CN106068918A

CN106068918A - 收割设备和用于收割设备的耙

Info

Publication number: CN106068918A
Application number: CN201610273090.0A
Authority: CN
Inventors: D.扎塞; G.叙多
Original assignee: Andreas Stihl AG and Co KG
Current assignee: Andreas Stihl AG and Co KG
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2036-04-28
Also published as: EP3087820B1; BR102016007282B1; EP3087820A1; BR102016007282A2; ES2804608T3; CN106068918B

Abstract

本发明涉及一种收割设备和用于收割设备的耙。收割设备具有两个可在摆向彼此的位置与彼此摆开的位置之间摆动的耙。在平行于耙的摆动轴线的观察方向上，在耙的摆向彼此的位置中形成第一间隙和第二间隙。第一间隙至少部分地由耙支架和驱动元件限制，而第二间隙至少部分地由第一耙和第二耙的处于内部的指限制。收割设备具有锁止装置，其包括至少一个与耙一起运动的锁止元件，锁止元件在伸到第一间隙与第二间隙之间。锁止装置使第一间隙和第二间隙彼此分离成使得间隙在该观察方向上最多经由最大5mm的缝隙相互连接。锁止元件从处于内部的指的一侧延伸并且其宽度在垂直于中间平面且垂直于处于内部的指的内侧的观察方向上来测量且为至少10mm。

Description

收割设备和用于收割设备的耙

技术领域

本发明涉及一种具有两个可摆动地支承的耙的收割设备以及一种用于收割设备的耙。

背景技术

由文件DE 10 2007 002 625 A1已知一种收割设备，其具有两个耙，使这两个耙在运行中来回地彼此相向和远离彼此摆动。在收割设备的两个耙之间形成有在耙支架和驱动元件的区域中延伸的第一间隙以及在耙的指的区域中延伸的第二间隙。

显示出，在运行中枝丫可能到达这两个耙之间并且被夹住。在此，可能使枝丫和/或收割设备损坏。

在文件EP 2 138 028 A2中，在耙支架之间的区域中布置有很大程度充填耙支架之间的区域的构件。由此得到收割设备的比较坚固的外观和增大的重量。在这样的组件中，在摆动角度较大时可在构件与耙支架之间产生枝丫可被夹到其中的缝隙，枝丫可锁止耙支架的进一步运动。

发明内容

本发明目的在于提供一种具有两个可摆动地支承的耙的收割设备，该收割设备具有简单的结构并且很大程度防止枝丫夹在耙之间。本发明的另一目的在于提供一种用于收割设备的耙，利用其很大程度防止枝丫夹住。

关于收割设备，该目的通过一种收割设备来实现，其具有：两个可摆动地支承的耙，耙可在摆向彼此的位置与彼此摆开的位置之间摆动，其中，每个耙包括多个指，这些指在平行于耙的摆动轴线的观察方向上观察彼此并排布置；以及驱动单元，该驱动单元包括至少一个驱动元件，其使耙在运行中围绕其摆动轴线相反地来回摆动地运动，其中，每个耙利用耙支架来保持，其中，每个耙具有处于内部的面向另一耙的指，其中，在平行于耙的摆动轴线的观察方向上在耙的摆向彼此的位置中形成有第一间隙和第二间隙，其中，第一间隙至少部分地由耙支架和驱动元件限制，并且其中，第二间隙至少部分地由第一耙的处于内部的指和第二耙的处于内部的指限制，其中，收割设备具有锁止装置，其包括至少一个与耙一起运动的锁止元件，该锁止元件在平行于耙的摆动轴线的观察方向上伸到第一间隙与第二间隙之间，并且锁止装置在耙的每个位置中使第一间隙和第二间隙彼此分离成使得间隙在平行于耙的摆动轴线的观察方向上最多经由最大5mm的缝隙相连接。

关于耙，该目的通过一种用于收割设备的耙来实现，其中，耙具有在运行中面向另外的耙的处于内部的指，并且其中，耙具有中间平面，用于将耙固定在收割设备处的耙的保持区段处于该中间平面中，其中，耙具有从其处于内部的指的一侧延伸的锁止元件，其中，锁止元件具有一宽度，其在垂直于中间平面的观察方向上垂直于处于内部的指的内侧来测量并且为至少10mm。

在运行中，耙在摆向彼此的位置与彼此摆开的位置之间摆动。在摆向彼此的位置中耙在此位于内部的终端位置中而在彼此摆开的位置中耙位于外部的终端位置中。为了防止枝丫能够到达至少部分地由耙支架和驱动元件限制的第一间隙中，设置有锁止装置，其包括至少一个与耙一起运动的锁止元件，该锁止元件在平行于耙的摆动轴线的观察方向上伸到第一间隙与第二间隙之间。在此，锁止装置在耙的每个位置中使第一间隙和第二间隙彼此分离成使得该间隙在平行于耙的摆动轴线的观察方向上最多经由最大5mm的缝隙相连接。因为间隙在耙的每个位置中很大程度上彼此分离并且最多经由最大5mm的狭窄缝隙相互连接，较粗的枝丫不能到达第一间隙中。通过在耙或与耙一起运动的构件处布置锁止元件，得到简单的结构。锁止元件可利用比较少的材料来实现并且由此具有较小的重量。布置在耙处或在与耙一起运动的构件处的锁止元件可独立于驱动元件的设计和空间布置来构造。即使在耙的摆动角度较大的情况下与耙一起运动的锁止元件也可实现间隙的很大程度的分离并且如此在具有较大的耙摆动角度的收割设备中也可防止枝丫夹住。

