FI124891B - Monitoimikone puiden katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi - Google Patents

Description

MONITOIMIKONE PUIDEN KATKAISEMISEKSI JA KÄSITTELEMISEKSI

Keksinnön kohteena on monitoimikone puiden katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi, joka on sovitettuna ripustettavaksi kuormain-laitteen puomiin, johon sanottuun monitoimikoneeseen kuuluu runko, karsintakourat sovitettuna keräämään puita näiden ja rungon muodostamaan kitaan, keräilypihti nivellettynä runkoon tapin avulla sovitettuna liikkumaan auki- ja kiinni-asentojen välillä ja edelleen kannattelemaan kitaan kerättyjä puita, rungon sisällä oleva suojatila, jonne keräilypihti on sovitettu käännettävän suojaan kolhuilta, toimilaite keräilypihdin käyttämiseksi, jossa keräilypihtiin kuuluu ensimmäinen varsi ja toinen varsi nivellettyinä toisiinsa ja sovitettuna siten, että toinen varsi on vedettävissä kitaan kerättyjen puiden välistä pois.

Tekniikan tasosta tunnetaan monitoimikoneen keräilypihti, joka on esitetty patenttihakemuksessa FI 20105273. Tässä keräilypihti on lisälaite, jota voidaan käyttää niin sanotuissa harvesteri-päissä. Harvesteripää on työlaite, joka on ripustettu nosto-puomin tai vastaavan välityksellä liikkuvaan alustakoneeseen. Harvesteripään ohjaus ja käyttövoima saadaan alustakoneesta.

Tekniikan tason mukaisen monitoimikoneen keräilypihtien ongelmana on se, että monitoimikoneen rungon rakenne mahdollistaa vain yhden keräilypihdin sijoituksen monitoimikoneeseen. Runko on rakenteeltaan liian heikko kahden keräilypihdin käyttöä varten. Lisäksi keräilypihtejä käyttävän hydraulisen sylinterin sijoitus on voiman käytön kannalta epäedullinen.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tekniikan tason monitoimikoneen keräilypihtiä parempi monitoimikoneen keräilypihti, jonka rakenne on vahvempi ja joka mahdollistaa kahden suojaan kääntyvän keräilypihdin käytön. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1. Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa monitoimikoneella puiden katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi, jossa monitoimikoneen keräilypihdin toiseen varteen kuuluu kääntävä tukipinta toisen varren kääntämiseksi ensimmäisen varren suhteen ja runkoon kuuluu vastepinta sijoitettuna siten, että keräilypihdin kääntyessä tukipinta kohtaa vastepinnan kääntäen toisen varren ensimmäisen varren suhteen suojatilaan. Monitoimikone on sovitettuna ripustettavaksi kuormainlaitteen puomiin ja monitoimikoneeseen kuuluu runko, karsintakourat sovitettuna keräämään puita näiden ja rungon muodostamaan kitaan ja keräilypihti nivellettynä runkoon tapin avulla sovitettuna liikkumaan auki- ja kiinni-asentojen välillä ja edelleen kannattelemaan kitaan kerättyjä puita. Lisäksi monitoimikoneeseen kuuluu rungon sisällä oleva suojatila, jonne keräilypihti on sovitettu käännettävän suojaan kolhuilta sekä toimilaite keräilypihdin käyttämiseksi. Edelleen keräilypihtiin kuuluu ensimmäinen varsi ja toinen varsi nivellettyinä toisiinsa ja sovitettuna siten, että toinen varsi on vedettävissä kitaan kerättyjen puiden välistä pois. Tällaisella monitoimikoneen rakenteella keksinnön mukainen monitoimikone voidaan valmistaa tekniikan tason monitoimikoneita yksinkertaisemmaksi ja kevyemmäksi ja sitä kautta myös edullisemmaksi. Keräilypihdin toisen varren tukipinta mahdollistaa riittävän voiman tuottamisen toiselle varrelle, jotta se kääntyy suojatilaan rungon sisään.

Edullisesti tukipinta on ensimmäisen varren ja toisen varren välisen nivelen läheisyyteen muodostettu toisen varren pisimmän mitan suhteen oleellisesti kohtisuora uloke. Uloke kääntää toista vartta tehokkaasti toisen varren ja ensimmäisen varren välisen akselitapin ympäri ulokkeen osuessa rungon vastepintaan.

