输出轴一端外的第二前轴承、第二前固定板和套设于输出轴另一端外的第二后轴承、第二后固定板；第二前固定板和第二后固定板通过第二连接轴互相连接。该设置增强了导轨盘连接的牢固性和稳定性，同时增加了轴承的数量，减少磨损，而该安置方式将导轨盘所受的重量均匀分在主轴和输出轴上，使装置的结构更加牢固。
作为优选，还包括一外壳，所述传动杆设于外壳内，所述旋转拍打机构包括捶打杆和与捶打杆一端连接的旋转段，旋转段另一端与杆头连接，捶打杆中间与外壳连接，捶打杆具有可绕捶打杆中间旋转捶打坚果类食物的另一端。设置外壳起到保护传动杆的作用，传动杆旋转可带动旋转段旋转，而捶打杆中间与传动杆连接，旋转段带动捶打杆一端旋转，进而驱动捶打杆另一端旋转，捶打坚果类食物，且该结构简单，容易实现，且力度控制效果好。
综上所述，本发明具有以下优点：间歇机构的减速效果好，提高敲打位置精确，进而提高采摘坚果类食物的质量，还可避免强制减缓电机的旋转速度而造成装置损坏，间歇机构体积小，不占用传动杆空间；同时装置连接稳定、牢固。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的间歇机构的结构示意图一。
图3为本发明的间歇机构的结构示意图二。
图4为本发明的间歇机构的分体结构示意图一。
图5为本发明的间歇机构的分体结构示意图二。
图6为本发明的导轨盘的结构示意图。
图7为本发明的从动盘的结构示意图。
图8为本发明的驱动杆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-8所示，一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆1和一外壳6，外壳8套设于传动杆1外，传动杆1具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构2，所述旋转拍打机构2包括捶打杆7和与捶打杆7一端连接的旋转段11，旋转段11另一端与杆头连接，捶打杆7中间通过连接轴与外壳8连接，捶打杆7另一端可绕捶打杆7中间旋转捶打坚果类食物，传动杆1旋转可带动旋转段11旋转，旋转段11旋转带动捶打杆7一端旋转，而捶打杆7的另一端可绕捶打杆7中间的连接轴旋转，进而实现捶打坚果类食物。具体的，杆尾连接间歇机构4，间歇机构4可减慢捶打坚果类食物一次后的速度，间歇机构4连接电机5，电机5可带整个装置旋转，电机5连接电源电路6，电源电路提供电机旋转所需的动力；电源电路6包括电池和开关，开关与电池连接，开关的连接与断开实现电源的通断，进而控制装置的操作；具体的，所述间歇机构4包括主轴41和输出轴42，主轴41与电机5的转轴连接，输出轴42与杆尾连接；主轴41上套设有驱动杆43，所述驱动杆43一端与主轴41连接固定，驱动杆43另一端设有可绕主轴旋转的驱动块431，主轴41旋转带动驱动杆旋转，具体的，所述驱动杆43与主轴41之间穿设插销432实现固定，该插销与驱动杆螺纹连接，驱动杆43与从动盘44之间设有平面轴承9，该平面轴承穿设于主轴41外。
输出轴42沿轴向设有从动盘44、导轨盘45及避震器46；从动盘44与驱动杆43配合，导轨盘45位置固定，避震器46可减小导轨盘的振动；所述从动盘44一面沿驱动块431运行轨迹外围设有两半圆形的限位凸轨441，两限位凸块441大小相同，两半圆形的限位凸轨441对立设置，两限位凸块441均由沿圆形长轴方向切割而成，而两限位凸块441的末端互相错开设置。而从动盘44的外边缘与导轨盘45的外边缘重合，所述从动盘44另一面外边缘处设有一减速柱442和定位柱443；导轨盘45呈环形，导轨盘45外边缘设有圆弧形导轨451和波浪形轨道452，该圆弧形导轨451与波浪形轨道452首尾互相连通，而减速柱442可在圆弧形轨道451和波浪形轨道452内移动，而波浪形轨道452可以为连续的波浪形，也可以是间隔波浪形，波浪形越密，减速效果越好，当然可根据个人需要进行设计，不同的设计达到的减速效果也不相同；为了避免减速柱442在波浪形轨道452内移动时导致输出轴42偏移，因此在从动盘44中心设有长条形的通孔，主轴41穿设于该长条形通孔，长条形通孔在从动盘移动时而不会带动主轴出现偏移；所述避震器46包括一套筒和两支撑边，套筒套设于输出轴42外，套筒两侧向外延伸出支撑边，支撑边端部延伸至导轨盘45内壁处，起到支撑导轨盘的作用，避免导轨盘在从动盘的带动下出现左右偏移，支撑边上设有供定位柱443穿出的定位孔，该定位孔为长条形可防止从动盘44移动而带动避震器46移动，导致导轨盘出现移动。
为了增强导轨盘安装的稳定性和牢固性，所述主轴41外套设有第一轴承组件，第一轴承组件外套设有第一固定板组件，输出轴42外套设有第二轴承组件，第二轴承组件外套设有第二固定板组件，该第一固定板组件、第二固定板组件均与导轨盘45固定连接，第一、二轴承组件可防止主轴41和输出轴42旋转带动第一、二固定板组件旋转，该第一固定板组件和第二固定板组件起到支撑导轨盘的作用。具体的，所述第一轴承组件和第一固定板组件包括第一前轴承、第一前固定板、第一后轴承及第一后固定板。第一前轴承套设于主轴41一端外，第一前固定板套设于第一前轴承外，第一后轴承套设于主轴另一端外，第一后固定板套设于第一后轴承外。第一前固定板和第一后固定板通过第一连接轴互相连接；第二轴承组件和第二固定板组件包括设于第二前轴承、第二前固定板、第二后轴承及第二后固定板，第二前轴承套设于输出轴42一端外，第二前固定板套设于第二前轴承外，第二后轴承套设于输出轴42另一端外，第二后固定板套设于第二后轴承外；第二前固定板和第二后固定板通过第二连接轴互相连接。