锁止元件尤其被保持在耙处。优选地，锁止元件与耙构造成一体。在此，锁止元件尤其由与耙相同的材料、优选地由塑料构成。然而也可以是有利的是，锁止元件被保持在耙支架处。锁止元件在此尤其与耙支架构造成一体。耙支架在此优选地可与耙分离地来构造。优选地，耙支架由金属而耙由塑料构成。在锁止元件与耙支架一体的构造方案中，锁止元件也可以简单的方式由金属来构造并且由此具有高稳定性。然而也可设置成，耙支架和耙一体地、尤其由塑料来构造并且锁止元件被保持在一件式的构件处。耙支架是耙的支承和驱动耙的区域。有利地，设置有形成耙支架、耙和锁止元件的一件式的构件。

在此，第一间隙也可延伸到耙的处于内部的指的区域中，从而该至少一个锁止元件布置在耙的指的区域中。备选地，第二间隙也可延伸到在耙支架之间的区域中，从而该至少一个锁止元件布置在耙支架的区域中。

显示出，第一和第二间隙在平行于耙的摆动轴线的观察方向上彼此分离就足够。不需要间隙完全分离，因为枝丫通常大约在摆动轴线的方向上取向并且如此例如即使当其在摆动轴线的方向上彼此具有间距时也不能越过布置在彼此错位的平面中的锁止元件。

有利地，锁止装置在耙的每个位置中在平行于耙的摆动轴线的观察方向上使第一间隙和第二间隙彼此完全分离。由此也很大程度避免了较细的枝丫从第二间隙进入第一间隙中。有利地，间隙的宽度从锁止元件直至耙的处于内部的指的自由端不减小。在此，间隙的宽度横向于耙的处于内部的指的纵向且尤其垂直于驱动元件的运动轴线来测量。因为间隙的宽度向指的自由端的方向不减小，实现了位于第二间隙中的枝丫在耙彼此相向的摆动运动中向处于内部的指的自由端的方向偏移并且由此不会被夹住。

有利地设置成，耙的处于内部的指的内侧在平行于耙的摆动轴线的观察方向上在耙的摆向彼此的位置中包围大于0°的角度并且该角度向处于内部的指的自由端的方向打开。有利地，该角度为至少0.5°、尤其至少1°。有利地，该角度小于10°、尤其小于5°，以避免在耙的彼此摆离的位置中在耙的两个处于内部的指的自由端之间的过大间距。向处于内部的指的自由端的方向打开的角度引起，指在摆向彼此的摆动运动中将力在远离该至少一个锁止元件的方向上、即从第二间隙向指的自由端的方向施加到在第二间隙中的枝丫上并且由此从第二间隙中输送枝丫。由此可避免枝丫还夹在指之间。

当锁止元件构造为凸鼻时，得到简单的结构。横向于相关联的处于内部的指的纵向测量的锁止元件的宽度有利地朝向指的自由端减小。锁止元件的宽度尤其从最宽的部位朝向指的自由端减小。锁止元件的限制第二间隙的上侧的伸延有利地是连续的、尤其直线的或弧形的。特别有利地，上侧凹状地伸延。通过锁止元件的凹形，朝向指的自由端的方向加强输送效果。由此，在锁止元件自身处也很大程度避免了枝丫夹住。对于两个锁止元件(其分别布置在耙中的一个处)，上侧的凹状的走向是尤其有利的。然而，上侧的线性的或凸状的走向也可以是有利的。有利地，锁止元件具有倒圆的尖端，上侧联接到该尖端处。

有利地，锁止元件在耙的处于内部的指的固定端处固定在耙处。固定端在此是指的这样的区域，指在该区域处被固定在耙的保持区段处。由此，处于内部的指的整个长度很大程度上可作为到待收割的树木或灌木中的作用区域供使用。锁止元件在耙的摆动运动中所经过的路程比较短。同时避免了枝丫侵入耙支架之间的区域中、即侵入第一间隙中。

有利地，锁止元件在耙的摆向彼此的位置中在在平行于耙的摆动轴线的观察方向上与另一耙相叠。通过锁止元件与另一耙相叠，与耙的位置无关地总是、尤其无隙地桥接在耙之间的间距。在耙的每个位置中，通过锁止装置得到这两个间隙的很大程度的、尤其完全的分离。在内部的终端位置中，锁止元件有利地接合到另一耙的配合轮廓中，从而可提供比较宽的锁止装置并且尽管如此可得到紧凑的结构。在此，锁止元件在摆向彼此的位置中有利地处于另一耙的凹部中。

