IT201900003041U1

IT201900003041U1 - Apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di olive

Info

Publication number: IT201900003041U1
Application number: IT202019000003041U
Authority: IT
Inventors: Giorgio Buoli
Original assignee: Active Srl
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2021-03-09
Also published as: EP3788861C0; ES2966096T3; EP3788861B1; EP3788861A1

Description

“APPARECCHIO SCUOTITORE PORTATILE PER LA RACCOLTA DI OLIVE”

DESCRIZIONE

Settore Tecnico del Trovato

Il presente trovato di riferisce ad un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di olive. In particolare, il presente trovato si riferisce ad un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di olive del tipo comprendente una pluralità di rebbi oscillanti.

Arte Nota

È nota una gran varietà di apparecchi scuotitori portatili per la raccolta di olive e comprendenti, in termini generali, una pluralità di organi battitori rotanti o vibranti montati su una struttura di supporto impugnata dall'operatore e azionati da un gruppo di azionamento motorizzato. In uso, detti organi battitori percuotono i rami degli alberi in modo tale da causare il distacco e la caduta delle olive.

In particolare, sono noti apparecchi provvisti di due bracci oscillanti, dotati di rebbi di battitura e azionati di moto alternato da un sistema di trasmissione connesso a un gruppo di azionamento motorizzato, cosicché i bracci porta-rebbi si muovono di un moto rotatorio alternato attorno a rispettivi perni di rotazione. Detto moto rotatorio alternato avviene sul piano in cui giacciono i rebbi, vale a dire attorno a rispettivi assi di rotazione (uno per braccio) perpendicolari al piano su cui giacciono i rebbi.

Detti bracci porta-rebbi sono montati su una testa dell’apparecchio, che a sua volta è collegata ad un’asta manovrata da un operatore. Detta asta può eventualmente essere telescopica, in modo da consentire all’operatore di raggiungere i rami degli alberi più alti. Durante l’uso, l’apparecchio è manovrato da un operatore in modo tale da infilare i rebbi fra i rami degli ulivi: grazie al movimento rotatorio alternato sopra descritto, i rebbi percuotono i rami facendo sì che le olive si stacchino dal picciolo collegato al ramoscello. Gli apparecchi scuotitori noti presentano tuttavia notevoli limitazioni.

In particolare, negli apparecchi scuotitori di tipo noto i bracci porta-rebbi, per poter ruotare del loro moto rotatorio alternato, sono girevolmente montati sulla testa dell’apparecchio mediante un perno di rotazione con l’interposizione di un cuscinetto di rotolamento, il cui anello interno è vincolato al perno di rotazione e il cui anello esterno è vincolato al rispettivo braccio porta-rebbi.

È noto che cuscinetti di rotolamento (quali ad esempio i cuscinetti a sfere), specie se di piccole dimensioni, non sopportano carichi assiali, né coppie di ribaltamento, se non di modestissima entità.

Per contro, occorre considerare che, in uso. i rebbi di un apparecchio scuotitore – e conseguentemente i bracci porta-rebbi – sono soggetti sia a sollecitazioni sul piano su cui giacciono e su cui si muovono i rebbi stessi, sia a sollecitazioni su un piano perpendicolare ad esso, o perlomeno con una componente perpendicolare a detto piano.

Queste ultime sollecitazioni sono dovute sia alla reazione dei rami durante il movimento dei rebbi, sia ai movimenti impressi dall’operatore, il quale normalmente non esegue solo movimenti da fuori dai rami a dentro i rami, ma anche dall’alto verso il basso.

Ciascun braccio porta-rebbi, in corrispondenza del perno di rotazione, è pertanto soggetto a notevoli coppie di ribaltamento, che il cuscinetto di rotolamento interposto fra detto braccio porta-rebbi ed il rispettivo perno di rotazione non è atto a sopportare.

Ne consegue che, nel giro di qualche centinaio di ore di utilizzo, le piste di rotolamento del cuscinetto si consumano e di deformano e gli organi di rotolamento (ad esempio, le sfere) non sono più correttamente trattenuti all’interno di dette piste.

Questo si traduce in vibrazioni fastidiose per l’operatore, se non addirittura a guasti dovuti alla rottura del cuscinetto di rotolamento o di parti di esso.