使用过程：打开电源开关电机旋转带动主轴41旋转，主轴41旋转带动驱动杆43旋转，驱动杆43上的驱动块431旋转推动从动盘44一面上的限位凸轨441末端，进而带动从动盘44旋转，从动盘44另一面上的减速柱442与导轨盘45上的波浪形轨道452配合，减速柱442在波浪形轨道452内移动的过程中会带动从动盘44左右或上下移动，而从动盘44上限位凸轨呈两对立的半圆形的限位凸轨441，进而在驱动块431旋转一周时才可撞击一次限位凸轨441，使减速柱442在导轨盘45上前进波浪形轨道452起伏或者下降的一小段，进而达到减速的目的，而从动盘44旋转可带动输出轴42旋转，进而带动传动杆1旋转，传动杆1旋转带动旋转段11旋转，旋转段11旋转带动捶打杆7与旋转段11连接的一端旋转，然后以捶打杆7的中心为支点，带动捶打杆7的另一端旋转，进行敲打坚果类食物，达到敲打坚果类食物的目的，而敲打操作前时，从动盘44上的减速柱442刚好位于导轨盘45上的波浪形轨道452末端，而减速柱442进入圆弧形轨道451内，圆弧形轨道451运行轨迹呈圆弧形，不会导致减速柱442出现移位现象，而在驱动杆43高速旋转作用下，驱动块431可推动限位凸轨441快速移至波浪形轨道452的头端，即捶打杆7完成了一次快速捶打坚果类食物。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
Claims (2)
1.一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆(1)，传动杆(1)具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构(2)，杆尾连接间歇机构(4)，间歇机构(4)连接电机(5)，电机(5)连接电源电路(6)；所述间歇机构(4)包括与电机(5)转轴连接主轴(41)和与杆尾连接的输出轴(42)；主轴(41)上套设有驱动杆(43)；输出轴(42)沿轴向设有与驱动杆(43)配合的从动盘(44)、位置固定的导轨盘(45)及避震器(46)；所述驱动杆(43)一端与主轴(41)连接固定，驱动杆(43)另一端设有可绕主轴旋转的驱动块(431)，所述从动盘(44)一面沿驱动块(431)运行轨迹外围设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨(441)；所述从动盘(44)另一面外边缘处设有一减速柱(442)和定位柱(443)；导轨盘(45)呈环形，导轨盘(45)上设有与减速柱(442)配合的圆弧形轨道(451)和与圆弧形轨道(451)连接的波浪形轨道(452)；所述避震器(46)包括一端与输出轴(42)连接的套筒，套筒两侧延伸出支撑导轨盘(45)内壁的支撑边，支撑边上设有供定位柱(443)穿出的定位孔；所述主轴(41)外套设有第一轴承组件，第一轴承组件外套设有第一固定板组件，输出轴(42)外套设有第二轴承组件，第二轴承组件外套设有第二固定板组件，该第一固定板组件、第二固定板组件均与导轨盘(45)固定连接，其特征在于：所述驱动杆(43)与主轴(41)之间通过插销(432)固定，驱动杆(43)与从动盘(44)之间设有平面轴承(9)，所述第一轴承组件和第一固定板组件包括套设于主轴(41)一端外的第一前轴承、第一前固定板和套设于主轴(41)另一端外的第一后轴承、第一后固定板，第一前固定板和第一后固定板通过第一连接轴互相连接；第二轴承组件和第二固定板组件包括套设于输出轴(42)一端外的第二前轴承、第二前固定板和套设于输出轴(42)另一端外的第二后轴承、第二后固定板，第二前固定板和第二后固定板通过第二连接轴互相连接。
2.根据权利要求1所述的坚果类食物的采摘装置，其特征在于：还包括一外壳(8)，所述传动杆(1)设于外壳(8)内，所述旋转拍打机构(2)包括捶打杆(7)和与捶打杆(7)一端连接的旋转段(11)，旋转段(11)另一端与杆头连接，捶打杆(7)中间与外壳(8)连接，捶打杆(7)具有可绕捶打杆(7)中间旋转捶打的另一端。
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Effective date of registration: 20200316 Address after: Room 102, 103 and 104, floor 1, block 1, Sunshine Industrial Park, Anji Economic Development Zone, Dipu street, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province (Chen Jianyun workshop) Patentee after: Anji fire TURUN Technology Co.,Ltd. Address before: 313300 Second Floor, No. 1 Building, Liujiatang Industrial Zone, Shangshu Township, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province (within Anji Baifu Art Co., Ltd.) Patentee before: ZHEJIANG JIMEIWEISI AGRICULTURE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20210304 Address after: 242300 room 410, 4th floor, West, building 16, Zhongyi Electronic Information Industrial Park, Ningguo Economic and Technological Development Zone, Xuancheng City, Anhui Province Patentee after: Anhui Xinheng Yongye Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 313399 rooms 102, 103 and 104, 1st floor, building 1, area 1, Sunshine Industrial Park, Anji Economic Development Zone, Diepu street, Anji County, Huzhou City, Zhejiang Province (Chen Jianyun workshop) Patentee before: Anji fire TURUN Technology Co.,Ltd. |
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