CN201294764Y - 多功能电动摘果、修枝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能电动摘果、修枝机，固定箱(4)通过长度可调的接长杆(3)与手柄(1)连接，在固定箱(4)内安装电机(5)，该电机(5)通过导线与手柄(1)内的控制器相连，手柄(1)上设有控制电机(5)运转的开关(2)；在所述固定箱(4)上安装有动力头，该动力头的输入链轮(8)通过链条(7)与电机(5)输出轴上的主动链轮(6)连接。本实用新型可用于高枝硬果和壳类果实的摘接以及果枝的修剪，具有设计合理、结构简单紧凑、操作容易、效率高、功能齐全等特点，适宜于大规模推广使用。

Description

多功能电动摘果、修枝机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能电动摘果、修枝机，用于高枝硬果和壳类果实的摘接以及果枝的修剪。

背景技术

目前，国内高大乔木上的果实采摘以及果枝修剪都是靠人工手动进行的，果农采用梯子或者攀登树木的方式利用剪刀或直接用手进行采摘及修枝，这种方法虽然简单易行，但由于树枝顶稍端比较细小，难以承受人、梯的重量，因此实际操作较困难，不仅效率低下，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种操作简单、能一机多用的多功能电动摘果、修枝机。

本实用新型的技术方案如下：一种多功能电动摘果、修枝机，固定箱通过长度可调的接长杆与手柄连接，在固定箱内安装电机，该电机通过导线与手柄内的控制器相连，手柄上设有控制电机运转的开关；在所述固定箱上安装有动力头，该动力头的输入链轮通过链条与电机输出轴上的主动链轮连接。

采用以上技术方案，搬动开关开启控制器，控制器起动电机运转，装配在电机输出轴上的主动链轮通过链条带动动力头的输入链轮转动，输入链轮起降低转速和增大力矩的作用，输入链轮再带动动力头的执行机构动作。动力头根据需要可进行更换，可以是带摇杆的打果动力头，或者是带剪刀结构的剪枝动力头，或者是带圆盘锯的锯枝动力头，这样本实用新型相应地具有打果、剪枝和锯枝功能，可广泛应用于硬果类的摘接和果枝修剪。接长杆采用螺纹或螺栓或其它等同的方式与固定箱及手柄连接，接长杆相对于固定箱、手柄可拆卸，在不同场合使用时可选用不同长度的可调接长杆，这样本实用新型对于高枝、低枝操作均适用。

上述动力头由打果动力箱体、曲柄连杆机构、输入链轮、铰链、第一摇杆、第二摇杆、第一摇杆座和第二摇杆座构成，其中打果动力箱体安装在固定箱上，曲柄连杆机构的曲柄轴通过轴承支承在打果动力箱体内，且曲柄轴的一端套装输入链轮，所述曲柄连杆机构的连杆与第一摇杆座及铰链的一端铰接，第一摇杆座铰接在打果动力箱体上，且第一摇杆座上安装有一排第一摇杆；所述铰链的另一端与第二摇杆座铰接，第二摇杆座也铰接在打果动力箱体上，且第二摇杆座上安装有一排第二摇杆。

以上方案采用打果动力头，电机的转矩带动输入链轮及曲柄连杆机构的曲柄旋转，曲柄连杆机构将旋转动力转化为连杆的往复运动，在铰链机构的作用下，连杆的往复运动带动第一摇杆和第二摇杆作相应的摇摆运动，这样手持本实用新型将高速摇摆的摇杆靠近果实，果实就会从树枝上脱落，由此起到了打果的目的。

上述动力头由剪枝动力箱体、输入链轮、丝杆、螺母推杆、铰链、动刀片、定刀片和轴销构成，其中剪枝动力箱体安装在固定箱上，丝杆通过轴承支承在剪枝动力箱体内，在丝杆的一端套装输入链轮，丝杆的另一端螺纹连接螺母推杆，所述螺母推杆通过滑动定向轴承支承在剪枝动力箱体上，螺母推杆的端部伸出剪枝动力箱体外，并通过铰链与动刀片连接，动刀片通过轴销与定刀片的中部铰接，定刀片的根部与剪枝动力箱体相连，所述定刀片、动刀片和轴销组成剪刀结构。

以上方案采用剪枝动力头，电机的转矩带动输入链轮及丝杆旋转，丝杆上的螺母推杆就会移动产生推力，滑动定向轴承为螺母推杆导向，螺母推杆只能沿滑动定向轴承的轴线滑动，并通过铰链带动动刀片绕轴销转动，动刀片与定刀片产生剪切运动，从而产生较大的剪切力来剪断果枝，由此起到了剪枝的目的。

在上述螺母推杆旁边的剪枝动力箱体上装有两个位置传感器，所述螺母推杆的端部设置有与位置传感器相配合的磁钢。两个位置传感器中其中一个对应剪刀的剪断终点位置，另一个对应剪刀的完全张开位置，两个位置传感器由磁钢作为感应信号源，位置信号直接传输到控制器，控制器再输出电机正、反转电流，使电机实现正、反转，以推动剪刀开合作用，每按动一次开关，剪刀合、开一次，这样控制精确，可靠性非常好。

