CN109757139A - 一种智能果园翻耕系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能果园翻耕系统，包括机箱和翻耕轮，所述翻耕轮的轴心通过转轴与机箱的内部转动连接，所述机箱内表面底部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，支撑板的顶部且位于电机的左侧固定连接有支撑架，且支撑架的内部转动连接有万向联轴节，本发明涉及农业机械技术领域。该智能果园翻耕系统，设置翻耕轮可像普通翻耕机一样将地面的泥土翻起一层，而利用钻头可将被翻起的地面再次翻深一层，提高了翻耕的效果，且设置推土板还可将泥土刮平，不用后期再处理，提高了工作效率，利用万向联轴节连接电机与钻头，在保持钻头可自转的同时，还可以万向联轴节为圆心转动进行收纳，使用方便。

Description

一种智能果园翻耕系统

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种智能果园翻耕系统。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

农田和果园等需要种植植物的土地，需要在栽种前将土壤翻起，使土壤松动便于进行栽种，现在一般使用翻耕机代替人力进行翻耕，现有的翻耕机通常只是利用带有铲板的轮子，在移动过程中将地面的土壤翻起，但当地面较为干硬时，铲板下铲起的土壤厚度不足，需要多次反复翻动才可满足要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能果园翻耕系统，解决了现有的翻耕机通常只是利用带有铲板的轮子，在移动过程中将地面的土壤翻起，但当地面较为干硬时，铲板下铲起的土壤厚度不足，需要多次反复翻动才可满足要求的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能果园翻耕系统，包括机箱和翻耕轮，所述翻耕轮的轴心通过转轴与机箱的内部转动连接，所述机箱内表面底部的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述支撑板的顶部且位于电机的左侧固定连接有支撑架，且支撑架的内部转动连接有万向联轴节，所述电机输出轴的左端与万向联轴节的右端固定连接，所述万向联轴节的左端固定连接有钻头，所述万向联轴节与钻头均设置有两个，所述万向联轴节的右端且位于电机的后侧固定连接有连接轴，所述电机输出轴与连接轴的表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮之间相互啮合，所述机箱的底部开设有与钻头相适配的通槽，所述机箱的底部且位于钻头的右侧固定连接有推土板，两个所述钻头的外部之间套设有连接框，所述机箱的正面且位于连接框的左侧贯穿有第一挡板，所述机箱的背面且位于连接框的右侧贯穿有第二挡板。

优选的，所述第一挡板与第二挡板位于机箱外部的一侧固定连接有限位板，且限位板的表面固定连接有把手。

优选的，所述机箱的内壁且位于电机和钻头的上方固定连接有隔板，所述机箱顶部的右侧且位于隔板的上方开设有置物槽。

优选的，所述翻耕轮设置有四个，且均匀分布在机箱的左侧，所述机箱的前后两侧且位于翻耕轮的上方固定连接有挡泥板。

优选的，所述支撑板的内部开设有散热孔，所述机箱内腔的底部且位于支撑板的下方从左到右依次固定连接有控制器和散热器，所述机箱的底部且位于散热器的右侧开设有排风窗，所述支撑板的顶部且位于控制器的正上方固定连接有温度探测器，且控制器的表面通过导线分别与温度探测器的底部和散热器的左侧电性连接。

优选的，所述机箱底部的右侧转动连接有转动座，且转动座的内部转动连接有转向轮，所述机箱右侧的顶部固定连接有推动架。

有益效果

本发明提供了一种智能果园翻耕系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该智能果园翻耕系统，通过在翻耕轮的轴心通过转轴与机箱的内部转动连接，机箱内表面底部的右侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有电机，支撑板的顶部且位于电机的左侧固定连接有支撑架，且支撑架的内部转动连接有万向联轴节，电机输出轴的左端与万向联轴节的右端固定连接，万向联轴节的左端固定连接有钻头，万向联轴节与钻头均设置有两个，万向联轴节的右端且位于电机的后侧固定连接有连接轴，电机输出轴与连接轴的表面均固定连接有齿轮，两个齿轮之间相互啮合，机箱的底部开设有与钻头相适配的通槽，机箱的底部且位于钻头的右侧固定连接有推土板，设置翻耕轮可像普通翻耕机一样将地面的泥土翻起一层，而利用钻头可将被翻起的地面再次翻深一层，提高了翻耕的效果，且设置推土板还可将泥土刮平，不用后期再处理，提高了工作效率，利用万向联轴节连接电机与钻头，在保持钻头可自转的同时，还可以万向联轴节为圆心转动进行收纳，使用方便。

