CN103607879A - 用于采摘橄榄及类似物的设备 - Google Patents

Abstract

用于采摘橄榄及类似物的设备，包括：适于被握持的支撑杆（2）；摇动器单元（3），包括适于被安装在支撑杆（2）顶部的收纳箱（7）；至少一个梳扇区（6、60），形成用于多个齿（10）、且被收纳箱（7）可动承载的支撑结构（9、99）；马达构件，用于以基本摇摆运动致动所述梳扇区（6、60）。支撑结构（9、99）被可转动地约束在套筒（12、120、121）中，套筒（12、120、121）在横向轴线（13）处铰接至收纳箱（7），以产生支撑结构（9、99）绕横向轴线（13）的第一摇摆运动。齿（10）的支撑结构（9、99）还通过枢接式接合件（18）在远离套筒（12、120、121）的部分被约束至收纳箱（7），由此产生支撑结构（9、99）绕其纵向轴线的第二摇摆运动。

Description

用于采摘橄榄及类似物的设备

技术领域

本发明涉及用于采摘橄榄及具有小尺寸的类似产品的设备。

背景技术

已知的是，为了执行对橄榄及具有小尺寸的其他类似产品的采摘，使用常称为敲打器（beater）的采摘设备，所述敲打器适于作用于果树的树枝、摇动它们，以致使果实脱离然后掉落。

所述敲打器一般提供支撑杆，优选地是伸缩型支撑杆，所述支撑杆适于在合适端部把手处被农业机器承载或被操作者手动操作。在自由端部处，所述杆承载了一系列摇动器元件，所述摇动器元件被合适地成形以插在树枝之间，且适于通过气动或电动型驱动器以转动或翻转运动被致动。

具体地，目前已知的敲打器包括长且窄的摇动器元件，例如杆状或带状。这样的敲打器元件可以由合适的支撑件承载然后以转动方式被致动，或者被枢接至同一支撑件且以振动方式被致动。

前述类型的敲打器被例示在例如欧洲专利EP1621063A2中，该欧洲专利涉及一种用于采摘橄榄及近似农产品的器械，该器械包括一对相对的振动扇区，所述振动扇区设有以耙构型固定至所述振动扇区的多个杆。所述振动扇区被枢接至该器械的支撑体，且被连接至用于致动振动运动的装置。该器械还包括动力连接装置，用于将致动装置连接至电动马达构件，该电动马达构件刚性地链接至操纵和支撑杆。

专利申请EP1795064A1公开了一种用于收获橄榄的设备，包括：一对梳状物，被设计为与待收获的果实接合；用于所述梳状物的支撑杆，从中央结构的一端延伸；抓握部，被制造在前述中央结构上；马达构件，适于移动所述梳状物；以及用于从所述马达构件向所述梳状物传递运动的装置。

已知的敲打器已经使橄榄采摘操作更快和更容易，然而它们仍存在不可忽视的缺点。

首先，这样的设备具有相当大的尺寸和重量，有时不能完全平衡。为此，在树枝之间嵌入摇动器构件对操作者而言会成问题且费力。

此外，这样的设备不允许以一致且高效的方式作用于树叶。结果，由于使用这样的设备，增大了毁坏植物的风险。事实上，不能被操作者良好控制的使用可导致在可萌芽部分处刮伤甚至折断树枝，由此影响来年的果实产量。如果敲打元件没有完全平衡，则由敲打元件的致动而引起的期望的震颤导致这样的风险会愈发严重。