上述动力头由锯枝动力箱体、输入链轮、链轮轴、中间链轮、链条、输出链轮、输出轴和圆盘锯构成，其中锯枝动力箱体安装在固定箱上，链轮轴通过轴承支承在锯枝动力箱体内，在链轮轴的一端套装输入链轮，链轮轴的中部套装中间链轮，该中间链轮通过链条与输出链轮连接，输出链轮固套于输出轴的一端，输出轴通过轴承支承在锯枝动力箱体上，输出轴的另一端伸出锯枝动力箱体外，并套装有圆盘锯。

以上方案采用锯枝动力头，电机的转矩带动输入链轮及链轮轴旋转，链轮轴上的中间链轮通过链条带动输出链轮转动，输出链轮转动的同时，带动输出轴和圆盘锯旋转，圆盘锯做功即可锯断较大的树枝，起到了锯枝的目的。

在上述圆盘锯的外面罩有护罩，该护罩固定在锯枝动力箱体上，护罩起防护圆盘锯的作用。

上述电机为无刷电机。以无刷电机作为动力源，不仅噪音小、效率高，而且重量轻、体积小巧。

有益效果：本实用新型可用于高枝硬果和壳类果实的摘接以及果枝的修剪，具有设计合理、结构简单紧凑、操作容易、效率高、功能齐全等特点，适宜于大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型作为打果机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型作为剪枝机的结构示意图。

图4为本实用新型作为锯枝机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图2所示，固定箱4的下端通过长度可调的接长杆3与手柄1可拆卸连接，在固定箱4内安装电机5，电机5为无刷电机，该电机5通过导线与手柄1内的控制器相连，手柄1上设有控制电机5运转的开关2。控制器的电源线33由手柄1的下端引出，并能与蓄电池或发电机连接。在固定箱4的上端安装打果动力头，该打果动力头由打果动力箱体9、曲柄连杆机构10、输入链轮8、铰链11、第一摇杆12、第二摇杆13、第一摇杆座14和第二摇杆座15构成，其中打果动力箱体9通过螺栓紧固在固定箱4上，曲柄连杆机构10的曲柄轴通过轴承支承在打果动力箱体9内，且曲柄轴的一端套装输入链轮8，该输入链轮8通过链条7与电机5输出轴上的主动链轮6连接。曲柄连杆机构10的连杆与第一摇杆座14及铰链11的一端铰接，第一摇杆座14铰接在打果动力箱体9上，且第一摇杆座14上安装有一排第一摇杆12；所述铰链11的另一端与第二摇杆座15铰接，第二摇杆座15也铰接在打果动力箱体9上，且第二摇杆座15上安装有一排第二摇杆13。

以上方案中，搬动开关2开启控制器，控制器起动电机5运转，装配在电机5输出轴上的主动链轮6通过链条7带动输入链轮8旋转，输入链轮8起降低转速和增大力矩的作用，输入链轮8再带动曲柄连杆机构10的曲柄旋转，曲柄连杆机构10将旋转动力转化为连杆的往复运动，在铰链机构的作用下，连杆的往复运动带动第一摇杆12和第二摇杆13作相应的摇摆运动，将高速摇摆的摇杆靠近果实，果实就会从树枝上脱落，由此实现了打果功能。

实施例2

如图3所示，本实施例中用剪枝动力头替换实施例1中的打果动力头。剪枝动力头由剪枝动力箱体16、输入链轮8、丝杆17、螺母推杆18、铰链19、动刀片20、定刀片21和轴销22构成，其中剪枝动力箱体16通过螺栓安装在固定箱4上，丝杆17通过轴承支承在剪枝动力箱体16内，在丝杆17的一端套装输入链轮8，该输入链轮8通过链条7与电机5输出轴上的主动链轮6连接。丝杆17的另一端套装螺母推杆18，螺母推杆18与丝杆17螺纹配合，螺母推杆18移动的反作用力由丝杆17上的推力轴承35克服。所述螺母推杆18通过两个滑动定向轴承34支承在剪枝动力箱体16上，螺母推杆18的端部伸出剪枝动力箱体16外，并通过铰链19与动刀片20连接，动刀片20通过轴销22与定刀片21的中部铰接，定刀片21的根部与剪枝动力箱体16相连，所述定刀片21、动刀片20和轴销22组成剪刀结构。

从中可知图3，在螺母推杆18旁边的剪枝动力箱体16上装有两个位置传感器23，所述螺母推杆18的端部设置有与位置传感器23相配合的磁钢24。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不做赘述。电机5的转矩带动输入链轮8及丝杆17旋转，丝杆17上的螺母推杆18就会移动产生推力，滑动定向轴承34为螺母推杆18导向，螺母推杆18只能沿滑动定向轴承34的轴线滑动，并通过铰链19带动动刀片20绕轴销22转动，动刀片20与定刀片21产生剪切运动，从而产生较大的剪切力来剪断果枝，由此实现了剪枝的功能。两个位置传感器23中其中一个对应剪刀的剪断终点位置，另一个对应剪刀的完全张开位置，两个位置传感器23由磁钢24作为感应信号源，位置信号直接传输到控制器，控制器再输出电机正、反转电流，使电机5实现正、反转，以推动剪刀开合作用，每按动一次开关，剪刀合、开一次。