有利地，每个耙具有锁止元件，并且两个锁止元件形成锁止装置。优选地，这两个耙相对于驱动元件的运动轴线轴对称地来构造。这两个耙有利地相对于收割设备的引导管的中轴线轴对称来构造。收割设备相应地具有两个优选地彼此相同地构造的耙，它们仅是可在不同旋转位置中装配在相关联的耙支架处。由此简化了配件的制造和仓储以及准备(还对于用户)。

对于不同的应用，通常设置有不同的耙，其例如可在指的数量和/或指的布置(例如在一平面中或在彼此倾斜的或错位的平面中)中相区别。有利地，收割设备具有带有左边的耙和右边的耙的第一组耙以及带有左边的耙和右边的耙的第二组耙。这两组耙的锁止装置在此优选地构造成使得第一组耙的右边的耙和第二组耙的左边的耙以及第一组耙的左边的耙和第二组耙的右边的耙锁定在摆向彼此的位置中。在此，锁止装置形成锁定装置。有利地，该锁定装置构造成使得还锁定耙到摆向彼此的位置中的摆动。也可设置成，锁定装置已防止不来自同一组耙的两个耙装配。由此避免了收割设备以两个不设置成相互组合的耙运行。如此例如可避免相互使用例如由于指的不同数量而具有明显不同重量的耙。使用具有不同重量的耙导致可损坏收割设备的振动。这可通过锁止装置的相应的构造以简单的方式来防止。有利地，第一组耙的锁止装置关于耙的中间平面相对于第二组耙的锁止装置镜像对称地布置。由此可以简单的方式形成锁定装置，其锁定耙的装配或者耙到摆向彼此的位置中的摆动。

有利地，耙具有保持区段，耙的所有指被保持在该保持区段处并且耙以该保持区段固定在耙支架处。在此可设置成，耙的所有指处于一平面中。然而也可以是有利的是，耙的指布置在不同的平面中、尤其在彼此倾斜的平面中。

有利地，收割设备具有引导管，耙布置在其一端部处。有利地，驱动元件的运动通过至少一个铰接杆(Gelenkhebel)被传递到耙上，其中，铰接杆在第一固点处被保持在驱动元件处而在第二固定点处被保持在耙支架处。在此，铰接杆有利地限制第一间隙。有利地，收割设备具有驱动马达，其布置在罩壳中。驱动马达布置在其中的罩壳有利地布置在引导管的背对耙的端部处。然而也可设置成，驱动马达布置在耙也布置在的引导管的端部处。

对于用于收割设备的具有在运行中面向另一耙的处于内部的指的耙，其中，该耙具有中间平面，用于将耙固定在收割设备处的耙的保持区段处于该中间平面中，设置成，耙具有从其处于内部的指的一侧延伸的锁止元件，并且该锁止元件具有这样的宽度，该宽度在垂直于中间平面的观察方向上垂直于处于内部的指的内侧来测量并且为至少10mm、尤其至少20mm。10mm至40mm的锁止元件宽度被视为特别有利的。在此，锁止元件的宽度垂直于处于内部的指的内侧的平面来测量。如果将带有这样的锁止元件的两个耙布置在收割设备处，即使耙的外部的终端位置是向外摆非常远的位置，那么在运行中也可使第一间隙和第二间隙很大程度上分离。有利地，两个耙形成用于收割设备的一组耙，并且所有锁止元件的宽度的总和为至少20mm、尤其至少40mm。在此，可设置有具有至少20mm、尤其至少40mm的宽度的锁止元件，或者两个耙具有其宽度总和为至少20mm、尤其至少40mm的锁止元件。在此，有利地在每个耙处设置有具有至少10mm、尤其至少20mm的宽度的锁止元件。

有利地，锁止元件具有垂直于处于内部的指的内侧的平面所测量的宽度和在处于内部的指的内侧的平面中且大约在处于内部的指的纵向上所测量的高度。有利地，锁止元件的宽度至少是其高度的一半那么大。锁止元件的宽度尤其至少相应于锁止元件的高度。优选地，锁止元件的宽度大于锁止元件的高度。锁止元件有利地具有背对处于内部的指的自由端。该自由端有利地相对于耙的中间平面具有间距，该间距小于固定区域的宽度的双倍、尤其小于固定区域的宽度的1.5倍、优选地小于固定区域的宽度、特别优选地小于固定区域的宽度的0.75倍。固定区段的宽度在此垂直于中间平面来测量。通过锁止元件的自由端与中间平面的较小间距，也很大程度上可避免枝丫倾斜地侵入第一间隙中。