发明内容

本发明的任务是解决前述问题，设计出允许以高效和安全的方式执行橄榄及类似物的采摘的设备。

在这样的任务中，本发明的又一个目标是提供呈现出紧凑结构和供操作者容易使用的用于采摘橄榄的设备。

本发明的另一个目标是提供容易组装和维护的用于采摘橄榄的设备。

本发明的又一个目的是提供具有简单构思和可靠结构的用于采摘橄榄的设备。

根据本发明，所述的目标由根据权利要求1所述的用于采摘橄榄及类似物的设备来实现。

这样的目标通过设有摇动器单元的设备来实现，所述摇动器单元包括至少一个梳扇区（comb sector）且带有适于向所述梳扇区传递基本摇摆运动的驱动单元，所述基本摇摆运动适于当所述设备在待处置的树枝之间被致动时致使橄榄或类似的果实掉落。根据本发明的设备的特征在于，所述梳扇区存在到固定的收纳箱的双重约束（doubleconstraint）。更确切地，所述梳扇区存在用于多个齿的支撑结构，所述多个齿适于被同轴地约束且在套筒中转动，所述套筒进而根据横向轴线铰接至所述收纳箱，所述横向轴线是相对于所述支撑结构横向延伸的轴线。所述齿的支撑结构还通过枢接接合件（articulatedjoint）在轴向上远离这样的横向轴线的部分被约束至所述固定的箱。因此，被所述的支撑结构承载的齿的运动是由两个不同的摇摆运动的组合引起的运动，每个摇摆运动是由被施加至齿的支撑结构的相应部分的相应约束产生的。

有利地，除了与所述支撑结构一体的齿以外，所述设备还可以包括直接约束至摇摆套筒的一个或多个附加齿。这样的附加齿适于，通过由驱动单元的致动装置致动的运动的作用，与所述套筒一体摇摆。在这样的情况下，所述设备则包括根据有区别的运动（differentiatedmotions）而可动的齿：与所述支撑结构一体的齿是根据先前所述的得到的运动而可动（mobile），而固定至所述套筒的所述附加齿是根据套筒的仅摇摆运动而可动。因此，树叶的相互作用变得极为高效，这进一步增加了在同一区域同时作用的齿的密度，也允许高效地触及更多数目的树枝，不论它们取向如何。实质上，相对于已知的器械，极大地增大了被所述齿高效地扫过的区域。

本发明的一个特征由如下事实给出：它包括具有简单且多用途的结构的致动器械。

事实上，所述设备可包括适于传递来自与所述设备的支撑杆同轴的马达轴的运动的锥型齿轮装置，以及直接枢接至所述的摇摆套筒（所述梳扇区被约束至所述摇摆套筒）的连接杆构件。所述枢接优选地通过离心地枢接至所述齿轮装置的从动轮的连接杆构件来进行。这样的解决方案除了非常紧凑以外，尤其牢固和高效。事实上，所要求的部件的数目被大大减少，因此除了允许缩短安装时间以及维护和清理时间以外，还允许降低实现成本。

此外，所述设备有非常多用途，这是因为它可以被应用至不同的致动装置，例如气动型致动装置，简单地只要所述的摇摆套筒被枢接至气动马达构件的可动柱的头部。

最后，根据本发明的一个具体方面，可提供的是：所述齿被应用至所述的驱动单元，使得导致面对面且根据打开和闭合的摇摆运动而可动。更确切地，在该情况下，除了布置有齿的支撑横梁以外，所述支撑结构还包括连接横梁，所述连接横梁被正交地固定至所述主横梁，被同轴且可转动地嵌入所述套筒中，且通过枢接式接合件被约束至所述固定的箱，以允许如上所述的得到的摇摆运动。然而，由于所述梳扇区的面对面安排，所述摇摆运动变成为打开和闭合同一梳扇区，通过合适地设定所述梳的所述支撑结构的尺寸以及合适地布置到所述收纳箱的所述约束，这样的摇摆的宽度是随意可变的。

附图说明

从对附图中出于表示目的而例示的用于采摘橄榄及类似物的设备的优选实施方案以及其他实施方案的详细描述中，本发明的细节将更明了，在附图中：

图1示出了根据本发明的用于采摘橄榄的设备的立体图；

图2、图3、图4和图5分别示出了根据第一实施方案的同一设备的一部分的立体图、主视图、侧视图和俯视图，不带有保护壳（protection carter）；

图6、图7、图8和图9分别示出了根据第二实施方案的同一设备的一部分的立体图、主视图、侧视图和俯视图，不带有保护壳；

图10、图11、图12和图13分别示出了根据第三实施方案的同一设备的一部分的立体图、主视图、侧视图和俯视图，不带有保护壳；

图14、图15、图16和图17分别示出了根据第四实施方案的同一设备的一部分的立体图、主视图、侧视图和俯视图，不带有保护壳；

图18、图19、图20和图21分别示出了根据第五实施方案的同一设备的一部分的立体图、主视图、侧视图和俯视图，不带有保护壳；

图22和23示出了根据第六实施方案的设备的一部分的立体图，仍不带有保护壳；

图24、图25和图26分别示出了在图22和图23中例示的设备部分的主视图、侧视图和俯视图。

具体实施方式

特别参照这些附图，根据本发明的用于采摘橄榄及类似物的设备总体用1表示。该设备包括支撑体2，支撑体2的顶部施加了摇动器单元3。优选地但并非限制地，该支撑体包括管状支撑杆。