Scopo principale del presente trovato è pertanto quello di ovviare alle summenzionate limitazioni tecniche degli apparecchi scuotitori di tipo noto, fornendo un apparecchio scuotitore che sia in grado di sopportare le sollecitazioni cui è soggetto in uso.

Altro scopo del presente trovato è quello di fornire un apparecchio scuotitore che presenti una affidabilità migliorata rispetto agli apparecchi noti.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di fornire un apparecchio scuotitore in cui le vibrazioni trasmesse all’operatore siano ridotte rispetto agli apparecchi noti

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un apparecchio scuotitore portatile per la raccolta di olive come rivendicato nelle unite rivendicazioni.

Esposizione sintetica del trovato

L’apparecchio scuotitore secondo il trovato comprende uno o più (preferibilmente due) bracci porta-rebbi che sono montati girevolmente alla testa dell’apparecchio mediante rispettivi perni di rotazione, e si caratterizza per il fatto che ciascun braccio porta-rebbi è montato sul corrispondente perno di rotazione con l’interposizione di almeno due cuscinetti di rotolamento.

Detti almeno due cuscinetti possono essere disposti affiancati o, preferibilmente, distanziati l’uno dall’altro.

In un esempio di esecuzione preferito del trovato, sono previsti due cuscinetti di rotolamento distanziati tra loro.

In questo esempio di esecuzione preferito del trovato, detti cuscinetti sono distanziati tra loro di almeno 2 mm, preferibilmente di almeno 3 mm.

In un esempio di esecuzione preferito del trovato, detti cuscinetti di rotolamento sono cuscinetti a sfere.

Grazie alla presenza di due cuscinetti di rotolamento distanziati, coppie di ribaltamento cui sono soggetti i bracci porta-rebbi durante l’utilizzo dell’apparecchio secondo il trovato sono efficacemente gestite.

Ne consegue che l’effetto di deformazione e logoramento delle piste di rotolamento dei cuscinetti è ridotto, e l’affidabilità dell’apparecchio scuotitore ne risulta migliorata.

Inoltre, grazie al fatto che l’effetto di deformazione e logoramento delle piste di rotolamento dei cuscinetti è ridotto, si ha anche una sensibile riduzione delle vibrazioni trasmesse all’operatore.

Breve Descrizione dei Disegni

Un esempio di esecuzione preferito del trovato, dato a titolo di esempio non limitativo, al fine di illustrare meglio le caratteristiche ed i vantaggi del trovato stesso, verrà descritto in dettaglio nel seguito con riferimento ai disegni allegati, in cui:

Figura 1 è una vista in prospettiva della testa di un apparecchio portatile scuotitore secondo il trovato;

Figura 2 è una vista in sezione lungo un piano parallelo al piano su cui giacciono i rebbi della testa di Figura 1;

Figura 3 è una vista in sezione lungo un piano perpendicolare al piano su cui giacciono i rebbi della testa di Figura 1; e

Figura 4 illustra in scala ingrandita in particolare IV di Figura 3.

Descrizione Dettagliata di un Esempio di Esecuzione del Trovato

Nelle Figure 1 – 3 è illustrata la testa 1 di un apparecchio portatile scuotitore secondo il trovato.

In modo di per sé noto, la testa 1 è montata su un’asta (non illustrata), eventualmente telescopica; in prossimità dell’estremità opposta di detto asta è prevista una impugnatura, che consente ad un operatore di afferrare e manovrare l’apparecchio scuotitore.

La testa 1 dell’apparecchio scuotitore comprende: un telaio di supporto 3 ed uno o più bracci porta-rebbi 5 (due nell’esempio illustrato), che sono montati girevolmente sul telaio 3 mediante e sporgono sui lati opposti di esso. In particolare, ciascun braccio porta-rebbi 5 è montato in modo girevole su un rispettivo perno di rotazione 7, che è fisso e solidale al telaio 3 della testa 1.

All’interno del telaio 3 della testa 1 è alloggiato un sistema di trasmissione del moto 9 (illustrato solo molto schematicamente nelle Figure 2 e 3) che consente di trasmettere il moto da un dispositivo di azionamento (quale ad esempio un motore elettrico) ai bracci porta rebbi 5.