(2)、该智能果园翻耕系统，通过在两个钻头的外部之间套设有连接框，机箱的正面且位于连接框的左侧贯穿有第一挡板，机箱的背面且位于连接框的右侧贯穿有第二挡板，第一挡板与第二挡板位于机箱外部的一侧固定连接有限位板，且限位板的表面固定连接有把手，通过设置连接框连接两个钻头的轴，可同时升降两个钻头，并可在工作时将两个钻头放下，利用第一挡板卡住连接框左侧，而在不使用时，将两个钻头收起，利用第二挡板卡住连接框右侧，使用方便。

(3)、该智能果园翻耕系统，通过在支撑板的内部开设有散热孔，机箱内腔的底部且位于支撑板的下方从左到右依次固定连接有控制器和散热器，机箱的底部且位于散热器的右侧开设有排风窗，支撑板的顶部且位于控制器的正上方固定连接有温度探测器，且控制器的表面通过导线分别与温度探测器的底部和散热器的左侧电性连接，通过设置温度探测器，可实时监测电机所处空间内的温度，并在温度较高时利用控制器控制散热器向外排风，将热气排出，使设备可长时间使用，且不是始终启动，节约了电能，较为智能化。

附图说明

图1为本发明整体结构的局部剖视图；

图2为本发明齿轮与连接轴结构的俯视图；

图3为本发明钻头与连接框结构的俯视图；

图4为本发明机箱局部结构的主视图；

图5为本发明翻耕轮结构的俯视图。

图中：1-机箱、2-翻耕轮、3-支撑板、4-电机、5-支撑架、6-万向联轴节、7-钻头、8-连接轴、9-齿轮、10-推土板、11-连接框、12-第一挡板、13-第二挡板、14-限位板、15-把手、16-隔板、17-置物槽、18-挡泥板、19-控制器、20-散热器、21-温度探测器、22-转动座、23-转向轮、24-推动架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能果园翻耕系统，包括机箱1和翻耕轮2，翻耕轮2由机箱1前部的动力机构带动，机箱1底部的右侧转动连接有转动座22，且转动座22的内部转动连接有转向轮23，机箱1右侧的顶部固定连接有推动架24，机箱1的内壁且位于电机4和钻头7的上方固定连接有隔板16，机箱1内置有蓄电池，和其他仪器一起设置在隔板16上，机箱1顶部的右侧且位于隔板16的上方开设有置物槽17，翻耕轮2设置有四个，且均匀分布在机箱1的左侧，机箱1的前后两侧且位于翻耕轮2的上方固定连接有挡泥板18，翻耕轮2的轴心通过转轴与机箱1的内部转动连接，机箱1内表面底部的右侧固定连接有支撑板3，支撑板3的内部开设有散热孔，机箱1内腔的底部且位于支撑板3的下方从左到右依次固定连接有控制器19和散热器20，机箱1的底部且位于散热器20的右侧开设有排风窗，支撑板3的顶部且位于控制器19的正上方固定连接有温度探测器21，温度探测器21为DS18B20型号温度传感器，且控制器21的表面通过导线分别与温度探测器19的底部和散热器20的左侧电性连接，通过设置温度探测器21，可实时监测电机4所处空间内的温度，并在温度较高时利用控制器19控制散热器20向外排风，将热气排出，使设备可长时间使用，且不是始终启动，节约了电能，较为智能化，支撑板3的顶部固定连接有电机4，支撑板3的顶部且位于电机4的左侧固定连接有支撑架5，且支撑架5的内部转动连接有万向联轴节6，电机4输出轴的左端与万向联轴节6的右端固定连接，万向联轴节6的左端固定连接有钻头7，万向联轴节6与钻头7均设置有两个，万向联轴节6的右端且位于电机4的后侧固定连接有连接轴8，前侧的万向联轴节6与电机4连接，后侧的万向联轴节6连接有连接轴8，电机4输出轴与连接轴8的表面均固定连接有齿轮9，两个齿轮9之间相互啮合，机箱1的底部开设有与钻头7相适配的通槽，机箱1的底部且位于钻头7的右侧固定连接有推土板10，设置翻耕轮2可像普通翻耕机一样将地面的泥土翻起一层，而利用钻头7可将被翻起的地面再次翻深一层，提高了翻耕的效果，且设置推土板10还可将泥土刮平，不用后期再处理，提高了工作效率，利用万向联轴节6连接电机4与钻头7，在保持钻头7可自转的同时，还可以万向联轴节6为圆心转动进行收纳，使用方便，两个钻头7的外部之间套设有连接框11，机箱1的正面且位于连接框11的左侧贯穿有第一挡板12，机箱1的背面且位于连接框11的右侧贯穿有第二挡板13，第一挡板12与第二挡板13位于机箱1外部的一侧固定连接有限位板14，且限位板14的表面固定连接有把手15，通过设置连接框11连接两个钻头7的轴，可同时升降两个钻头7，并可在工作时将两个钻头7放下，利用第一挡板12卡住连接框11左侧，而在不使用时，将两个钻头7收起，利用第二挡板13卡住连接框11右侧，使用方便。