附图说明

下面根据附图来阐述本发明的实施例。

其中：

图1显示了收割设备的透视图，

图2显示了对图1中的收割设备的示意性的俯视图，

图3显示了在摆向彼此的位置中收割设备的耙的区域的透视图，

图4显示了对图1中的收割设备的耙的区域的俯视图，

图5显示了在图4中的箭头V的方向上的视图，

图6以放大图显示了图5中的截段VI，

图7显示了对在彼此摆开的位置中耙的区域的俯视图，

图8显示了在图7中的箭头VIII的方向上的局部的放大视图，

图9显示了具有另一组耙的收割设备的透视图，

图10显示了图9中的耙的区域的局部的透视图，

图11显示了对图9和10中的耙的锁止装置的区域的放大的局部俯视图，

图12显示了具有装配在其处的不同组耙的收割设备的耙的区域的图示，

图13显示了在图12中的箭头XIII的方向上的放大的局部视图，

图14显示了在具有另一组耙的耙区域中的收割设备，

图15显示了在图14中的箭头XV的方向上的视图，

图16显示了在图14中的箭头XVI的方向上的侧视图，

图17显示了沿着图14中的线XVII-XVII的剖面，

图18显示了具有耙的另一实施例的在摆向彼此的位置中收割设备的耙的区域的局部的侧视图，

图19显示了在图18中的箭头XIX的方向上的俯视图，

图20显示了在耙的彼此摆开的位置中图18和19中的实施例，

图21显示了在图20中的箭头XXI的方向上的俯视图。

具体实施方式

图1显示了收割设备1、即咖啡豆收割器。然而，收割设备1也可以是橄榄收获机等。收割设备1具有罩壳2，在其处固定有引导管10。邻近罩壳2，在引导管10处设置有具有操作杆23、即加速杆的把手22。在把手22处的另外的操作元件也可以是适宜的。在引导管10的背对罩壳2的端部处布置有传动机构罩壳11。在传动机构罩壳11处设置有两个臂14，在其处分别可摆动地支承有耙支架40。在耙支架40处布置有左边的耙15和右边的耙16。左边的耙15具有处于内部的、面向右边的耙16的指17以及另外的更远离右边的耙16的指19。右边的耙16具有处于内部的指18，其邻近左边的耙15的处于内部的指17。右边的耙16具有另外的更远离左边的耙15的指20。在该实施例中，所有指17,18,19,20布置在一平面中。

图2示意性地显示了耙15和16的驱动单元。在罩壳2中布置有驱动单元的驱动马达3。在该实施例中，驱动马达3构造为内燃机，其可通过起动装置5、优选地拉索式起动机来起动。驱动马达3具有曲轴4，其通过离合器6围绕旋转轴线8旋转地驱动驱动轴7。驱动轴7的旋转驱动在图2中示意性地通过箭头9来表示。驱动轴7伸过引导管10并且形成用于布置在传动机构罩壳11中的传动机构12的输入轴。罩壳2在此布置在引导管10的第一端部24处而传动机构罩壳11布置在引导管10的第二端部25处。传动机构12将围绕旋转轴线8的旋转运动转换成在运动轴线51的方向上的往复运动。在该实施例中，运动轴线51与旋转轴线8同轴。然而，运动轴线51的其它布置也可以是有利的。在传动机构12的输出部处布置有驱动元件43、在该实施例中叉形头，其在运动轴线51的方向上往复地被驱动，如通过双箭头13所示。

耙15和16以其耙支架40可围绕摆动轴线41摆动地支承在臂14处。摆动轴线41垂直于驱动轴7的旋转轴线9和驱动元件43的运动轴线51以及垂直于耙15,16的平面。驱动元件43通过铰接杆21与耙支架40相连接，铰接杆与摆动轴线41具有间距。由于驱动元件43的往复运动，围绕摆动轴线41来回摆动地驱动带有耙15,16的耙支架40，如通过箭头42所示。在此，使耙15和16在摆向彼此的位置与彼此摆开的位置之间摆动。

图3详细显示了耙15和16的设计以及其在耙支架40处的连结。在图3中，显示了在摆向彼此的位置27中的耙15和16。如图3所示，除了处于内部的指17或处于内部的指18之外，每个耙15,16具有5个另外的指19或20。每个耙15,16具有保持区段38，耙以该保持区段固定在所属的耙支架40处。如图3所示，在该实施例中在耙支架40处设置有引导槽47，耙15和16的导向板(Fuehrungsleiste)48伸到引导槽中。耙15和16在耙支架40处的连结设置成使得耙大约在指17,18,19,20的纵向36(图4)上形状配合地保持在耙支架40处。通过带有引导槽47和导向板48的设计，可将耙15和16侧向地插入耙支架40中。耙15,16在耙支架40处的固定经由固定元件44、在该实施例中经由被拧入螺母中的螺栓实现。在该实施例中，对于每个耙15,16设置有两个固定元件44。在此，摆动轴线41构造在耙支架41处而不在耙15,16自身处。

