CN206332992U - 一种植树用挖坑覆土设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种植树用挖坑覆土设备,包括除草轮、轮胎、机架、齿条、齿轮、蓄电池、控制面板、碎土箱、万向节、挖坑轮和碎土轮,所述机架上安装有若干个轮胎,机架平台上放置第一电机、第二电机和第三电机;所述第一电机连接除草轴,除草轴上固连除草轮;所述第二电机连接万向节,万向节上连接旋转轴,旋转轴上固连挖坑轮;所述第三电机连接齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条安装在机架上;机架下方安装有电机架和碎土箱,电机架上安装有第四电机,第四电机轴连接碎土箱内的碎土轮。本实用新型采用除草、挖坑、覆土结构,实现简单控制的植树功能,可以实现快速的挖坑和覆土,能连续进行种植,效率高。

Description

一种植树用挖坑覆土设备
【技术领域】
本实用新型涉及植树造林设备的技术领域,特别是一种植树用挖坑覆土设备的技术领域。
【背景技术】
植树造林是新造或更新森林的生产活动,它是培育森林的一个基本环节。植树造林的好处有保持水土、抵挡风沙、经济建设、清除空气污染等。
现阶段的植树造林过程主要由人工参与,工作量大,作业效率低。机械化发展后,种植设备大量出现,降低劳动作业的强度。现有的植树造林设备结构复杂,不能快速维修,完成作业效率不高。在植树环节,挖坑和覆土是工作量最大的,机械化程度需求高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种植树用挖坑覆土设备,能够在控制下进行除草、挖坑、覆土的动作,降低人工劳动的工作量,快速的挖坑和覆土,能连续进行种植,效率高。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种植树用挖坑覆土设备,包括除草轮、轮胎、机架、齿条、齿轮、蓄电池、控制面板、碎土箱、万向节、挖坑轮和碎土轮,所述机架上安装有若干个轮胎,机架平台上放置第一电机、第二电机和第三电机;所述第一电机连接除草轴,除草轴上固连除草轮;所述第二电机连接万向节,万向节上连接旋转轴,旋转轴上固连挖坑轮;所述第三电机连接齿轮,齿轮与齿条啮合,齿条安装在机架上;所述机架上安装有蓄电池和控制面板,机架下方安装有电机架和碎土箱,电机架上安装有第四电机,第四电机轴连接碎土箱内的碎土轮。
作为优选,所述齿条下端安装有第一球铰,第一球铰与连杆连接,连杆上安装第二球铰;所述第二球铰通过连杆与套筒相连接,套筒空套在万向节上。
作为优选,所述挖坑轮内中空,挖坑轮固定安装第五电机,第五电机轴连接交叉杆,交叉杆底部连接圆板;所述交叉杆由若干根连杆组成,连杆之间设有铰接点。
作为优选,所述碎土箱一侧设有圆形开口,碎土箱下方安装有阀门。
作为优选,所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、阀门的控制机构和蓄电池、控制面板连接。
作为优选,所述蓄电池与控制面板电连接,控制面板由电路板、处理器和若干个开关组成。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用除草、挖坑、覆土结构,实现人工简单控制的植树功能,降低人工劳动的工作量;设备可以实现快速的挖坑和覆土,能连续进行种植,效率高。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种植树用挖坑覆土设备的立体示意图;
图2是本实用新型一种植树用挖坑覆土设备的挖坑结构示意图;
图3是本实用新型一种植树用挖坑覆土设备的碎土结构示意图。
图中:1-除草轮、2-除草轴、3-轮胎、4-第一电机、5-机架、6-第二电机、7-齿条、8-齿轮、9-第三电机、10-蓄电池、11-控制面板、12-电机架、13-第四电机、14-碎土箱、15-第一球铰、16-第二球铰、17-万向节、18-套筒、19-挖坑轮、20-旋转轴、21-第五电机、22-交叉杆、23-圆板、24-碎土轮、25-阀门。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3,本实用新型一种植树用挖坑覆土设备,包括除草轮1、轮胎3、机架5 、齿条7、齿轮8、蓄电池10、控制面板11、碎土箱14、万向节17、挖坑轮19和碎土轮24,所述机架5上安装有若干个轮胎3,机架5平台上放置第一电机4、第二电机6和第三电机9;所述第一电机4连接除草轴2,除草轴2上固连除草轮1;所述第二电机6连接万向节17,万向节17上连接旋转轴20,旋转轴20上固连挖坑轮19;所述第三电机9连接齿轮8,齿轮8与齿条7啮合,齿条7安装在机架5上;所述机架5上安装有蓄电池10和控制面板11,机架5下方安装有电机架12和碎土箱14,电机架12上安装有第四电机13,第四电机13轴连接碎土箱14内的碎土轮24。