工作时，启动装置并将装置推到果园内停下，拉动把手15将第二挡板13拉出，使钻头7落到地面，然后将第一挡板12插进连接框11左侧的插槽内将连接框11的左侧卡住，然后启动装置，推动装置移动，翻耕轮2表面的铲板先将地面铲起一层土层，然后电机4带动前侧的万向联轴节6转动，同时利用两个啮合的齿轮9带动连接轴8反向转动，进而使后侧的万向联轴节6反向转动，使两个钻头7反向转动，将被铲过的地面外次进行钻探，将地面再次翻起一层土层，然后推土板10将泥土刮平，推入坑中，温度探测器21实时对电机4周围的空气温度进行检测，控制器19对温度数据进行监控，当温度超标后，控制散热器20启动，将热气排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能果园翻耕系统，包括机箱(1)和翻耕轮(2)，所述翻耕轮(2)的轴心通过转轴与机箱(1)的内部转动连接，其特征在于：所述机箱(1)内表面底部的右侧固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有电机(4)，所述支撑板(3)的顶部且位于电机(4)的左侧固定连接有支撑架(5)，且支撑架(5)的内部转动连接有万向联轴节(6)，所述电机(4)输出轴的左端与万向联轴节(6)的右端固定连接，所述万向联轴节(6)的左端固定连接有钻头(7)，所述万向联轴节(6)与钻头(7)均设置有两个，所述万向联轴节(6)的右端且位于电机(4)的后侧固定连接有连接轴(8)，所述电机(4)输出轴与连接轴(8)的表面均固定连接有齿轮(9)，两个所述齿轮(9)之间相互啮合，所述机箱(1)的底部开设有与钻头(7)相适配的通槽，所述机箱(1)的底部且位于钻头(7)的右侧固定连接有推土板(10)，两个所述钻头(7)的外部之间套设有连接框(11)，所述机箱(1)的正面且位于连接框(11)的左侧贯穿有第一挡板(12)，所述机箱(1)的背面且位于连接框(11)的右侧贯穿有第二挡板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能果园翻耕系统，其特征在于：所述第一挡板(12)与第二挡板(13)位于机箱(1)外部的一侧固定连接有限位板(14)，且限位板(14)的表面固定连接有把手(15)。

3.根据权利要求1所述的一种智能果园翻耕系统，其特征在于：所述机箱(1)的内壁且位于电机(4)和钻头(7)的上方固定连接有隔板(16)，所述机箱(1)顶部的右侧且位于隔板(16)的上方开设有置物槽(17)。

4.根据权利要求1所述的一种智能果园翻耕系统，其特征在于：所述翻耕轮(2)设置有四个，且均匀分布在机箱(1)的左侧，所述机箱(1)的前后两侧且位于翻耕轮(2)的上方固定连接有挡泥板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能果园翻耕系统，其特征在于：所述支撑板(3)的内部开设有散热孔，所述机箱(1)内腔的底部且位于支撑板(3)的下方从左到右依次固定连接有控制器(19)和散热器(20)，所述机箱(1)的底部且位于散热器(20)的右侧开设有排风窗，所述支撑板(3)的顶部且位于控制器(19)的正上方固定连接有温度探测器(21)，且控制器(21)的表面通过导线分别与温度探测器(19)的底部和散热器(20)的左侧电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能果园翻耕系统，其特征在于：所述机箱(1)底部的右侧转动连接有转动座(22)，且转动座(22)的内部转动连接有转向轮(23)，所述机箱(1)右侧的顶部固定连接有推动架(24)。