实施例3

如图4所示，本实施例中用锯枝动力头替换实施例1中的打果动力头。锯枝动力头由锯枝动力箱体25、输入链轮8、链轮轴26、中间链轮27、链条28、输出链轮29、输出轴30和圆盘锯31构成，其中锯枝动力箱体25通过螺栓紧固在固定箱4上，链轮轴26通过轴承支承在锯枝动力箱体25内，在链轮轴26的一端套装输入链轮8，该输入链轮8通过链条7与电机5输出轴上的主动链轮6连接。链轮轴26的中部套装中间链轮27，该中间链轮27通过链条28与输出链轮29连接，输出链轮29固套于输出轴30的一端，输出轴30通过轴承支承在锯枝动力箱体25上，输出轴30的另一端伸出锯枝动力箱体25外，并套装有圆盘锯31。在圆盘锯31的外面罩有护罩32，该护罩32固定在锯枝动力箱体25上。本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不做赘述。

本实施例中，电机5的转矩带动输入链轮8及链轮轴26旋转，链轮轴26上的中间链轮27通过链条28带动输出链轮29转动，输出链轮29转动的同时，带动输出轴30和圆盘锯31旋转，圆盘锯30做功即可锯断较大的树枝，实现了锯枝的功能。

Claims (7)

1、一种多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：固定箱(4)通过长度可调的接长杆(3)与手柄(1)连接，在固定箱(4)内安装电机(5)，该电机(5)通过导线与手柄(1)内的控制器相连，手柄(1)上设有控制电机(5)运转的开关(2)；在所述固定箱(4)上安装有动力头，该动力头的输入链轮(8)通过链条(7)与电机(5)输出轴上的主动链轮(6)连接。

2、根据权利要求1所述的多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：所述动力头由打果动力箱体(9)、曲柄连杆机构(10)、输入链轮(8)、铰链(11)、第一摇杆(12)、第二摇杆(13)、第一摇杆座(14)和第二摇杆座(15)构成，其中打果动力箱体(9)安装在固定箱(4)上，曲柄连杆机构(10)的曲柄轴通过轴承支承在打果动力箱体(9)内，且曲柄轴的一端套装输入链轮(8)，所述曲柄连杆机构(10)的连杆与第一摇杆座(14)及铰链(11)的一端铰接，第一摇杆座(14)铰接在打果动力箱体(9)上，且第一摇杆座(14)上安装有一排第一摇杆(12)；所述铰链(11)的另一端与第二摇杆座(15)铰接，第二摇杆座(15)也铰接在打果动力箱体(9)上，且第二摇杆座(15)上安装有一排第二摇杆(13)。

3、根据权利要求1所述的多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：所述动力头由剪枝动力箱体(16)、输入链轮(8)、丝杆(17)、螺母推杆(18)、铰链(19)、动刀片(20)、定刀片(21)和轴销(22)构成，其中剪枝动力箱体(16)安装在固定箱(4)上，丝杆(17)通过轴承支承在剪枝动力箱体(16)内，在丝杆(17)的一端套装输入链轮(8)，丝杆(17)的另一端螺纹连接螺母推杆(18)，所述螺母推杆(18)通过滑动定向轴承支承在剪枝动力箱体(16)上，螺母推杆(18)的端部伸出剪枝动力箱体(16)外，并通过铰链(19)与动刀片(20)连接，动刀片(20)通过轴销(22)与定刀片(21)的中部铰接，定刀片(21)的根部与剪枝动力箱体(16)相连，所述定刀片(21)、动刀片(20)和轴销(22)组成剪刀结构。

4、根据权利要求3所述的多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：在所述螺母推杆(18)旁边的剪枝动力箱体(16)上装有两个位置传感器(23)，所述螺母推杆(18)的端部设置有与位置传感器(23)相配合的磁钢(24)。

5、根据权利要求1所述的多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：所述动力头由锯枝动力箱体(25)、输入链轮(8)、链轮轴(26)、中间链轮(27)、链条(28)、输出链轮(29)、输出轴(30)和圆盘锯(31)构成，其中锯枝动力箱体(25)安装在固定箱(4)上，链轮轴(26)通过轴承支承在锯枝动力箱体(25)内，在链轮轴(26)的一端套装输入链轮(8)，链轮轴(26)的中部套装中间链轮(27)，该中间链轮(27)通过链条(28)与输出链轮(29)连接，输出链轮(29)固套于输出轴(30)的一端，输出轴(30)通过轴承支承在锯枝动力箱体(25)上，输出轴(30)的另一端伸出锯枝动力箱体(25)外，并套装有圆盘锯(31)。

6、根据权利要求5所述的多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：在所述圆盘锯(31)的外面罩有护罩(32)，该护罩(32)固定在锯枝动力箱体(25)上。

7、根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的多功能电动摘果、修枝机，其特征在于：所述电机(5)为无刷电机。

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