CN105612906B - 交互式园林割草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交互式园林割草机，涉及园林器械领域。机壳两侧设置有均匀分布的车轮；机壳内前部下方设置有定高盘；定高盘的下方转动连接有割草盘；定高盘的上部设置有通向机壳外部的定高支杆；机壳上部设置有与定高支杆套接的套筒；套筒侧面设置有紧固螺钉；机壳内后部安装有电机；电机的输出端与割草盘中心的输入端通过软轴连接；机壳后端设置有二轴加速度传感器和处理器；机壳后端设置有扶手；扶手的中部设置有显示器；车轮上安装有里程传感器；里程传感器和二轴加速度传感器的输出端均与处理器输入端相连。本发明的有益效果是：使用时，进行区域显示，可辅助进行大面积的草坪造型工。

Description

交互式园林割草机
技术领域
本发明涉及园林器械领域。
背景技术
园林等地对草坪进行修理时，需要割草机修剪已经长的过长了的草木，为增添园林内的景观，草坪也经常进行造型，而在大面积的草坪上进行造型工作时，劳动者无法观看草坪全局的景象，给草坪造型带来麻烦，增加劳动量，降低了效率，无法满足高效工作的需求，现有的割草机只能完成割草工作，并无其他辅助功用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种交互式园林割草机。使用时，进行区域显示，可辅助进行大面积的草坪造型工作。
本发明采用的技术方案是：提供一种交互式园林割草机，包括机壳；机壳两侧设置有均匀分布的车轮；机壳内前部下方设置有定高盘；定高盘的下方转动连接有割草盘；定高盘的上部设置有通向机壳外部的定高支杆；机壳上部设置有与定高支杆套接的套筒；套筒侧面设置有紧固螺钉；机壳内后部安装有电机；电机的输出端与割草盘中心的输入端通过软轴连接；机壳后端设置有二轴加速度传感器和处理器；机壳后端设置有扶手；扶手的中部设置有显示器；车轮上安装有里程传感器；里程传感器和二轴加速度传感器的输出端均与处理器输入端相连。
进一步优化本技术方案，交互式园林割草机的机壳的前部安装有传动轴；传动轴上均匀分布有凸起杆；每个凸起杆的顶端均通过转轴连接有一组呈V字形的夹板；每组夹板两侧均设置有凸起球；凸起球安装在机壳前端；传动轴的一端安装有从动轮；电机的输出端设置有皮带轮；皮带轮与从动轮之间通过皮带连接；皮带上方设置有压带轮；压带轮通过支架与机壳转轴连接；扶手上设置有拉线闸；拉线闸与支架通过闸线连接。
进一步优化本技术方案，交互式园林割草机的定高盘的后侧设置有吹风机；机壳一侧设置有与定高盘和吹风机相通的排风道。
进一步优化本技术方案，交互式园林割草机的扶手上设置有工具箱；所述工具箱内部分层。
本发明与传统割草机工具相比，其有益效果在于：1、机壳为本发明的保护防尘装置，机壳上部的平整部位可用于承载重物等，依靠车轮的转动，便于运输。割草盘与定高盘转动连接，割草盘随定高盘的高度位置改变，从而改变割草的高度，用于草坪的造型需求，利用高低效果绘制出图案等，松开紧固螺钉时，定高盘上的定高支杆可在套筒内上下滑动，即改变定高盘的高度位置，然后旋进紧固螺钉可将定高支杆进行挤压固定，保证割草盘的正常运转工作。电机通过软轴将动力传递到割草盘进行割草的工作，推动扶手进行前进。