CN201509440U - 坚果采摘机 - Google Patents

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徐建锋
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Abstract

本实用新型涉及一种农用机械，特别是一种坚果采摘机，包括电源、连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上拍爪和下拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成。外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机壳右端上壳体铰接，下拍爪左端与机壳右端下壳体铰接，机壳内设有驱动装置，上拍爪和下拍爪通过连接臂与驱动装置连接。优点：本实用新型具有一是结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，特别适用我国山区、丘陵地区的坚果采摘；二是操作方便；三是工作效率高；四是适合不同高度果树的坚果采摘。

Description

坚果采摘机
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械，特别是一种适用于采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡等坚果的坚果采摘机，属于农用机械的制造领域。
背景技术
一直以来，采摘板栗、橄榄、红枣、咖啡、山核桃等坚果都是依靠人工采摘，而采摘不到的坚果则需要借助长竹竿或长木棍等杆状工具进行拍打，使果实掉落到地上，然后人工拾取果实，这种方法采摘效率低，而且安全隐患多，每年都有操作员从树上摔下伤人事件，而国外也只有大型的采摘设备，由于设备体积和重量都比较大，移动麻烦，使用起来极为不便，特别是不适合我国山区、丘陵地带使用。
实用新型发明内容
本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种重量轻、体积小、容易移动、寿命长、工作效果高的坚果采摘机。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：坚果采摘机，包括电源，所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳、驱动装置、连接臂、上拍爪和下拍爪，连杆机构由外管、内管和锁紧装置构成，外管内套接有可在外管内伸缩的内管，外管右端与内管外壁连接处设有锁紧装置，内管右端与机壳左端固定连接，上拍爪左端与机壳右端上壳体铰接，下拍爪左端与机壳右端下壳体铰接，机壳内设有驱动装置，上拍爪和下拍爪通过连接臂与驱动装置连接。
对于本实用新型的一种优化，所述驱动装置包括电机和变速箱，变速箱由箱体、第一齿轮轴、第二齿轮轴、从动齿轮、主动齿轮和从动斜齿轮构成，第一齿轮轴上中部前后分别设有从动斜齿轮和主动齿轮，且第一齿轮轴两端分别与箱体前后两侧连接，第二齿轮轴位于第一齿轮轴右侧，且第二齿轮轴后端与箱体后侧连接，第二齿轮轴前端与从动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮的前端面上设有偏心轴，电机位于变速箱左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮，主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。
对于本实用新型的一种优化，所述的连接臂由第一动力臂和第二动力臂构成，第一动力臂一端与上拍爪左端铰接，其另一端与第二动力臂中部铰接，第二动力臂一端与下拍爪左端铰接，其另一端与从动齿轮的前端面上偏心轴连接。
对于本实用新型的一种优化，上拍爪左端中部设有上拍爪凸头，上拍爪凸头上分别设有铰链孔I和铰链孔II，铰链孔I位于铰链孔II上方，铰链孔I通过铰链与机壳右端上壳体铰接，铰链孔II通过铰链与第一动力臂铰接，下拍爪左端中部设有下拍爪凸头，下拍爪凸头上分别设有铰链孔III和铰链孔IV，铰链孔III通过铰链与机壳右端下壳体铰接，铰链孔IV通过铰链与第二动力臂铰接。
对于本实用新型的一种优化，第一齿轮轴两端通过轴承与箱体连接，第二齿轮轴后端通过至少一组轴承与箱体连接。
对于本实用新型的一种优化，所述的机壳内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。
对于本实用新型的一种优化，上拍爪与下拍爪为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪与下拍爪相对设置。
对于本实用新型的一种优化，所述外管左端设有端把，端把上设有开关和电源输入端，电源输入端与电源连通。
对于本实用新型的一种优化，所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。
本实用新型与背景技术相比，具有一是结构简单，安全可靠，重量轻，体积小，特别适用我国山区、丘陵地区的坚果采摘；二是操作方便，只需要单个操作员就能方便操作；三是工作效率高，坚果经过上下拍爪拍打，果实即掉落在地面上的接收网内；四是适合不同高度果树的坚果采摘。
附图说明
图1是坚果采摘机的结构示意图。
图2是坚果采摘机的局部放大结构示意图。
图3是A-A剖视结构示意图。
图4是坚果采摘机的局部分解示意图。
下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。
具体实施方式
实施例1：参照图1～4。坚果采摘机，包括电源，所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳6、驱动装置、连接臂9、上拍爪10和下拍爪11，连杆机构由外管3、内管5和锁紧装置4构成，外管3内套接有可在外管3内伸缩的内管5，外管3右端与内管5外壁连接处设有锁紧装置4，内管5右端与机壳6左端固定连接，上拍爪10左端与机壳6右端上壳体6-2铰接，下拍爪11左端与机壳6右端下壳体6-1铰接，机壳6内设有驱动装置，上拍爪10和下拍爪11通过连接臂9与驱动装置连接。