Tapin ja vastepinnan välinen etäisyys voi olla oleellisesti yhtä suuri kuin tapin ja nivelen välinen etäisyys. Näin uloke ja vastepinta kohtaavat ensimmäisen varren kääntyessä tapin ympäri.

Edullisesti toimilaite on nivelletty ensimmäiseen varteen kuuluvaan jatkeeseen nivelen suhteen vastakkaiselle puolelle tappia. Näin keräilypihdin sulkeutuva liike saadaan aikaan toimilaitteen pituutta kasvattamalla. Toimilaitteen ollessa edullisesti hydraulinen sylinteri toimilaitteen jatkumisella eli sylinterin männänvarren ulospäin suuntautuvalla liikkeelle saadaan aikaan suurempi voima kuin männänvarren sisäänpäin suuntautuvalle liikkeelle.

Edullisesti vastepinta on runkoon kuuluvien levyjen välille kiinnitetty akseli. Akselin pyöreä muoto auttaa ulokkeen välityksellä toisen varren kääntymistä ensimmäisen varren suhteen.

Ulokkeeseen voi kuulua viistottu kärki kääntymän helpottamiseksi. Kärki suuntaa voimaa kohti toista vartta kääntävää liikettä.

Erään sovellusmuodon mukaan monitoimikoneeseen kuuluu kaksi keräilypihtiä. Kahden keräilypihdin avulla puiden keräily monitoimikoneen kitaan on tehokkaampaa ja laite on tasapainossa.

Edullisesti käytettäessä kahta keräilypihtiä monitoimikoneeseen kuuluu kaksi akselia. Näin molemmat keräilypihdit voidaan kääntää ulokkeen avulla suojatilaan.

Edullisesti molempia keräilypihtejä käytetään saman toimilaitteen avulla. Tämä keventää monitoimikoneen kokonaisrakennetta.

Monitoimikoneeseen voi kuulua välineet keräilypihtien käyttämiseksi itsenäisesti toisistaan riippumatta. Näin toinen keräily-pihti voi pitää puita kidassa toisen kerätessä lisää puita kitaan.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa

Kuva 1 esittää keksinnön erään sovellusmuodon mukaisen monitoimikoneen sivusta päin kuvattuna periaate-kuvana,

Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen monitoimikoneen ra kenteen periaatekuvana, kun keräilypihdit ovat auki-asennossa,

Kuva 3 esittää keksinnön mukaisen esittää keksinnön mukaisen monitoimikoneen rakenteen periaatekuvana keräilypihtien eri asennoissa.

Keksinnön mukainen monitoimikoneeseen puiden katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi on sovitettu ripustettavaksi kuormainlaitteen nostopuomiin. Kuvan 1 mukaisesti monitoimikoneeseen 30 kuuluu runko 1, katkaisulaite 34 sovitettuna runkoon 1 puiden 4 katkaisemiseksi ja kita 14 (esitetty kuvassa 2) kerättyjä puita 4 varten. Edelleen monitoimikoneeseen 30 kuuluu karsintakourat 36 sovitettuna keräämään puita 4 ja keräilypihti 22 nivellettynä runkoon 1 sovitettuna liikkumaan auki- ja kiinni-asentojen välillä ja edelleen kannattelemaan kitaan kerättyjä puita. Kuvan 1 sovellusmuodossa monitoimikoneeseen kuuluu yksi keräilypihti 22 .

Keräilypihdit 22 asennetaan monitoimikoneessa 30 monitoimikoneen 30 etupäähän. Etupäässä sijaitsee yleensä kaksi liikkuvaa karsintakouraa 36 ja niin sanottu kiinteä yläterä 38. Keräily-pihti 22 voidaan sijoittaa karsintakourien 36 ja yläterän 38 väliin.

Kuvassa 2 esitetyssä sovellusmuodossa monitoimikoneeseen 30 kuuluu kaksi keräilypihtiä 22. Keksinnön mukainen monitoimikone voidaan valmistaa kuvan 1 mukaisesti myös yhdellä keräilypihdil-lä varustettuna. Kuvassa 2 keräilypihdit 22 on kuvattu auki- asennossaan käsiteltävien puiden 4 pituussuuntaisesti esitettynä. Monitoimikoneen 30 runko 1 muodostuu edullisimmin kahdesta yhdensuuntaisesta levystä 24, jotka on kiinnitetty toisiinsa niiden välille laakeroitujen keräilypihtien 22 ensimmäisten varsien 2 niveltappien 9 avulla. Levyt 24 näkyvät paremmin kuvassa 1. Rungon 1 levyt 24 on edullisesti muotoiltu kaareviksi siten, että levyt 24 muodostavat kidan 14 puita 4 varten. Runko 1 voidaan kiinnittää muihin monitoimikoneen osiin kiinnitys-reikien 7 avulla. Keräilypihdit 22 muodostuvat ensimmäisestä varresta 2 ja tähän nivelen 10 avulla nivelletystä toisesta varresta 3.