In modo di per sé noto, detto dispositivo di azionamento (non illustrato) può essere montato sull’asta di manovra, in prossimità dell’estremità opposta a quella che porta la testa 1. Il sistema di trasmissione del moto trasferisce il moto dal dispositivo di azionamento ai bracci porta-rebbi 5, che a tale scopo sono collegati ad uno stelo 11 del sistema di trasmissione del moto 9.

Ciascun braccio porta-rebbi 5 porta una pluralità di rebbi 13 che si protendono dal rispettivo braccio porta-rebbi e sono preferibilmente distribuiti uniformemente lungo la sua estensione. I rebbi 13 sono, preferibilmente, variamente inclinati uno rispetto all'altro e al rispettivo braccio.

In uso, il sistema di trasmissione del moto 9 comprende un elemento terminale 11 che è mobile di moto rettilineo alternato e che funge da elemento di spinta per i bracci porta-rebbi 5: sotto l’effetto della spinta dello stelo 11, ciascun braccio porta-rebbi 5 ruota attorno al rispettivo perno di rotazione 7; il movimento rettilineo alternato dell’elemento terminale 11 del sistema di trasmissione del moto 11 è così trasformato in un moto rotatorio alternato dei bracci porta-rebbi 5 (doppie frecce f1).

Di conseguenza, anche i rebbi 13 si muovono di un moto rotatorio alternato (doppie frecce f2) che avviene sostanzialmente sul piano in cui giacciono i bracci porta-rebbi 5, o su un piano sostanzialmente parallelo ad esso.

Grazie a tale movimento rotatorio alternato, i rebbi 13 battono sui rami degli ulivi, causando il distacco e la caduta delle olive.

Come illustrato in Figura 1, in uso i rebbi 13 sono soggetti a forze F1 disposte sul piano su cui si muovono i rebbi 13, e sostanzialmente imputabili alla resistenza opposta dai rami. Tuttavia, detti rebbi sono inoltre soggetti a ulteriori forze F2 che sono disposte su un piano perpendicolare al piano su cui si muovono i rebbi 13, o perlomeno su un piano sghembo che ha una componente non nulla in direzione perpendicolare al piano su cui si muovono i rebbi 13. Dette ulteriori forze F2 sono imputabili alla reazione dei rami ed anche ai movimenti in direzione alto – basso imposti dall’operatore mentre manovra l’apparecchio scuotitore. L’applicazione di queste ulteriori forze F2 in direzione perpendicolare al piano su cui muovono i rebbi 13 (e quindi al piano su cui giacciono i bracci porta-rebbi 5) genera coppie di ribaltamento sui bracci porta-rebbi 5 in corrispondenza dei rispettivi perni di rotazione 7. Come ben visibile in Figura 4, al fine di tenere in considerazione e gestire queste coppie di ribaltamento che insorgono durante l’uso dell’apparecchio scuotitore, ciascun braccio portarebbi 5 è montato girevolmente sul rispettivo perno di rotazione 7 mediante almeno due cuscinetti di rotolamento 15a, 15b.

Detti cuscinetti di rotolamento 15a, 15b sono preferibilmente distanziati l’uno dall’altro, come mostrato in Figura 4.

In particolare, nell’esempio di esecuzione preferito illustrato nelle Figure sono previsti due cuscinetti di rotolamento 15a, 15b distanziati tra loro.

Detti cuscinetti 15a, 15b sono distanziati tra loro preferibilmente di almeno 2 mm, ancora più preferibilmente di almeno 3mm.

Detti cuscinetti di rotolamento 15a, 15b sono, ad esempio, cuscinetti a sfere.

Ciascuno di detti cuscinetti di rotolamento comprenderà un anello interno solidale al rispettivo perno di rotazione 7 ed un anello esterno solidale al rispettivo braccio porta-rebbi 5, detto anello interno e detto anello esterno definendo tra loro piste per gli elementi di rotolamento.

Benché presi singolarmente, i cuscinetti di rotolamento, specie di piccole dimensioni, siano del tutto inadatti a sopportare coppie di ribaltamento (se non di piccolissima entità), tali coppie di ribaltamento sono efficacemente sopportate da due cuscinetti di rotolamento, specie se disposti distanziati l’uno dall’altro.