实施例2：参照图3。所述驱动装置包括电机7和变速箱8，变速箱8由箱体8-1、第一齿轮轴8-3、第二齿轮轴8-6、从动齿轮8-5、主动齿轮8-4和从动斜齿轮8-2构成，第一齿轮轴8-3上中部前后分别设有从动斜齿轮8-2和主动齿轮8-4，且第一齿轮轴两端分别与箱体8-1前后两侧连接，第二齿轮轴8-6位于第一齿轮轴8-3右侧，且第二齿轮轴8-6后端与箱体8-1后侧连接，第二齿轮轴8-6前端与从动齿轮8-5连接，主动齿轮8-4与从动齿轮8-5相互啮合，从动齿轮8-5的前端面上设有偏心轴8-7，电机7位于变速箱8左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮7-1，主动斜齿轮7-1与从动斜齿轮8-2啮合。
实施例3：参照图1～4。所述的连接臂9由第一动力臂9-1和第二动力臂9-2构成，第一动力臂9-1一端与上拍爪10左端铰接，其另一端与第二动力臂9-2中部铰接，第二动力臂9-2一端与下拍爪11左端铰接，其另一端与从动齿轮8-5前端面上偏心轴8-7连接。上拍爪10左端中部设有上拍爪凸头10-1，上拍爪凸头10-1上分别设有铰链孔I 10-2和铰链孔II 10-3，铰链孔I 10-2位于铰链孔II10-3上方，铰链孔I 10-2通过铰链与机壳6右端上壳体6-2铰接，铰链孔II 10-2通过铰链与第一动力臂9-1铰接，下拍爪11左端中部设有下拍爪凸头11-1，下拍爪凸头11-1上分别设有铰链孔III 11-3和铰链孔IV 11-2，铰链孔III 11-3通过铰链与机壳6右端下壳体6-1铰接，铰链孔IV 11-2通过铰链与第二动力臂9-2铰接。
实施例4：参照图3。第一齿轮轴8-3两端通过轴承与箱体8-1连接，第二齿轮轴8-6后端通过至少一组轴承与箱体8-1连接。
实施例5：参照图1和2。所述的机壳6内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。
实施例6：参照图1、2和4。上拍爪10与下拍爪11为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪10与下拍爪11相对设置。
实施例7：参照图1。所述外管3左端设有端把12，端把12上设有开关1和电源输入端2，电源输入端2与电源连通。所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。所述坚果采摘机另配备有用于接收从树上掉落下来坚果的接收网。
需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种坚果采摘机，包括电源，其特征是：所述坚果采摘机还包括连杆机构、机壳(6)、驱动装置、连接臂(9)、上拍爪(10)和下拍爪(11)，连杆机构由外管(3)、内管(5)和锁紧装置(4)构成，外管(3)内套接有可在外管(3)内伸缩的内管(5)，外管(3)右端与内管(5)外壁连接处设有锁紧装置(4)，内管(5)右端与机壳(6)左端固定连接，上拍爪(10)左端与机壳(6)右端上壳体(6-2)铰接，下拍爪(11)左端与机壳(6)右端下壳体(6-1)铰接，机壳(6)内设有驱动装置，上拍爪(10)和下拍爪(11)通过连接臂(9)与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：所述驱动装置包括电机(7)和变速箱(8)，变速箱(8)由箱体(8-1)、第一齿轮轴(8-3)、第二齿轮轴(8-6)、从动齿轮(8-5)、主动齿轮(8-4)和从动斜齿轮(8-2)构成，第一齿轮轴(8-3)上中部前后分别设有从动斜齿轮(8-2)和主动齿轮(8-4)，且第一齿轮轴两端分别与箱体(8-1)前后两侧连接，第二齿轮轴(8-6)位于第一齿轮轴(8-3)右侧，且第二齿轮轴(8-6)后端与箱体(8-1)后侧连接，第二齿轮轴(8-6)前端与从动齿轮(8-5)连接，主动齿轮(8-4)与从动齿轮(8-5)相互啮合，从动齿轮(8-5)的前端面上设有偏心轴(8-7)，电机(7)位于变速箱(8)左侧且其动力输出端上设有主动斜齿轮(7-1)，主动斜齿轮(7-1)与从动斜齿轮(8-2)啮合。
3.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：所述的连接臂(9)由第一动力臂(9-1)和第二动力臂(9-2)构成，第一动力臂(9-1)一端与上拍爪(10)左端铰接，其另一端与第二动力臂(9-2)中部铰接，第二动力臂(9-2)一端与下拍爪(11)左端铰接，其另一端与从动齿轮(8-5)的前端面上偏心轴(8-7)连接。
4.根据权利要求1或3所述的坚果采摘机，其特征是：上拍爪(10)左端中部设有上拍爪凸头(10-1)，上拍爪凸头(10-1)上分别设有铰链孔I(10-2)和铰链孔II(10-3)，铰链孔I(10-2)位于铰链孔II(10-3)上方，铰链孔I(10-2)通过铰链与机壳(6)右端上壳体(6-2)铰接，铰链孔II(10-2)通过铰链与第一动力臂(9-1)铰接，下拍爪(11)左端中部设有下拍爪凸头(11-1)，下拍爪凸头(11-1)上分别设有铰链孔III(11-3)和铰链孔IV(11-2)，铰链孔III(11-3)通过铰链与机壳(6)右端下壳体(6-1)铰接，铰链孔IV(11-2)通过铰链与第二动力臂(9-2)铰接。
5.根据权利要求2所述的坚果采摘机，其特征是：第一齿轮轴(8-3)两端通过轴承与箱体(8-1)连接，第二齿轮轴(8-6)后端通过至少一组轴承与箱体(8-1)连接。
6.根据权利要求1或2所述的坚果采摘机，其特征是：所述的机壳(6)内电机安装部分和变速箱安装部分由工程塑料一次成型。
7.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：上拍爪(10)与下拍爪(11)为两个或者两个以上平行分布的梳状结构，且上拍爪(10)与下拍爪(11)相对设置。
8.根据权利要求1所述的坚果采摘机，其特征是：所述外管(3)左端设有端把(12)，端把(12)上设有开关(1)和电源输入端(2)，电源输入端(2)与电源连通。
9.根据权利要求1或8所述的坚果采摘机，其特征是：所述电源包括蓄电池或者通过变压器连接的外接电源。
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