在耙15和16的在图3和4中所示的摆向彼此的位置27中，驱动元件43位于相对于传动机构罩壳11最远运动到的位置中。如图4所示，在这两个耙支架40、驱动元件43和这两个铰接杆21之间形成有第一间隙29。在这两个耙15和16的处于内部的指17和18之间形成有第二间隙30。为了避免枝丫等从第二间隙30转移到第一间隙29中且在那里夹住，设置有锁止装置33，其将第一间隙29与第二间隙30分离。锁止装置33由布置在左边的耙15处的第一锁止元件35和布置在右边的耙16处的第二锁止元件35来形成。锁止元件34和35邻近于指17,18的固定端31布置在指17和18的彼此面对的内侧26处。指17,18,19,20的固定端31在此是相应的指17,18,19,20的这样的区域，在该区域处指17,18,19,20与保持区段38相连接。在该实施例中，指17,18,19,20在此分别与相关联的保持区段38构造成一体。

第一锁止元件34在图4中所示的视图中伸到右边的耙16后面，而第二锁止元件35在该视图中伸到第一耙15前面。图4显示了在平行于耙15和16的摆动轴线41的观察方向上的视图。该观察方向50在图5中绘出。还如图4所示，在该观察方向50上在处于内部的指17,18的内侧26之间形成有相应于第二间隙30的宽度a的间距。在此，宽度a在该实施例中向指17,18的自由端32的方向增加。宽度a垂直于摆动轴线51并且横向于指17和18的纵向36来测量。处于内部的指17和18的内侧26相互包围大于0°的角度α。在此，角度α向指17,18的自由端32的方向打开。角度α大于0°、有利地大于0.5°、尤其大于1°。为了实现处于内部的指17和18的自由端32的较小距离，角度α有利地小于10°、尤其小于5°。由于处于内部的指17和18的内侧26彼此倾斜，使位于第二间隙30中的枝丫等在耙15,16运动到摆向彼此的位置27中时向指17,18的自由端32的方向运动，即从第二间隙30中并且远离第一间隙29运动。然而也可设置成，处于内部的指17,18的内侧26彼此平行地伸延，从而第二间隙30的宽度a恒定并且角度α为0°。有利地，第二间隙30的宽度a向指17,18的自由端32的方向不减小，从而不会将力向第一间隙29的方向施加到处于内部的指17和18之间的枝丫上并且不会将枝丫推向第一间隙20的方向。

还如图4所示，锁止元件34,35具有高度h，其在相关联的处于内部的指17的内侧26的平面中来测量。在此，高度h大约在处于内部的指17的纵向上来测量。锁止元件34,35分别为伸出超过相关联的指17,18的内侧26的在图4中以虚线所示的延长部的区域。如果锁止元件伸出超过指的固定端31，则高度h在内侧26所位于的平面中来测量。在内侧26不平或不直地伸延的情况下，一近似的平面被设想为内侧26的平面。

如图5和6所示，耙15,16的所有指17,18,19,20处于包含运动轴线51的中间平面39中。锁止元件34和35位于中间平面39的相对侧上。在此，在观察方向50上观察，锁止元件34和35相叠。锁止元件34,35相对于第二间隙30封闭第一间隙29，从而很大程度上避免了枝丫等从第二间隙30转移到第一间隙29中。如图6所示，在此，锁止元件34和35相对于运动轴线51轴对称地来构造。在图5和6中所示的视图中，锁止元件34和35相对于运动轴线51中心对称地来构造。

图7显示了在彼此摆开的位置28中的耙15和16。在该位置中，驱动元件43最远离传动机构罩壳11布置。处于内部的指17和18的内侧26包围明显大于0°的角度β。在该实施例中，角度β为20°至40°、尤其大约30°。如图7所示，锁止元件34和35在观察方向50上也在耙15和16的彼此摆开的位置28中将第一间隙29完全与第二间隙30分离。在该实施例中，锁止元件34和35具有宽度b，其横向于相关联的指17,18的纵向36来测量并且为至少10mm。有利地，宽度b为10mm至40mm、尤其至少20mm。锁止元件34和35的宽度b在此向自由端32的方向减小。有利地，宽度b的减小是连续的。尤其得到上侧的弧形走向。在该实施例中，设置有锁止元件34和35的面向自由端32的上侧37的凹状走向。锁止元件34和35构造为凸鼻并且也如图6所示分别具有倒圆的尖端52，上侧37联接到尖端52处。在背对上侧37的侧面处，锁止元件34,35垂直于指17,18的内侧26伸延。锁止元件34,35不具有平行于内侧26伸延的区域，从而枝丫等不会被夹在锁止元件34,35处。锁止元件34,35的宽度b有利地至少为高度h的一半。宽度b尤其至少如高度h那么大。在该实施例中，宽度b大于高度h。

如图8所示，锁止元件34和35在耙15和16的彼此摆开的位置28中在观察方向50上以大于0、尤其大于0.5mm的重叠部c相叠。在该实施例中，重叠部c大于1mm、尤其大于2mm。然而也可设置成，在锁止元件34和35之间在观察方向50上在耙15和16的彼此摆开的位置28中存在较小的缝隙。然而，缝隙的宽度最高为5mm。由此，最多非常细的枝丫能够从第二间隙30到达第一间隙29中。

在锁止元件34和35之间的实际距离e、即独立于观察方向在锁止元件34和35之间存在的距离在此有利地小于20mm、尤其小于10mm。由此，仅直至与距离e相应的厚度、即小于20mm、尤其小于10mm厚度的自身倾斜的枝丫可到达第一间隙29中。在此，最小距离e有利地存在于平行于运动轴线51的观察方向上，其相应于图8中的视图。