Ne consegue che le piste di rotolamento dei cuscinetti 15a, 15b non si deformeranno durate l’uso e non si assisterà ad alcun deterioramento del trattenimento degli elementi di rotolamento (ad esempio le sfere) all’interno di dette piste.

Questo si traduce in una riduzione delle vibrazioni trasmesse all’operatore e ad una incrementata affidabilità dell’elemento scuotitore.

Come visibile in Figura 4, vantaggiosamente i cuscinetti 15a, 15b non sono inseriti in posizione durante il processo di stampaggio dei bracci porta-rebbi. Al contrario, essi possono essere montati i cuscinetti dopo lo stampaggio, prevedendo di vincolare l’anello esterno di ciascun cuscinetto ad un collarino 17 in materiale plastico integrale con il corpo del braccio porta-rebbi e l’anello interno sul perno di rotazione 7, ad esempio tramite spessori calibrati 19.

In questo modo è possibile evitare che i cuscinetti 15a,15b siano precaricati assialmente durante il serraggio del rispettivo perno di rotazione 7.

L’esempio di esecuzione sopra descritto nel dettaglio non deve essere inteso in alcun modo in senso limitativo e numerose modifiche e varianti sono possibili, senza uscire dall’ambito di tutela come definito dalle unite rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio scuotitore portatile per la raccolta delle olive, del tipo comprendente un’asta di manovra, ad una estremità della quale è prevista una testa (1) sulla quale sono montati uno o più bracci porta-rebbi (5), ciascuno dei quali porta una pluralità di rebbi (13) che si estendono da esso, ciascuno di detti bracci porta-rebbi (5) essendo montato girevolmente su detta testa (1) mediante un rispettivo perno di rotazione (7) solidale a detta testa, detto apparecchio comprendendo inoltre un dispositivo di azionamento ed un sistema di trasmissione del moto per trasmettere il moto da detto dispositivo di azionamento a detti uno o più bracci porta-rebbi, detto sistema di trasmissione del moto essendo configurato per impartire a detti uno o più bracci porta-rebbi un movimento rotatorio alternato sul piano su cui giacciono detti bracci porta-rebbi o su un piano sostanzialmente parallelo ad esso, caratterizzato dal fatto che ciascuno di detti bracci porta-rebbi (5) è montato sul corrispondente perno di rotazione (7) con l’interposizione di almeno due cuscinetti di rotolamento (15a, 15b).
2. Apparecchio scuotitore portatile secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno di detti bracci porta-rebbi (5) è montato sul corrispondente perno di rotazione (7) con l’interposizione di almeno due cuscinetti di rotolamento (15a, 15b) affiancati l’uno all’altro.
3. Apparecchio scuotitore portatile secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno di detti bracci porta-rebbi (5) è montato sul corrispondente perno di rotazione (7) con l’interposizione di almeno due cuscinetti di rotolamento (15a, 15b) distanziati l’uno dall’altro.
4. Apparecchio scuotitore portatile secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuno di detti bracci porta-rebbi (5) è montato sul corrispondente perno di rotazione (7) con l’interposizione di due cuscinetti di rotolamento (15a, 15b) distanziati tra loro.
5. Apparecchio scuotitore portatile secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui detti cuscinetti di rotolamento (15a, 15b) sono distanziati tra loro di almeno 2 mm, preferibilmente di almeno 3 mm.
6. Apparecchio scuotitore portatile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti cuscinetti di rotolamento (15a, 15b) sono cuscinetti a sfere.
7. Apparecchio scuotitore portatile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui sono previsti due bracci porta-rebbi (5), che sporgono su lati opposti di detta testa (1).
8. Apparecchio scuotitore portatile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui sono ciascuno di detti bracci porta-rebbi (5) porta una pluralità di rebbi (13) distribuiti uniformemente lungo la sua estensione.
9. Apparecchio scuotitore portatile secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti rebbi (13) sono variamente inclinati uno rispetto all'altro e rispetto al rispettivo braccio porta-rebbi (5).