所述齿条7下端安装有第一球铰15,第一球铰15与连杆连接,连杆上安装第二球铰16;所述第二球铰16通过连杆与套筒18相连接,套筒18空套在万向节17上。所述挖坑轮19内中空,挖坑轮19固定安装第五电机21,第五电机21轴连接交叉杆22,交叉杆22底部连接圆板23;所述交叉杆22由若干根连杆组成,连杆之间设有铰接点。所述碎土箱14一侧设有圆形开口,碎土箱14下方安装有阀门25。所述第一电机4、第二电机6、第三电机9、第四电机13、第五电机21、阀门25的控制机构和蓄电池10、控制面板11连接。所述蓄电池10与控制面板11电连接,控制面板11由电路板、处理器和若干个开关组成。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种植树用挖坑覆土设备在工作过程中,先将设备推到待种植的区域,按下控制面板11中的开关,启动除草机构,第一电机4带动除草轮1旋转,将除草轮1下方区域的杂草清除。推动设备前进,挖坑轮19紧扣杂草清除区域。按下开关,第二电机6旋转,通过万向节17与旋转轴20传递扭矩,挖坑轮19旋转。挖坑轮19内有螺纹未图示,挖坑轮19下方土壤在挖坑轮19 旋转时沿螺纹上移,堆积到轮内圆板23下。挖土结束后,第三电机9启动,齿轮8带动齿条7上移,通过第一球铰15和第二球铰16的联动,空套在万向节17上的套筒18拉动万向节17和下方的挖坑轮19旋转,挖坑轮19下方开口正对碎土箱14的开口。启动第五电机21,交叉杆22绕铰接点旋转,圆板23在轮内移动,将土壤推出,土壤掉入碎土箱14。启动第四电机13,碎土轮24旋转,将箱内土壤打碎。在坑内放置树苗,推动设备,碎土箱14下方正对树苗。按下开关,阀门25打开,碎土落下,掉入坑中,完成覆土。
本实用新型,采用除草、挖坑、覆土结构,实现人工简单控制的植树功能;设备可以实现快速的挖坑和覆土,能连续进行种植,效率高。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种植树用挖坑覆土设备,其特征在于:包括除草轮(1)、轮胎(3)、机架(5)、齿条(7)、齿轮(8)、蓄电池(10)、控制面板(11)、碎土箱(14)、万向节(17)、挖坑轮(19)和碎土轮(24),所述机架(5)上安装有若干个轮胎(3),机架(5)平台上放置第一电机(4)、第二电机(6)和第三电机(9);所述第一电机(4)连接除草轴(2),除草轴(2)上固连除草轮(1);所述第二电机(6)连接万向节(17),万向节(17)上连接旋转轴(20),旋转轴(20)上固连挖坑轮(19);所述第三电机(9)连接齿轮(8),齿轮(8)与齿条(7)啮合,齿条(7)安装在机架(5)上;所述机架(5)上安装有蓄电池(10)和控制面板(11),机架(5)下方安装有电机架(12)和碎土箱(14),电机架(12)上安装有第四电机(13),第四电机(13)轴连接碎土箱(14)内的碎土轮(24)。
2.如权利要求1所述的一种植树用挖坑覆土设备,其特征在于:所述齿条(7)下端安装有第一球铰(15),第一球铰(15)与连杆连接,连杆上安装第二球铰(16);所述第二球铰(16)通过连杆与套筒(18)相连接,套筒(18)空套在万向节(17)上。
3.如权利要求1所述的一种植树用挖坑覆土设备,其特征在于:所述挖坑轮(19)内中空,挖坑轮(19)固定安装第五电机(21),第五电机(21)轴连接交叉杆(22),交叉杆(22)底部连接圆板(23);所述交叉杆(22)由若干根连杆组成,连杆之间设有铰接点。
4.如权利要求1所述的一种植树用挖坑覆土设备,其特征在于:所述碎土箱(14)一侧设有圆形开口,碎土箱(14)下方安装有阀门(25)。
5.如权利要求1所述的一种植树用挖坑覆土设备,其特征在于:所述第一电机(4)、第二电机(6)、第三电机(9)、第四电机(13)、第五电机(21)、阀门(25)的控制机构和蓄电池(10)、控制面板(11)连接。
6.如权利要求1所述的一种植树用挖坑覆土设备,其特征在于:所述蓄电池(10)与控制面板(11)电连接,控制面板(11)由电路板、处理器和若干个开关组成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108668825A (zh) * 2018-04-19 2018-10-19 深圳市晓控通信科技有限公司 一种具有除草功能的植树效率高的智能机器人
CN109220688A (zh) * 2018-10-16 2019-01-18 东北林业大学 一种悬挂式挖坑植苗机

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