支撑杆2优选地是伸缩型的，并且在相对于把手5的远侧设有用于调节长度的合适的柄（lever）4（见图1）。

在适于限定所述杆2的把手5的罩（例如由塑料制成）的内部，容纳有电连接装置，以能够馈送用于致动摇动器单元3的电力，例如从电池型发电机馈送。把手5设有已知类型的控制装置，适合控制由前述供电装置或由替代的供电装置提供的电力的分配或中断。替代地，根据本发明的设备可以通过肩式电力类型（shoulder electric type）的马达构件被致动，或者通过用于汽车的马达构件被致动，或者也可通过活塞型或气动型马达构件被致动。

摇动器单元3设有至少一个梳扇区6，梳扇区6带有收纳箱（containment box）7或保护壳，在收纳箱7或保护壳内容纳了用于驱动同一梳扇区的驱动单元8。在图1至图4中例示的第一实施方案中，设有适于被驱动单元8驱动的唯一梳扇区6。下文也描述了设有多个梳扇区的其他实施方案。

梳扇区6存在例如通过横梁制成的支撑结构9，支撑结构9上预先顺序（in series）布置（例如接合）多个齿10，所述多个齿10适当间隔开。在所例示的情况下，齿10具有管状形状，且以基本直线的方式从相应的横梁9开始延伸。在这样的情况下，梳扇区6的齿10共享相同的纵向延伸范围，尤其是在横梁9上以径向布置共享相同的纵向延伸范围，以在使用中使分布在树叶中的对应弧形区（arched zone）上的嵌入更容易。可以提供所述齿的明显不同的实施方案，例如具有波状的、弯曲的或锥形的展开。此外，齿10可以被布置在相应的横梁9的同一纵向平面上，如在图5中具体可见的，或者布置在交替错列的纵向平面上，从横梁9相互发散。横梁9仍可以具有管状形状，例如带有圆形截面，或者带有多边形三角形或四边形截面，其中齿10通过已知的接合以及固定装置11被固定在中轴线处或邻近周缘表面处。替代地，齿10可以与支撑结构9一体制成，例如通过模制。

支撑结构9被以双重方式约束至收纳箱7，以引起齿10的对应的组合运动，如在下文中更好地例示的。

更确切地，包括横梁9的结构被可转动地嵌入套筒12中，套筒12进而根据横向轴线13被铰接至收纳箱7，横向轴线13是相对于支撑结构9横向延伸的轴线。更确切地，套筒12被布置为与横梁9同轴，且在相对两侧在横向上包括一对管状突出部14，突出部14适于容纳滚动装置15，以允许横梁9相对于收纳箱7的对应摇摆。在所例示的情况下，套筒12被嵌入横梁9的基本中央区，其中横梁9的一些部分具有基本相等的延伸部，这些延伸部从横梁9的两侧突出。在这样的情况下，齿10从相对于用于铰接至收纳箱7的枢轴的任一部分以均匀方式分布在横梁9上。替代地，套筒12相对于横梁9的不同布置是可行的，如在下文中更好地举例的。如果齿10是通过直接模制在支撑横梁9上获得的，则套筒12有用地被实现成可以组装的多个部分，例如通过用盖子（lid）在上部闭合的半套（half-cover），以使得能够以关于同一横梁9的纵向轴线想要的取向来固定齿10。

套筒12还形成了枢接部16，枢接部16在所例示的情况下取向朝向驱动单元8。枢接部16优选地形成了叉端17，叉端17适于通过横向销的辅助被枢接至用于传递出现在驱动单元8中的运动的对应装置。

重要的是，套筒12可以有利地包括支撑附件（support appendix）12a，用于基本上除了直接由横梁9承载的齿10以外的附加系列的齿10a。因此，使得这样的附加系列的齿10a专有地与套筒12的运动是一体的，但是独立于横梁9的运动，如在下文中更好地例示的。