Ensimmäisen varren 2 ja toisen varren 3 välillä on edullisesti jousi 11, joka kääntää toista vartta 3 ensimmäisen varren 2 suhteen. Toisen varren 3 kääntymistä ensimmäisen varren suhteen rajoittaa toiseen varteen kiinnitetty akseli 8, jota vasten toinen varsi 3 kääntyy keräilypihtien 22 ollessa auki-asennossa.

Kuvan 1 mukaisesti rungon 1 yhdensuuntaisien levyjen 24 välille kuuluu myös edullisesti vastepinta 5, joka voi olla esimerkiksi akseli 5'. Vastepinta voi olla myös osa akselin pinnasta. Käytettäessä kahta keräilypihtiä 22 akseleita 5' voi olla kaksi. Kuvan 2 mukaisesti akselit 5' on edullisesti sijoitettu kidan 14 molemmin puolin rungon 1 levyjen 24 välille siten, että levyjen 24 reunan ja akselien 5' välille jää suojatila 18, jonne keräilypihdit 22 mahtuvat kääntymään suojaan kolhuilta. Akselit 5' siis yhdistävät rungon 1 levyjä 24 aivan kuten niveltapit 9, ja akselien 5' käytön avulla runko 1 saadaan vahvaksi. Akselit 5' tulee myös sijoittaa siten, että keräilypihtien 22 ensimmäisiä varsia 2 käyttävä toimilaite 6 eli edullisesti sylinteri 6' mahtuu olemaan levyjen 24 välillä kidan 14 suhteen toisella puolella akseleita 5'. Toimilaitteita 6 on edullisesti yksi, mutta monitoimikone voidaan valmistaa myös useampaa toimilaitetta käyttäen.

Suojatilan 18 tarkoituksena on pitää keräilypihdit 22 suojassa iskuilta silloin, kun keräilypihdit 22 ovat käyttämättöminä. Suojatilassa 18 keräilypihdit 22 ovat kidan 14 ja akselien 5' rajaamassa tilassa. Keräilypihtien 22 toistensa suhteen nivellettyjen ensimmäisen varren 2 ja toisen varren 3 avulla keräily-pihdit 22 voidaan ottaa ulos suojatilasta 18 myös silloin, kun kidassa 14 on puita 4.

Kuvan 2 mukaisesti keräilypihtejä 22 käyttävä sylinteri 6' on kiinnitetty päistään ensimmäisien varsien 2 jatkeisiin 26, jotka ovat ensimmäisen varren 2 suhteen niveltapin 9 vastakkaisella puolella. Sijoittamalla sylinterin 6' ja ensimmäisen varren 2 kiinnityspiste varren jatkeelle 26 mahdollistaa sylinterin 6' sijainnin kauempana kidasta 14 kuin tekniikan tason mukaisissa ratkaisuissa. Näin rungon 1 rakennetta jäykistävät akselit 5' mahtuvat olemaan rungon 1 levyjen 24 välillä pienentämättä keräilypihtien 22 suojatilaa 18. Lisäksi sylinterin 6' sijoitus ensimmäisen varren 2 jatkeelle 18 mahdollistaa keräilypihtien 22 sulkemisen jatkamalla sylinteriä 6', jolloin saadaan käyttöön suurempi voima kuin lyhentämällä sylinteriä 6'. Jatkamisessa voidaan käyttää koko männän päätypinta-ala hyödykseen.

Keräilypihtien 22 aukeamista rajoitetaan rajoittamalla ensimmäisen varren 2 liikettä rajoittimen 28 avulla. Avattaessa keräily-pihtejä 22 sylinteriä 6' lyhennetään, kunnes ensimmäinen varsi 2 kohtaa rajoittimen 28 keräilypihtien 22 täysin avoimessa asennossa. Kuvan 1 mukaisesti keräilypihtien 22 toiseen varteen 3 kuuluu siihen nivelen 10 eli edullisesti akselitapin 10' kohdalle muodostettu toista vartta 3 kääntävä tukipinta 12. Tukipinta 12 on oleellisesti toisen varren 3 pituussuunnalle kohtisuora. Tukipinnan 12 tarkoituksena on kääntää toista vartta 3 ensimmäisen varren 2 suhteen keräilypihtejä 22 suljettaessa. Ulokkeen 12 toimintaa on selitetty tarkemmin kuvan 3 yhteydessä.