在图8中也绘出了左边的耙15的固定区域38。固定区域38具有宽度f，其垂直于中间平面39来测量。距离e有利地小于宽度f的双倍、尤其小于固定区域的宽度f的1.5倍。优选地，距离e小于宽度f，尤其小于宽度f的0.75倍。锁止元件34,35在其倒圆的尖端52处相对于中间平面39具有垂直于中间平面39所测量的距离g。有利地，距离g小于固定区域38的宽度f的双倍、尤其小于宽度f的1.5倍。距离g优选地小于宽度f，尤其小于宽度f的0.75倍。距离g也可近似为0，从而这两个锁止元件34,35在耙15,16的摆向彼此的位置中彼此直接相邻。

图9显示了具有第二组耙45和46的收割设备1。耙45和46的结构大致相应于耙15和16的结构。然而，除了分别一个处于内部的指17,18之外，耙45和46也分别具有8个另外的指19,20。如图10所示，耙45和46的保持区段58在背对相应另一耙45,46的侧面处伸出超过耙支架40。由于较大的保持区段58和较大数量的指19,20，耙45和46具有比耙15和16明显更大的重量。耙45和46具有锁止装置53，其在图11中示出。锁止装置53具有在左边的耙45处的第一锁止元件54以及在右边的耙46处的第二锁止元件55。锁止元件54和55相应于锁止元件34和35布置，然而与锁止元件34和35相对于耙45和46的中间平面39镜像对称。锁止装置33和53因此关于中间平面39彼此镜像对称地来构造。

图12显示了带有第一组耙的左边的耙15和第二组耙的右边的耙46的收割设备1。由于锁止装置33和53的镜像对称的设计，锁止元件34和55形成锁定装置56。如图13所示，锁止元件34和55大约处于一平面中并且在耙15和46的彼此摆开的位置28中与其倒圆的尖端52相接触。由此，耙15和46不能摆动到摆向彼此的位置中。通过形成锁定装置56的锁止元件34和55防止这种情况。也可设置成，锁止元件34和55构造成使得耙15和46已不能装配在收割设备1处。然而也可设置成，锁止元件34和55构造成使得在到达摆向彼此的位置之前不久才提供锁定。

图14显示了用于收割设备1的耙组的另一实施例，其包括左边的耙65和右边的耙66。耙65和66具有锁止装置73，其由在左边的耙65处的第一锁止元件74和在右边的耙66处的第二锁止元件75形成。锁止元件74和75也在图15中示出。锁止装置73相应于锁止装置33来构造。耙65和66分别具有一处于内部的指17以及5个位于外部的指19,20。耙65和66的重量因此大约相应于耙15和16的重量。虽然未设置收割设备以左边的耙15和右边的耙66或以左边的耙65和右边的耙16运行，然而不导致收割设备1的损坏。由于锁止装置33和73的相同的构造，收割设备1能够以耙15和耙66运行或者以耙65和耙16运行。

如图15所示，指17,18,19,20相对于中间平面39错位。指从共同的保持区段38延伸到中间平面39的相对的侧面上。由此，指17,18,19,20的自由端处于两个彼此错位的平面71和72中。耙65,66具有指19a或20a(其自由端32处于平面71中)以及指19b或20b(其自由端32处于平面72中且其布置在中间平面39的另一侧上)。如图15所示，指19a和指19b或指20a和20b交替布置。处于内部的指17和18也在中间平面39的相对的侧面上伸延。在该实施例中，在左边的耙65处的第一锁止元件74处于中间平面39的背对处于内部的指17的侧面上。右边的耙66的处于内部的指18和第二锁止元件75也处于中间平面39的相对的侧面上。

也如图16所示，耙65,66的指19a,19b,20a和20b的自由端32布置成与中间平面39有距离d。指18,19a,20a具有纵向67，其分别将指18,19a,20a的固定端31与这些指18,19a,20a的自由端32相连接并且其相对于中间平面39倾斜了角度γ。相应地，指17,19b,20b具有纵向68，其分别将指17,19b,20b的固定端31与这些指17,19b,20b的自由端32相连接并且其同样相对于中间平面39倾斜了角度γ。在该实施例中，角度γ大约为3°至20°、优选地5°至10°。在此，对于耙65和66的所有指17,18,19a,19b,20a,20b，角度γ可以是相同的。然而也可对于不同的指17,18,19a,19b,20a,20b设置不同的角度γ。

在图17中的剖示图中详细可见指17的结构。耙65,66的另外的指相应地来构造。指17具有比较薄的中间肋70，横向于中间肋70布置的侧肋69在中间肋70的端部处伸延。由此，在指17,18,19a,19b,20a,20b的重量较小的情况下得到较高的稳定性。图17也详细显示了保持区段38在耙支架40中的布置。如图17所示，在引导槽47中的导向板48向指的自由端32的方向引起耙65,66在耙支架40中形状配合的固定。在图17中对于指17所示的结构对于所有耙15,16,45,46,65,66的所有指17,18,19,20可以是有利的。