在图2至图5中例示的情况下，提供了被接合或以任何方式固定在套筒12上的仅一个齿10a，但其他布置也是可行的，例如带有在由套筒12形成的合适的支撑架上顺序布置的多个附加齿10a。这样的支撑架可以被定向在与横梁9平行的平面上，或者被定向在倾斜的平面上，尤其是垂直于横梁9的平面，在任何情况下所述支撑架都被定向使得不干扰由横梁9直接承载的齿10的有区别的运动。

由此，除了所述的关于横向轴线13的摇摆以外，横梁9和由横梁9直接承载的齿10还设有第二摇摆运动。这样的附加运动是横梁9通过枢接式接合件18在横向轴线13的侧面被约束至收纳箱7的结果。更确切地，枢接式接合件18包括一个臂，该臂在一端形成了用于固定至横梁9（例如通过横向固定销）的固定部19，且在另一端形成了适于通过合适的球形容纳座（spherical housing seat）21的插入被枢接至收纳箱7的枢接式杆端20。例如，固定部19可以具有在远离套筒12的位置插在横梁9上的环的形状，或者是与枢接式接合件18的臂一体的叉元件，或被实现为分立部件然后被固定至该臂。在任何情况下，固定部19都使得枢接式接合件18的一端约束至齿10的支撑结构9的如下一个部位，该部位远离用于将套筒12铰接至收纳箱7的横向销13。

实质上，该横梁通过第一约束且通过第二约束被约束至收纳箱7，所述第一约束表现为根据横向轴线13到套筒12的铰链，所述第二约束由枢接式接合件18实现。该第一约束使得横梁9能够绕所述横向轴线13摇摆，而该第二约束实现了绕同一横梁9的纵向轴线的摇摆，后一摇摆是由横梁9可转动地嵌入套筒12中实现的。

以对应的方式，与横梁9一体的齿10适于根据由两个摇摆运动造成的组合运动而摇摆，所述两个摇摆运动中的一个是横梁9相对于套筒12的运动，一个是套筒12的运动。但是，与唯一的套筒12一体的齿10a适于仅采取对应的摇摆运动，因此在正交于横向轴线13的平面上摇摆。因此，齿10的运动和齿10a的运动是不同的。更确切地，与附加齿10a不同，通过由枢接式接合件18的作用产生的绕横梁9的轴线的进一步摇摆运动的作用，齿10摇摆出正交于横向轴线13的平面。

提供与套筒12关联的支撑附件12a或支撑臂是非常有利的，这是因为支撑附件12a或支撑臂使得设备1能够以区别方式作用于树叶，即分别通过齿10和10a的有区别的交替运动。同时，提供独立于齿10的运动且物理上与齿10不同的附加齿10a允许可观地增大设备1在树叶中实际扫过的体积。

驱动单元8包括致动器械22，致动器械22适于向枢接部16施加如下交替运动，该交替运动能够导致所述的套筒12绕横向轴线13的摇摆运动。

在图1至图5中例示的情况下，致动器械22包括马达轴23，马达轴23同轴地插在支撑体2中，且被马达构件转动致动，该马达构件被合适地容纳在把手5内，或者在支撑体顶部，或者在相应的支撑杆2（如果设有的话）处。致动器械22也包括齿轮装置24以及适于包含前述齿轮装置24的箱支撑结构25。

箱支撑结构25例如被制成叉，且包括侧向壁（lateral wall），所述侧向壁从共用的支撑座以基本正交的方式延伸出，马达轴23通过已知类型的滚动支撑装置的插入而被嵌入该支撑座。

齿轮装置24优选地是锥型且包括驱动轮26和从动轮27，驱动轮26以已知方式被约束至马达轴23，以接收来自马达轴23的运动，从动轮27根据支撑销28的轴线相对于马达轴23的轴线倾斜或横向（例如垂直）可转动。尤其，支撑销28的两端有利地被支撑在箱支撑结构25的两个侧向壁上，以保证该单元的最大稳定性，且将震颤的发生减到最小。因此，通过合适的球轴承型滚动支撑装置或等效装置的插入，支撑销28被箱结构25高效地支撑。