Kuvassa 3 on esitetty yhdellä periaatekuvalla keräilypihtien 22 oleellisesti asennot. Kuvassa 3 oikean puoleiset keräilypihdit on esitetty kahdessa eri asennossa ja vasemman puoleiset keräi-lypihdit yhdessä. Toisin sanottuna kuvassa 3 on esitetty kahdet keräilypihdit.

Asennossa 1 keräilypihti 22 on auki-asennossa. Auki-asento saavutetaan sylinterin 6' ja jousen 11 avulla. Sylinteriä 6' jatkamalla ensimmäinen varsi 2 kääntyy niveltapin 9 suhteen täysin avoimeen asentoon. Samalla jousi 11 kääntää toisen varren 3 ensimmäisen varren 2 suhteen akselia 8 vasten. Täysin avoimessa asennossa keräilypihdin toinen varsi 3 on edullisesti sylinterin 6' suhteen kohtisuorassa asennossa.

Asennossa 2 keräilypihti 22 on keräännyt puita 4 kitaan 14 samalla kääntyen niveltapin 9 suhteen kohti kitaa 14. Tässä vaiheessa toisen varren 3 tukipinta 12 kohtaa akselin 5'. Tässä sovellusmuodossa tukipinta 12 on edullisesti momenttia kääntävä uloke 12.1. Ulokkeen 12.1 kärki 32 osuu akseliin 5' ja kääntää uloketta 12.1 akselitapin 10' suhteen. Koska uloke 12.1 on kiinteästi kiinnitetty toiseen varteen 3, myös toinen varsi 3 kääntyy akselitapin 10' suhteen kohti kitaa 14. Ulokkeen 12.1 ja akselin 5' avulla toisen varren 3 kääntymää voidaan lisätä suhteessa ensimmäisen varren 2 kääntymään niveltapin 9 suhteen. Tämä puolestaan lyhentää sylinterin 6' iskunpituudelta vaadittavaa pituutta.

Asennossa 3 keräilypihti 22 on käännetty suojatilan 18 sisään. Kun keräilypihti 22 halutaan kääntää suojatilaan 18, kita 14 tulee olla avoin, eli kidassa ei voi olla tällöin puita. Ensimmäisen varren 2 ja toisen varren 3 välinen nivellys akselitapin 10' avulla mahdollistaa keräilypihdin 22 vetämisen pois suojatilasta 18 tai puiden 4 välistä kidasta 14. Tällöin sylinteri 6' lyhenee kääntäen ensimmäistä vartta 2 niveltapin 9 suhteen kohti auki-asentoa. Samalla toinen varsi 3 kääntyy akselitapin 10' ympäri jousen 11 kiristyessä. Kun ensimmäinen varsi 2 on kääntynyt auki-asentoon, toinen varsi 3 aukeaa jousen 11 avulla asentoon 1. Näin useita puita voidaan kerätä kitaan käyttämällä kahta keräilypihtiä vuorotellen. Toinen nostaa puita kitaan ja toinen pitää jo kitaan kerättyjä puita paikoillaan keräyksen ajan. Kun keräävä keräilypihti on saanut puut kitaan, puiden välissä oleva keräilypihti vedetään pois puiden välistä ja sillä jatketaan puiden keräämistä. Edullisesti käytettäessä kahta keräilypihtiä monitoimikoneeseen kuuluu välineet toisen keräily-pihdin lukitsemiseksi asentoon, jolloin sylinterin lyhentyessä ainoastaan toinen keräilypihti muuttaa asentoaan. Toiseen varteen voi kuulua kuorintapinta, jolla puun pintaa kuoritaan.

Kahta keräilypihtiä käytettäessä keräilypihdit ovat eri tasoissa toisensa suhteen eli yksi keräilypihti on ensimmäisen varren nivelenä toimivan niveltapin suhteen lähempänä yhtä rungon levyä ja toinen keräilypihti toista rungon levyä. Näin keräilypihdit toimivat toistensa suhteen limittäin.