二轴加速度传感器结合里程传感器可对本发明平面内的运动进行路程和转弯的检测，数据被传输到处理器进行汇总运算处理，并最终在显示器上进行显示，可显示出行走的路线，并以割草盘的工作面积为基础数据在处理器的预设计算中处理成割草区域的显示，在显示器上即可显示出已经工作的区域，通过预设在显示器上显示总工作区域，这样可对大面积草坪造型工作提供辅助帮助，明确显示出自己的位置和图案成形情况，以对下一步的动作提供判断依据，弥补大面积的草坪造型时工作人员无法清楚自身位置及实际造型工作情况的缺点，同时可依据区域显示合理安排工作时间及休息时间；2、当需要时，夹板可用于拔出一些野草等小茎的植物，传动轴可带动凸起杆的圆周转动，与凸起杆转轴连接的夹板跟随转动，V字形的夹板之间的夹角导致间隙从小变大，夹板可从两侧夹住植物的一些部位如茎等，在夹板的旋转过程中，夹板会通过每两个凸起球之间的缝隙，由于凸起球的形状，每两个凸起球之间的间隙将是中间缝隙小，上下缝隙较大，夹板从下方的大缝隙逐渐转动到中部的小缝隙，在凸起球的限制下，夹板的两片分别绕转轴旋转，夹板之间的间隙逐渐减小，在间隙减小的过程中，夹板将会夹紧植物，夹板仍在进行旋转运动，此时将会产生向上和向后的位移，将植物拔起，起到自动拔除野草等植物的作用，减少劳动者俯身拔草的动作，减轻劳动量，当前方出现割草盘无法处理的植物时，能够及时进行处理，提高工作效率。传动轴的旋转依靠皮带的带动，电机输出端安装皮带轮，传动轴上安装从动轮，依靠皮带传递扭矩，拔草的工作依靠手动控制随时开启和关闭，皮带轮和从动轮之间的皮带处于松懈状态，此时无法传递给传动轴足够的扭矩，传动轴不转动，无拔草的工作，当手动拉紧扶手上的拉线闸时，将通过闸线带动支架的绕轴旋转，使压带轮旋转下移，压紧下方的皮带，使皮带轮和从动轮之间的皮带拉紧，此时皮带将电机输出的扭矩传递到传动轴上进行工作，能够进行拔草，松开拉线闸时，压带轮失去压紧状态所需保持的力，无法起到拉紧皮带的作用，传动轴停止转动，拔草动作停止；3、割草盘将使草坪上的植物碎屑等乱飞，使劳动者处于很差的工作环境，排风道设置与吹风机和定高盘之间相连通，当吹风机工作时起到风向引导的作用，产生的风将碎屑等吹向一旁，减少碎屑四处乱飞的现象，使劳动者的那一旁能够处于较清洁的环境中，并且排风道能够起到聚集风力的作用，使吹风机产生的风力效果更明显；4、工具箱的设置方便于多种工作器具的同时携带，以便于在工作需要时及时的使用，将工具箱进行分层设置，使工具分类更加明确，便与整理，节省空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的分解示意图；
图3为本发明的电路逻辑框图。
图中，1、机壳；2、车轮；3、定高盘；4、割草盘；5、定高支杆；6、套筒； 7、紧固螺钉；8、电机；9、软轴；10、二轴加速度传感器；11、处理器；12、扶手；13、显示器；14、传动轴；15、凸起杆；16、夹板；17、凸起球；18、从动轮；19、皮带轮；20、皮带；21、压带轮；22、支架；23、拉线闸；24、闸线； 25、吹风机；26、排风道；27、工具箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图3所示，交互式园林割草机，包括机壳1；机壳1两侧设置有均匀分布的车轮2；机壳1内前部下方设置有定高盘3；定高盘3的下方转动连接有割草盘4；定高盘3的上部设置有通向机壳1外部的定高支杆5；机壳1上部设置有与定高支杆5套接的套筒6；套筒6侧面设置有紧固螺钉7；机壳1内后部安装有电机8；电机8的输出端与割草盘4中心的输入端通过软轴9连接；机壳 1后端设置有二轴加速度传感器10和处理器11；机壳1后端设置有扶手12；扶手12的中部设置有显示器13；车轮2上安装有里程传感器；里程传感器和二轴加速度传感器10的输出端均与处理器11输入端相连；
机壳1的前部安装有传动轴14；传动轴14上均匀分布有凸起杆15；每个凸起杆15的顶端均通过转轴连接有一组呈V字形的夹板16；每组夹板16两侧均设置有凸起球17；凸起球17安装在机壳1前端；传动轴14的一端安装有从动轮18；电机8的输出端设置有皮带轮19；皮带轮19与从动轮18之间通过皮带 20连接；皮带20上方设置有压带轮21；压带轮21通过支架22与机壳1转轴连接；扶手12上设置有拉线闸23；拉线闸23与支架22通过闸线24连接；定高盘的后侧设置有吹风机25；机壳1一侧设置有与定高盘3和吹风机25相通的排风道26；扶手12上设置有工具箱27；所述工具箱27内部分层。
