FI106239B - Joukkokäsittelylaitteen ohjauskytkentä - Google Patents

Description

1 106239

JOUKKOKASITTELYLAITTEEN OHJAUSKYTKENTA

Keksinnön kohteena on kouraharvesterin joukkokäsittelylaitteen tarttumaelimien toimintaa ohjaava kytkentä, jotka tarttumaelimet on järjestetty avautumaan ainakin 5 kaatoasennossa aina kun sahan laippa tai vastaava katkaisuelin tekee työliikkeen ja sulkeutumaan toiminnan jälkeen, ja kytkentään kuuluu tarttumaelimiin yhdistetty kytkin, jonka avulla tarttumaelimet ovat pakko-ohjattavissa auki-asentoonsa.

10 Joukkokäsittelylaitteen avulla on mahdollista prosessoida useita puun runkoja samanaikaisesti. Joukkokäsittelyllä voidaan tehostaa harvennuspuun korjuuta ja saada siten entistä paremmin harvennuspuuta tehtaalle. Samalla edistetään jäljelle jäävän puuston järeytymistä tukkimittaan.

15 Harvesterien hallintalaitteet ovat varsin monimutkaiset ja kuljettaja joutuu tekemään paljon valintapäätöksiä lyhyessä ajassa. Mitä mutkattomammin joku toiminto tapahtuu, sitä enemmän kuljettajan aikaa säästyy tärkeälle puun valinnalle ja puulle viennille.

20 Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin sellainen ohjauskytkentä . . joukkokäsittelylaitteeseen, jolla nämä laitteen toimintaa ohjaavat käskyt on • · · · a ' \ järjestetty tapahtumaan automaattisesti ilman kuljettajan erityisiä toimenpiteitä.

• · t

Keksinnön tarkoitus saavutetaan kytkennällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on * · · .···. 25 esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

• · * .·*·. Keksinnön mukaisessa kytkennässä venttiilin kytkentä kuormainharvesterin f · · , katkaisuelimen toimintaelimeen ja tilttirungon kallistuksen toimielimeen on järjestetty toimimaan yhteistoiminnassa katkaisulaitteen ja kaadon kanssa siten, e e c 7 30 että tarttumaelimet ovat normaalisti kiinni-asennossa, ja tarttumaelimet on järjestetty avautumaan kun harvesteriosa kääntyy karsinta-asentoon ja sulkeutumaan välittömästi toiminnan jälkeen. Tällaisessa joukkokäsittelylaitteen kytkennässä sahan ja kaadon toiminnot ohjaavat suoraan ja automaattisesti 2 106239 tarttumaelimien avautumista ja sulkeutumista ilman kuljettajan erityistoimenpiteitä.

Kun kytkentään kuuluu tarttumaelimiin yhdistetty kytkin, ovat tarttumaelimet 5 pakko-ohjattavissa auki-asentoonsa. Tällöin niiden toimintaan voidaan tarvittaessa puuttua suorittamalla käsiohjauksella tartuntaelimien avaus.

Keksinnön edullisessa sovelluksessa kytkentään kuuluu ohjaamossa oleva merkkilamppu tai vastaava merkkisymboli näyttötaulussa, joka ilmoittaa siitä että 10 joukkokäsittelylaite on kytketty päälle. Täten kuljettajalla on aina tarvittava tieto joukkokäsittelylaitteen toimintatilasta ja -valmiudesta.

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se että kuljettaja vapautuu tekemään varsinaista harvennus- ja puintityötään. Automaattinen toiminto ei kuluta työaikaa, vaan se 15 tapahtuu samanaikaisesti muiden välttämättömien toimintojen ohella. Lisäksi virhetoiminnot estyvät: se säästää sahan laippaa (puu ei valu päälle) eikä puu kaadu ennen aikojaan.

Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 20 FIG 1 esittää erästä harvesteria sivulta katsottuna, ja ' ' FIG 2 esittää kaaviomaisesti kuvan 1 mukaisen joukkokäsittelylaitteen erästä 'y' sähköhydraulista kytkentää.

• · * • · · ’”1 Kuvassa 1 on esitetty eräs harvesteri ja siihen kiinnitetty joukkokäsittelylaite 1.

I Φ · « » · 25 Kuvassa on numeroitu myös joukkokäsittelylaitteen ohjauksen ja laitteen • * · toiminnan kannalta olennaiset osat kuten rotaattori 2 ja tilttivarsi 3, joiden väliin ...# joukkokäsittelylaite on tässä sovelluksessa kiinnitetty, sahalaite 12, karsintalaitteet • · .···, 8, 9, 10, syöttöelimet 11 ja sylinteri 23. Joukkokäsittelylaite 1 on rotaattorin 2 y alapuolella tilttirungon 3 päällä. Joukkokäsittelylaitteeseen kuuluvat 30 tarttumaelimet 4 ja 5, jotka on varustettu keskelle päin taittuvilla kärkiosilla 6 ja 7.

Kärkiosat on rakennettu siten, että ne pääsevät aina uuden puun rungon alta nousemaan rungon päälle, lukitsevat rungon ja runko pysyy paikallaan.

3 106239

On huomattava, että tarttumaelimet on selvyyden vuoksi kuvissa 1 ja 2 esitetty auki-asennossa, vaikka ne normaalisti ovatkin kokoonpainettuina.