最后，致动器械22包括连接杆构件29，连接杆构件29相对于从动轮27被离心地枢接，且进一步在相对端枢接至叉端17处的枢接部16。例如，如在所例示的情况下，连接杆构件29可以提供第一环形部，该第一环形部被可转动地嵌入在离心地枢接至从动轮27的一个盘附近；一个成角延伸的居间臂（angled extension intermediate arm）；以及一个用于枢接至套筒12的相对端。上述居间臂的成角延伸尤其被用来对抗由以摇摆运动作用于该构件的循环屈曲（cyclic flexure）引起的磨损应力，从而加强主要受应力部位。然而，提供以不同方式形成的连接杆构件29也是可行的。

在图6至图9中例示的第二实施方案中，用于采摘橄榄的设备包括一对梳扇区60或半扇区（semi-sector）。在所例示的情况下，每个梳扇区60通过对应的套筒12被枢接至收纳箱7（为简化起见未表示），套筒12在结构上和功能上完全与先前描述的套筒相似。尤其，每个横梁9在一个端部被可转动地嵌入相应的套筒12中，从相对于中央区的相对部分出来，其中套筒12被铰接在收纳箱7上的远端位置。所例示的实施方案的套筒12在相对于中间纵向平面的相对部分分别形成了接合有附加齿10a的连接部。而且，在这样的情况下，可以提供多个附加齿10a。

应注意，根据这样的实施方案，用于传递运动的连接杆构件29以前述模式被枢接至梳扇区60之一。代替地，连接杆构件29通过链形（link-shaped）双元件（binary element）30的插入被枢接至另一梳扇区60。例如，链30在居间臂的中间位置被枢接至连接杆构件29。

以与先前描述完全相似的方式，梳扇区60设有组合的摇摆运动。事实上，如先前描述的，每个扇区的横梁9除了被约束至套筒12以外也被约束至枢接式接合件18，从而既绕其自身的纵向轴线摇摆又绕相应的铰接套筒12的横向轴线13摇摆。这样的解决方案特别紧凑和轻盈，这是因为减少了专用于驱动梳摇动器装置3的部件的数目。

在图10至图13中例示的设备1的第三实施方案中，同样呈现了一对梳半扇区60，带有并排布置在同一摇摆平面上的横梁。

与先前的实施方案不同，套筒120形成了枢接部160，枢接部160从管状突出部向前突出，用于铰接至收纳箱7。以此方式，套筒120根据中间正平面（median front plane）以相反方式被枢接至致动器械22,即在横梁9的平面的前部和后部枢接至致动器械22。有利地，致动器械22具有一对连接杆构件290，每个连接杆构件被枢接至一个相对于从动轮27离心的盘以及一个对应的套筒120。尤其，连接杆构件290具有相应的居间臂，所述居间臂分别在相对于梳扇区60的平面相对的相应平面上发散出。这样的解决方案（它的其余技术特征在功能上与已经描述的实施方案相似）允许了将每个连接杆构件290的动态动作分开，从而在相同作业应力下横向部分减少。因此，这样的解决方案从结构方面看非常有抵抗力（resistant），从而尤其适于有特别高抵抗力的动作的情况。

在图14至图17中例示的第四实施方案中，提供了带有相应的横梁9的一对梳扇区6，这对梳扇区6被布置在平行平面上，并且通过相应的套筒121在收纳箱7的中央区枢转。

在该情况下，所述梳扇区被以与图1至图5中描述和例示的梳扇区完全相似的方式布置，其中由横梁9承载的齿10优选地均匀分布在套筒121的每一侧。

在这样的情况下，套筒121在同一套筒121的纵向轴线下方的区域中形成枢接部161，该枢接部161插在横梁9的摇摆平面之间。在该情况下，连接杆构件291具有平坦的构造，如在第一实施方案中，且可以彼此靠近（见图16）。如先前一样，每个连接杆构件291的居间臂的成角的构造（angulated conformation）变得有利。重要的是注意，面对面的梳扇区6优选地以齿10相互发散的构型取向，以避免任何可能的干扰，同时增大同一梳的动作空间。

在图18至图21中例示的第五实施方案中，致动器械22包括气动型马达构件31。马达构件31包括柱（stem）32，柱32承载头部33，头部33适于被枢接至以与所描述的第二实施方案完全相似的方式布置的一对梳扇区60。尤其，对于每个梳扇区60，套筒12的相应的枢接部16通过链形双构件34被枢接至前述头部33，因此决定了在每个梳扇区60绕相应的横向轴线13的摇摆运动中柱32的交替平移运动的转变。这样的解决方案是尤其多用途的，不仅紧凑且在运动传递中高效。