如图17所示，锁止元件75伸到在耙65处的凹部49中。锁止元件75在此延伸直到左边的耙65的处于内部的指17的区域中。相应地，锁止元件74伸到未示出的在耙66处的凹部中。有利地，在耙15,16,45,46中也设置有用于相应布置在另一耙处的锁止元件的凹部。凹部49分别形成对锁止元件74,75的配合轮廓，锁止元件74,75在耙65,66的内部的终端位置中接合到配合轮廓中。

在图18至21中显示了在收割设备1处的耙15,16的另一实施例。耙15和16相应于在图1至8中所示的耙15和16，然而代替锁止装置33而具有锁止装置93。图18和19显示了在摆向彼此的位置27中的耙15和16。锁止装置93具有固定在左边的耙15处的第一锁止元件94以及固定在右边的耙16处的第二锁止元件95。锁止元件94,95分别邻近于处于内部的指17,18的固定端31布置。锁止元件94,95分别具有宽度b'，其明显大于锁止元件34,35的宽度b(图7)。有利地，宽度b'为30mm至40mm。如图18所示，锁止元件95具有尖端52，上侧37(图20)向指18的自由的端部32的方向联接到尖端52处。锁止元件95在尖端52处具有其最大宽度b'。宽度b'从尖端52朝向指18的自由端31的方向减小。在此，上侧37在该实施例中弧形地伸延。在尖端52的背对自由端31的侧面处布置有加强区段95，宽度b'在加强区段95中同样减小。加强区段95也具有弧形的轮廓。锁止元件94相应地来构造。

锁止元件94,95具有高度h'，其分别在所属的处于内部的指17,18的纵向上来测量。高度h'明显大于锁止元件34,35的高度h。高度h'在整个伸出超过相关联的指17,18的内侧26的延长部的区域上来测量。在该实施例中，高度h'大于宽度b'。然而，高度h'小于宽度b'的双倍。

如图18和19所示，锁止元件94在指18的整个宽度上延伸，而锁止元件95在指17的整个宽度上延伸。在此，锁止元件94,95处于相应的凹部49中，如对于图17的锁止元件74和75所说明的那样。在图21中显示了凹部49。

图20和21显示了在彼此摆开的位置28中的耙15和16。在该位置中，锁止元件94,95中的每个也桥接在指17和17之间的距离的大部分。锁止元件94和95在观察方向50上以重叠部c'相叠，重叠部c'明显大于重叠部c。重叠部c'为至少5mm、尤其至少10mm。特别优选地，重叠部c'为至少15mm。由此，也可很大程度上避免倾斜的枝丫进入第一间隙29中。

在这些实施例中，耙15,16,45,46,65,66与耙支架40分离地来构造并且锁止元件34, 35, 54, 55, 74, 75, 94, 95布置在耙15, 16, 45, 46, 65, 66处并且与耙15, 16,45, 46, 65, 66构造成一体。锁止元件34, 35, 54, 55, 74, 75, 94, 95和耙15, 16,45, 46, 65, 66 由相同的材料、优选地由玻璃纤维加强的塑料构成。然而也可设置成将至少一个锁止元件34, 35, 54, 55, 74, 75, 94, 95与耙支架40构造成一体。锁止元件34,35, 54, 55, 74, 75, 94, 95在此有利地由耙支架40的材料、优选地由金属构成。也可设置成将耙15, 16, 45, 46, 65, 66与相关联的耙支架构造成一体并且将由耙15, 16, 45,46, 65, 66和耙支架40组成的构件直接支承在收割设备1的臂14处并且与摆动杆21连接。在该情况中，锁止元件34, 35, 54, 55, 74, 75, 94, 95有利地一体地布置在共同的构件处，尤其模制在一体的构件处。由耙15, 16, 45, 46, 65, 66、耙支架40和锁止元件34,35, 54, 55, 74, 75, 94, 95组成的一体的构件优选地由塑料构成。

Claims

1. 一种收割设备，其具有：两个可摆动地支承的耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)能够在摆向彼此的位置(27)与彼此摆开的位置(28)之间摆动，其中，每个耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)包括多个指(17, 18, 19, 20)，所述指(17,18, 19, 20)在平行于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上并排布置；以及驱动单元，所述驱动单元包括至少一个驱动元件(43)，其使所述耙(15, 16;45, 46; 65, 66)在运行中围绕其摆动轴线(41)相反地来回摆动地运动，其中，每个耙(15,16; 45, 46; 65, 66)利用耙支架(40)来保持，其中，每个耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)具有处于内部的面向另外的耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的指(17, 18)，其中，在平行于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上在所述耙(15, 16; 45,46; 65, 66)的摆向彼此的位置(27)中形成有第一间隙(29)和第二间隙(30)，其中，所述第一间隙(29)至少部分地由所述耙支架(40)和所述驱动元件(43)限制，并且其中，所述第二间隙(30)至少部分地由第一耙(15, 45, 65)的处于内部的指(17)和第二耙(16, 46, 66)的处于内部的指(18)限制，