Kuvassa 2 on esitetty vain joukkokäsittelyn kytkennän kannalta olennainen osa 5 eräästä sähköhydraulisesta ohjauspiiristä. Kaaviossa esitetään ’ joukkokäsittelylaitteen 1, tilttirungon 3 ja sahan 12 toiminnan periaatteellinen keskinäinen riippuvuus.

Lähtötilanteessa tarttumaelimet 4 ja 5 ovat kiinni. Kun joukkokäsittely on valittu 10 kytkimellä 13, kytkee sysäysrele 14 virran vaihtokärkireleelle 15. Tätä relettä ohjataan suoraan ohjauskäskyillä, jotka tulevat releiden vahvistamina sahan kytkimeltä 16 ja tilttirungon kaadon kytkimeltä 17. Kun sysäysrele 14 on vetäneenä syttyy lamppu 26. Kun sahan kytkintä 16 painetaan, kytkeytyy venttiili 21 päälle, jolloin sahan moottori 22 lähtee pyörimään. Jos tilttirunko on 15 kaatoasennossa, on rele 28 tällöin vetäneenä ja ohjaustieto menee diodin 25 läpi releen 15 käyttöön. Kun tilttirungon sylinteri 23 vapautetaan kaato-painonapista 17, menee ohjaustieto kaadon venttiilin 20 lisäksi samoin diodin 29 kautta joukkokäsittelylaitteen ohjaukseen. Kytkimellä 24 voidaan myös tarvittaessa esimerkiksi häiriötilanteessa avata tarttumaelimet 4 ja 5 pakko-ohjatusti.

20 ' * Kun harvesteri on kuvan 1 mukaisessa asennossa (ja rele 28 on vetäneenä),

• · f I I

kuljettaja vie kouran valitun puun viereen. Seuraavaksi laite tarttuu kouran syöttöelimillä 11 ja karsintaelimillä 9 ja 10 puuhun. Puun katkaisemiseksi V*.' kuljettaja painaa sahausnappia 16, jolloin rele 15 kytkee virran hydrauliventtiilille • · · « « t M 25 18, joka saa aikaan hydraulisylinterin 19 liikkeen sisään päin, jolloin • · · tarttumaelimet 4 ja 5 avautuvat. Ne sulkeutuvat taas välittömästi jälleen kun sahaus päättyy. Tällöin tarttumaelimien kärjet 6 ja 7 ovat nousseet otetun puun • · - .···. alta sen päälle. Nyt voi kuljettaja siirtää kouran suoraan seuraavalle otettavalle « · · puulle. Koura on edelleen pystyasennossa. Seuraava puu käsitellään kuten edellä ? 30 on kuvattu. Kun kuljettaja on kerännyt tällä tavoin sopivan monta puuta kouraan, : hän vapauttaa kouran puintiasentoon painamalla kaatonappia 17, jolloin tarttumaelimet 4 ja 5 avautuvat hetkeksi samalla kun kääntörunko vapautuu ja näin puunippu kääntyy prosessointiasentoon.

4 106239

Edellä on esitetty vain yksi keksinnön edullinen sovellusesimerkki. Elektroniikka ja erilaiset ohjelmoitavat logiikat taijoavat lukuisia sovellusmahdollisuuksia keksinnölle. Keksintöä ei siten rajata oheisiin yksinkertaistettuihin 5 suoritusmuotoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten patenttivaatimuksien määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

· · * • * « · « « • · · • · • · «f· • · • · · * · · • · ··« • · · mmm m mmm « · • m m m m mmm m m m mmm ’-f m i «

Claims (3)

5 106239

1. Kuormainharvesterin joukkokäsittelylaitteen tarttumaeli-mien (4, 5) toimintaa ohjaava kytkentä, jotka tarttumaelimet 5 on järjestetty avautumaan ainakin kaatoasennossa aina kun sahan laippa tai vastaava katkaisuelin tekee työliikkeen ja sulkeutumaan toiminnan jälkeen, että kytkentään kuuluu tarttumaelimiin yhdistetty kytkin (24), jonka avulla tarttumaelimet ovat pakko-ohjattavissa auki-asentoonsa, t u n -10 n e t t u siitä, että venttiilin (18) kytkentä kuormainharvesterin katkaisuelimen toimintaelimeen ja tilttirungon kallistuksen toimielimeen on järjestetty toimimaan yhteistoiminnassa katkaisulaitteen ja kaadon kanssa siten, että tarttumaelimet ovat normaalisti kiinni-asennossa, ja että 15 tarttumaelimet on järjestetty avautumaan kun harvesteriosa kääntyy karsinta-asentoon ja sulkeutumaan välittömästi toiminnan jälkeen.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kytkentä, tunnet-20 t u siitä, että kytkentään kuuluu merkkilamppu (26) tai näytössä oleva symboli, joka on järjestetty osoittamaan joukkokäsittelylaitteen toiminnan. • r » > r f

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kytkentä, t u n - * « « I,,' 25 n e t t u siitä, että kun tilttirungon sylinteri (23) va- • t pautetaan kaato-painonapista (17), on ohjaustieto järjes- « · « *·1·1 tetty menemään kaadon venttiilin (20) lisäksi samoin kuin • · · 1 • » » * sahan painonapista diodin (29) kautta joukkokäsittelyn ohjaukseen. • « · • « · • i » 9 9 99 9 9 9 9 9 9 v · • • 9 9 9 9 9 9 9 9 9 ^ III « · · · · 111 • · · · • · · 6 PATENTKRAV 106239