最后，根据图22至图26中例示的第六实施方案，齿的支撑结构9包括主横梁和辅助支撑横梁99，所述主横梁以与至此描述的横梁完全相似的方式直接承载齿10。更确切地，辅助横梁99在一端被固定至主横梁9，例如在主横梁9的中央部，使得支撑结构9具有基本T形。为此，辅助横梁99可以包括合适的端部接合件，用于主横梁9的横向嵌入。辅助横梁99还适于进而以与先前描述的完全相似的方式被轴向可转动地约束至套筒120。事实上，辅助横梁99通过枢接式接合件18被约束至收纳箱7，以实现已经针对先前描述的实施方案公开的摇摆运动的组合。

在所例示的解决方案中，每个梳扇区6以与所描述的第三实施方案（尤其见图10）完全相似的方式通过相应的连接杆构件290被致动。替代地，可以为包括横向承载用于支撑齿10的主横梁9的辅助横梁99的同一技术方案提供不同的致动（优选地是针对其他所例示的实施方案描述的类型的致动）。

有用的是，主横梁9与辅助横梁99之间的刚性连接是通过可移除的连接装置35实现的，以允许对于齿10的放置的最大调节能力。

特别应注意，设置辅助横梁99允许将梳扇区6布置成面对面，而不是布置成并排构型，并且特别是，由于支撑结构到收纳箱7的双重约束，将所得到的组合运动转换成梳扇区6打开和闭合的交替运动。

再一次，应强调这样的解决方案是尤其多用途的，这是因为它能够执行任何产品的采摘，不论植物的形状和尺寸如何。事实上，它有能力满足调整辅助横梁99的延伸范围以及这两个相对的横梁9之间的中心距离，以随意增大或减小这两个扇区6之间构成的体积，从而适合实际情况的需要。结果，通过简单地干预辅助横梁99的延伸范围和/或齿10相对于辅助横梁的倾斜度，作用于主横梁9的固定装置35，可以用同样的设备等同地处置带有或多或少庞杂的树枝以及带有或多或少大量果实的植物。这样的实施方案的其余技术特征在结构上和功能上都与先前描述的实施方案完全相似，特别之处是提供了与套筒120一体的附加齿10a，或提供了仅一个梳扇区来代替一对扇区6、60。

下文描述了这些用于采摘橄榄的设备的功能。

在第一步骤中，马达构件被停用，操作者通过用柄4使支撑杆2阻挡在期望的延伸范围，来调节支撑杆2的纵向延伸范围。然后，他在把手5处握持支撑杆2并举起支撑杆2，将支撑杆以基本竖直的方式定位在需要采摘橄榄的树附近。

然后，操纵杆2，以根据情况将唯一梳扇区6或多个梳扇区60逐渐地嵌入树叶中。

马达构件被致动，作用于把手5上的控制装置，引发横梁9和/或套筒12、120、121上的齿10、10a开启摇摆运动，由此摇动所接合的树枝，以使得橄榄脱落，然后在地面上捡起橄榄。尤其，齿10以双重摇摆运动被致动：第一摇摆运动绕套筒12、120、121的横向轴线13，第二摇摆运动绕摇摆着的套筒的纵向轴线。这样的运动的组合以三维运动驱动齿10，该运动离开了套筒12、120、121绕轴线13的摇摆平面。相对比，直接接合在摇摆着的套筒上的齿10a仅被提供以第二摇摆运动，从而同时整体对树叶产生有区别的运动。

通过在树叶之间合适地移位摇动器装置或梳，可以完成橄榄的采摘。

在采摘工作结束时，使梳扇区6、60的驱动装置被停用，以拿走该工具，或对其他植物执行采摘。

因此，这些用于采摘橄榄及类似物的设备允许了获得以高效和安全的方式执行对橄榄及类似物的采摘的范围。

实践中，本发明的实施方案可根据需要改变使用的材料以及形状和尺寸。

尽管每项权利要求中提及的技术特征都带有附图标记，但是这些附图标记出于加强对权利要求的理解的目的而被严格地引入，因此它们不应被认为以任何方式限制出于示例性目而由这些附图标记指代的各元件的范围。

Claims (10)