使用时，根据实际需要，调整定高支杆5的高度位置，用紧固螺钉7锁紧定位，对处理器11进行预设置，在显示器13上显示工作区域图形，开启电机8 进行工作，软轴9将动力传递到割草盘4，割草盘4在定高盘3下转动进行割草工作，推动扶手12使本发明前进作业，二轴 加速度传感器10以及里程传感器进入检测工作状态，将实时数据传输到处理器11，处理器11对数据进行运算处理，其结果在显示器13上显示，实时显示以工作区域和操作者自身所在位置，图形的具体显示，辅助操作者进行大面积的草坪造型工作，提高工作效率。当需要拔出草坪上的杂草或是其它植物时，拉紧扶手12上的拉线闸23，压带轮21压紧皮带20，皮带20传动将电机8输出的动力传递给传动轴14，从而带动夹板16 的工作，进行拔草的动作，松开拉线闸23后，夹板16停止工作。开启吹风机 25，可使碎屑被吹到一旁，工具箱27内可放置各种所需的园林小工具。
本实施例中，机壳1上部较平整，可用于承载物体，例如药物、水肥等的运输，便于园林的养护。在定高支杆5顶端设置拉环，方便定高的操作。显示器 13可为能够进行交互的屏幕，工劳动者的操作使用，方便工作区域等的设置。在压带轮21的支架22和机壳1之间安装拉簧，可在不需要压带轮21工作时，能够拉紧支架22，减少压带轮21的随意震荡。在夹板16的不工作面间也可安装复位弹簧，能够保证夹板16及时张开进行工作。在夹板16内侧设置摩擦纹路可增大摩擦，增加抓取力；或是在夹板16内侧安装切割刀片，在工作时，切割刀片直接对一定高度的植物进行剪枝或切断。

Claims (1)

1.一种交互式园林割草机，其特征在于：包括机壳(1)；机壳(1)两侧设置有均匀分布的车轮(2)；机壳(1)内前部下方设置有定高盘(3)；定高盘(3)的下方转动连接有割草盘(4)；定高盘(3)的上部设置有通向机壳(1)外部的定高支杆(5)；机壳(1)上部设置有与定高支杆(5)套接的套筒(6)；套筒(6)侧面设置有紧固螺钉(7)；机壳(1)内后部安装有电机(8)；电机(8)的输出端与割草盘(4)中心的输入端通过软轴(9)连接；机壳(1)后端设置有二轴加速度传感器(10)和处理器(11)；机壳(1)后端设置有扶手(12)；扶手(12)的中部设置有显示器(13)；车轮(2)上安装有里程传感器；里程传感器和二轴加速度传感器(10)的输出端均与处理器(11)输入端相连，处理器(11)的输出端与显示器(13)的输入端相连；机壳(1)的前部安装有传动轴(14)；传动轴(14)上均匀分布有凸起杆(15)；每个凸起杆(15)的顶端均通过转轴连接有一组呈V字形的夹板(16)；每组夹板(16)两侧均设置有凸起球(17)；凸起球(17)安装在机壳(1)前端；传动轴(14)的一端安装有从动轮(18)；电机(8)的输出端设置有皮带轮(19)；皮带轮(19)与从动轮(18)之间通过皮带(20)连接；皮带(20)上方设置有压带轮(21)；压带轮(21)通过支架(22)与机壳(1)转轴连接；扶手(12)上设置有拉线闸(23)；拉线闸(23)与支架(22)通过闸线(24)连接；定高盘(3)的后侧设置有吹风机(25)；机壳(1)一侧设置有与定高盘(3)和吹风机(25)相通的排风道(26)；扶手(12)上设置有工具箱(27)；所述工具箱(27)内部分层。
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