其特征在于，所述收割设备(1)具有锁止装置(33; 53; 73; 93)，所述锁止装置包括至少一个与耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)一起运动的锁止元件(34, 35; 54, 55; 74, 75;94, 95)，所述锁止元件在平行于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上伸到所述第一间隙(29)与所述第二间隙(30)之间，并且，所述锁止装置(33; 53;73; 93)在所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的每个位置中使所述第一间隙(29)和所述第二间隙(30)彼此分离成使得所述间隙(29, 30)在平行于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上最多经由最大5mm的缝隙相连接。

2. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述锁止装置(33; 53; 73; 93)在所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的每个位置中在平行于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上使所述第一间隙(29)和所述第二间隙(30)彼此完全分离。

3. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述第二间隙(30)具有宽度(a)，其中，所述间隙(30)的宽度(a)从所述锁止元件(34, 35; 54, 55; 74, 75; 94, 95)直至所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的处于内部的指(17, 18)的自由端(32)不减小。

4. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的处于内部的指(17, 18)的内侧(26)在平行于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上在所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆向彼此的位置(27)中包围角度(α)，其大于0°并且向处于内部的指(17, 18)的自由端(32)的方向打开。

5. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述锁止元件(34, 35; 54, 55;74, 85; 94, 95)构造为凸鼻。

6. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，横向于相关联的处于内部的指(17,18)的纵向(36)所测量的所述锁止元件(34, 35; 54, 55; 74, 75; 94, 95)的宽度(b)朝向所述指(17, 18)的自由端(32)减小。

7. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述锁止元件(34, 35; 54, 55;74, 75; 94, 95)具有限制所述第二间隙(30)的上侧(37)，其凹状地伸延。

8. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述锁止元件(34, 35; 54, 55;74, 75; 94, 95)在所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)处固定在所述耙(15, 16; 45, 46;65, 66)的处于内部的指(17, 18)的固定端(31)处。

9. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述锁止元件(34, 35; 54, 55;74, 75; 94, 95)在所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)摆向彼此的位置(27)中在在平行于一耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的摆动轴线(41)的观察方向(50)上与另一耙(15, 16;45, 46; 65, 66)相叠。

10. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，每个耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)具有锁止元件(34, 35; 54, 55; 74, 75; 94, 95)并且两个锁止元件(34, 35; 54, 55;74, 75; 94, 95)形成所述锁止装置(33; 53; 73; 93)。

11. 根据权利要求10所述的收割设备，其特征在于，这两个耙(15, 16; 45, 46; 65,66)相对于所述驱动元件(43)的运动轴线(51)轴对称地来构造。

12. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述收割设备(1)具有带有左边的耙(15; 65)和右边的耙(16; 66)的第一组耙(15, 16; 65, 66)以及带有左边的耙(45)和右边的耙(46)的第二组耙(45, 46)，其中，所述锁止装置(33; 53; 73; 93)构造成使得所述第一组耙(15, 16; 65, 66)的右边的耙(16; 65)和所述第二组耙(45, 46)的左边的耙(45)以及所述第一组耙(15, 16; 65, 66)的左边的耙(15; 65)和所述第二组耙(45, 46)的右边的耙(46)分别锁定在摆向彼此的位置(27)中。

13. 根据权利要求12所述的收割设备，其特征在于，所述第一组耙(15, 16; 65, 66)的锁止装置(33; 73)关于耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的中间平面(39)相对于所述第二组耙(45, 46)的锁止装置(53)镜像对称地布置。

14. 根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)具有保持区段(38)，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的所有指(17, 18, 19, 20)被保持在所述保持区段处并且所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)以所述保持区段(38)固定在所述耙支架(40)处。

15.根据权利要求1所述的收割设备，其特征在于，所述收割设备(1)具有引导管(10)，在其一端(50)处布置所述耙(15)，所述驱动元件(43)的运动通过至少一个铰接杆(21)被传递到所述耙(15)上，其中，所述铰接杆(21)在第一固点(22)处被保持在所述驱动元件(43)处而在第二固定点(23)处被保持在所述耙支架(40)处，并且其中，所述铰接杆限制所述第一间隙(29)。

16. 一种用于收割设备的耙，其中，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)具有在运行中面向另外的耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的处于内部的指(17, 18)，并且其中，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)具有中间平面(39)，用于将所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)固定在收割设备(1)处的所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)的保持区段(38, 58)处于所述中间平面(39)中，

其特征在于，所述耙(15, 16; 45, 46; 65, 66)具有从其处于内部的指(17, 18)的一侧延伸的锁止元件(34, 35; 54, 55; 74, 75; 94, 95)，其中，所述锁止元件(34, 35;54, 55; 74, 75; 94, 95)具有宽度(b, b')，所述宽度在垂直于所述中间平面(39)的观察方向(50)上垂直于处于内部的指(17, 18)的内侧(26)来测量并且为至少10mm。