1.用于收获橄榄及类似产品的设备，该类型的设备包括：适于被握持的支撑体（2）；摇动器单元（3），包括适于被安装在所述支撑体（2）的顶部的收纳箱（7）；至少一个梳扇区（6、60），其形成了一体约束至多个齿（10）、且由所述收纳箱（7）可动承载的支撑结构（9、99）；马达构件，用于以基本摇摆运动致动所述梳扇区（6、60），

其特征在于，所述梳扇区（6、60）的所述支撑结构（9、99）被同轴且可转动地约束至套筒（12、120、121），所述套筒（12、120、121）在相对于所述支撑结构（9、99）横向延伸的横向轴线（13）处铰接至所述收纳箱（7），从而所述马达构件一致动就产生所述支撑结构（9、99）绕所述横向轴线（13）的第一摇摆运动，以及

所述支撑结构（9、99）还通过枢接式接合件（18）在如下一个部分被约束至所述收纳箱（7），该部分轴向上远离连接至所述套筒（12、120、121）的部分，由此产生所述支撑结构（9、99）绕其纵向轴线的第二摇摆运动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述枢接式接合件（18）包括一个臂，所述臂在一端形成了用于固定至所述支撑结构（9、99）的一个部分（19），且在相对端形成了适于通过球形容纳座（21）的插入被枢接至所述收纳箱（7）的枢接式杆端（20）。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述套筒（12、120、121）形成了与其一体的支撑附件（12a）以及接合在所述附件上的至少一个附加齿（10a），使得所述附加齿（10a）根据所述第一摇摆运动而可动。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述支撑附件（12a）形成用于多个附加齿（10a）的支撑臂，所述支撑臂被布置为平行于所述套筒（12）的纵向轴线或者相对于所述套筒（12）的纵向轴线倾斜。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，包括：马达轴（23），在轴向上嵌入所述支撑体（2）；齿轮装置（24），其包括键合至所述马达轴（23）的驱动轮（26）以及绕第二支撑销（28）的轴线可转动的从动轮（27），所述第二支撑销（28）的轴线横向于所述马达轴（23）的轴线；连接杆构件（29、290、291），其相对于所述从动轮（27）离心地枢接，且在相对端进一步枢接至所述套筒（12、120、121）承载的枢接部（16）。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，包括一对梳扇区（60），每个扇区包括一个所述支撑结构（9），该支撑结构（9）形成在一端嵌入相应的所述套筒（12）中的横梁，并且一个所述套筒（12）枢接至所述连接杆构件（29），另一个所述套筒（12）枢接至进而枢接至所述连接杆构件（29）的双构件（30）或链，以产生所述横梁（9）的所述第一摇摆运动和所述第二摇摆运动。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，包括一对梳扇区（60），每个扇区包括一个所述支撑结构，该支撑结构形成了在一端嵌入一个相应的所述套筒（120）中的横梁（9），并且每个所述套筒（120）在枢接部（160）被枢接至一个所述相应的连接杆构件（290），该连接杆构件（290）离心地枢接至所述从动轮（27），以产生所述横梁（9）的所述第一摇摆运动和所述第二摇摆运动。

8.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，包括一对梳扇区（6），每个扇区包括一个支撑结构，该支撑结构形成了横梁（9），所述横梁（9）在所述横梁的基本中央位置嵌入一个相应的套筒（121）中，所述横梁（9）被布置为面对面，且每个所述套筒（121）在枢接部（16）被枢接至一个所述相应的连接杆构件（291），该连接杆构件（291）离心地枢接至所述从动轮（27），以产生所述横梁（9）的所述第一摇摆运动和所述第二摇摆运动。

9.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，包括气动型马达单元（31），其承载一个柱（32），所述柱（32）根据被所述马达单元（31）致动的交替的平移运动而可动，且所述柱（32）设有头部（33），所述头部（33）通过双构件（34）枢接至由所述套筒（12）形成的一个相应的枢接部（16），以产生所述至少一个横梁（9）的所述第一摇摆运动和所述第二摇摆运动。

10.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述支撑结构包括承载所述齿（10）的主横梁（9）以及被横向约束至所述主横梁（9）的辅助横梁（99），所述辅助横梁（99）被轴向转动嵌入所述套筒（120）中且通过所述枢接式接合件（18）被约束至所述收纳箱（7），以确定一致动所述马达单元就由所述支撑结构引起的所述运动。

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