Edullisesti ensimmäisen varren 2 pituus ja akselin 5' sijoitus on mitoitettu siten, että ensimmäisen varren 2 ja toisen varren 3 välinen akselitappi 10' kohtaa akselin 5' ensimmäisen varren 2 kääntyessä kohti keräilypihdin 22 kiinni-asentoa niveltapin 9 ympäri. Tällöin toiseen varteen 3 kiinnitetty uloke 12.1 kohtaa akselin 5' oikeassa kohdassa. Näin keräilypihdin 22 toinen varsi 3 voidaan valmistaa pitkäksi, koska ulokkeen 12 ja akselin 5' ansiosta keräilypihti 22 saadaan kiertämään runkoa 1 samalla tukevoittava akseli 5'. Tämän kierron avulla saadaan säästettyä sylinterin 6' iskunpituutta.

Rungon 1 levyjen 24 välinen etäisyys voi olla 80 - 150 mm eli keräilypihdin 22 ensimmäinen varsi 2 ja toinen varsi 3, sylinteri 6' ja akseli 5' ovat kaikki levyjen 24 välissä. Edelleen ensimmäinen varsi 2 on edullisesti hahlomainen, jolloin sylinteri 6' ja toinen varsi 3 voidaan kiinnittää ensimmäisen varren 2 väliin.

Monitoimikoneen ulkopuolinen rakenne ja kiinnitys voivat olla yhtenäisiä patenttihakemuksessa FI 20105273 esitetyn kaltaisen laitteen kanssa. Edullisesti keräilypihdin käyttämiseen käytetty sylinteri on hydraulinen sylinteri.

Claims (10)

1. Monitoimikone puiden katkaisemiseksi ja käsittelemiseksi, joka on sovitettuna ripustettavaksi kuormainlaitteen puomiin, johon sanottuun monitoimikoneeseen (30) kuuluu runko (1), karsintakourat (36) sovitettuna keräämään puita (4) näiden ja rungon (1) muodostamaan sanottuun kitaan (14), keräilypihti (22) nivellettynä sanottuun runkoon (1) niveltapin (9) avulla sovitettuna liikkumaan auki- ja kiinni-asentojen välillä ja edelleen kannattelemaan sanottuun kitaan (14) kerättyjä puita (4), rungon (1) sisällä oleva suojatila (18), jonne sanottu keräilypihti (22) on sovitettu käännettävän suojaan kolhuilta, toimilaite (6) keräilypihdin (22) käyttämiseksi, jossa sanottuun keräilypihtiin (22) kuuluu ensimmäinen varsi (2) ja toinen varsi (3) nivellettyinä toisiinsa ja sovitettuna siten, että sanottu toinen varsi (3) on vedettävissä kitaan (14) kerättyjen puiden (4) välistä pois, tunnettu siitä, että sanottuun toiseen varteen (3) kuuluu kääntävä tukipinta (12) toisen varren (3) kääntämiseksi ensimmäisen varren (2) suhteen ja sanottuun runkoon (1) kuuluu vastepinta (5) sijoitettuna siten, että keräilypihdin (22) kääntyessä tukipinta (12) kohtaa vaste-pinnan (5) kääntäen toisen varren (3) ensimmäisen varren (2) suhteen suojatilaan (18).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että sanottu tukipinta (12) on ensimmäisen varren (2) ja toisen varren välisen nivelen (10) läheisyyteen muodostettu toisen varren (3) pisimmän mitan suhteen oleellisesti kohtisuora uloke (12.1).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että sanottujen niveltapin (9) ja vastepinnan (5) välinen etäisyys on oleellisesti yhtä suuri kuin niveltapin (9) ja nivelen (10) välinen etäisyys.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että sanottu toimilaite (6) on nivelletty ensimmäiseen varteen (2) kuuluvaan jatkeeseen (26) nivelen (10) suhteen vastakkaiselle puolelle niveltappia (9).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että sanottu vastepinta (5) on runkoon (1) kuuluvien levyjen (24) välille kiinnitetty akseli (5')·

6. Jonkin patenttivaatimuksen 2-5 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että sanottuun ulokkeeseen (12.1) kuuluu viis-tottu kärki (32) kääntymän helpottamiseksi.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että monitoimikoneeseen (30) kuuluu kaksi keräilypihtiä (22) .

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että monitoimikoneeseen (30) kuuluu kaksi akselia (5').

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että molempia keräilypihtejä (22) käytetään saman toimilaitteen (6) avulla.

10. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen monitoimikone, tunnettu siitä, että monitoimikoneeseen (30) kuuluu välineet keräilypihtien (22) käyttämiseksi itsenäisesti toisistaan riippumatta.