CN112616440B - 一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明专利公开了一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，包括机体，机体的一侧设有前槽口，机体的内部远离前槽口的侧面上设有与其相配合的工型块，工型块的内部设有与其相配合的气缸，气缸的端部设有与其连接的气缸固定块，气缸固定块的一侧设有与其相配合的工型板，且工型块的侧面固定连接在工型板的侧面上，工型板的内部对称设有与其相配合的条形板，条形板的一端设有贯穿的活动轴一，活动轴一上设有与其相配合的直齿轮，且直齿轮在条形板的内部，气缸的端部设有设有与其相配合的气缸连接杆，且气缸连接杆贯穿于工型板。有益效果：该装置灵活，操作空间强，通过不破坏枣树本体和树干达到收集红枣的目的，结构合理。

Description

一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置

技术领域

本发明专利涉及机械采摘领域，具体来说，涉及一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置。

背景技术

红枣是我国广泛种植的特色林果，其种植面积和产量占全世界的99％。近年来，新疆红枣的种植面积不断增长，因日照充足，为提高产能，新疆红枣种植均采用大面积矮化密植模式，与其他常用的枣树种植相比，枣树行之间较为密集，矮化密植栽培模式产量能达到2吨以上，是常规稀植枣园产量的3倍以上，经济效益十分显著，然而枣树种植数量的增加必然给采收时的工作量加大，现有依靠人工采收红枣，但是人工采收速度缓慢，在大面积采收红枣时，如果依靠纯人工采收遇到环境恶劣天气采收不及时容易造成枣子的损坏，或者时间久容易被虫子侵蚀，所以必须要依靠机械化来提高采摘效率，现有机构中也有针对枣树采收的装置，但是该装置用于大型的枣树采收，针对矮化密植的种植模式，该机械使用不灵活，而且该装置是通过夹住树干本体，再伸展收集棚。通过不断摇晃树干本体实现收集，但是该方法容易将红枣与树叶都震落下来，后续还需要人为进行筛分，增加工作难度，还有该装置是通过夹住枣树体本身然后进行摇晃式的，但是对于矮化密植的枣树来说，树干本身很细，如果控制不好摇晃力的大小很容易对树干本体造成损坏，影响后面枣树的产量。

发明专利内容

针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：

一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，包括机体，所述机体的一侧设有前槽口，所述机体的内部远离所述前槽口的侧面上设有与其相配合的工型块，所述工型块的内部设有与其相配合的气缸，所述气缸的端部设有与其连接的气缸固定块，所述气缸固定块的一侧设有与其相配合的工型板，且所述工型块的侧面固定连接在所述工型板的侧面上，所述工型板的内部对称设有与其相配合的条形板，所述条形板的一端设有贯穿的活动轴一，所述活动轴一上设有与其相配合的直齿轮，且所述直齿轮在所述条形板的内部，所述气缸的端部设有与其相配合的气缸连接杆，且所述气缸连接杆贯穿于所述工型板，所述气缸连接杆远离所述工型板的侧壁设有与其相连接的十字块，在所述十字块的两侧对称设有与其相配合的齿条，所述十字块的一端远离所述气缸连接杆设有与其相配合的连接杆，所述连接杆远离所述十字块的端部设有与其相配合的卡盘一，所述工型板的两端对称设有贯穿的活动轴二，在所述活动轴二上设有与其相配合的扇形齿盘，且所述扇形齿盘与所述直齿轮相配合，所述活动轴二上设有与其相配合的卡盘连接杆，所述卡盘连接杆的另一端设有与其相配合的卡盘二，所述工型板靠近所述气缸的顶端对称设有与其相配合的固定块一，所述固定块一的靠近所述条形板的一侧设有与其相配合的圆柱，所述圆柱上设有与其相配合的圆柱连接板，所述圆柱连接板的顶端设有与其连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述圆柱连接板的端部设有与其相配合的连接板一，所述连接板一远离所述伸缩杆的一侧设有与其连接的固定块二，所述固定块二的内部设有贯穿的转动杆，所述转动杆远离所述固定块二的端部设有与其连接的异形板，所述异形板的环形内部设有环绕四周的齿角，所述齿角上设有与其相配合的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上设有贯穿的齿轮连接杆，所述齿轮连接杆上设有与其连接的电机，在所述电机和所述连接板一之间设有连接的电机固定板，所述圆柱连接板的底端设有与其相配合的固定块三，所述固定块三的内部设有贯穿的滚轮连接杆，且所述滚轮连接杆的延伸至所述圆柱的内部，所述滚轮连接杆上对称贯穿的滚轮，所述圆柱的内部设有与其所述滚轮相配合的滚轮槽。

进一步的，所述卡盘连接杆的两个直杆之间的角度为5度

进一步的，所述伸缩杆的顶端设有与其相配合的套筒盘，所述套筒盘的内部设有与其相配合的环形筛网。

进一步的，所述环形筛网上分布均匀的筛网孔，所述套筒盘的内部且在所述环形筛网的下方设有环绕四周的滑槽。

进一步的，所述套筒盘的底端设有与其相配合的倾斜板，在所述倾斜板的最低处设有与其相配合的出槽口。

进一步的，所述出槽口的上设有与其相配合的伸缩软管，所述伸缩软管的另一端设有与其相配合的收集箱。

进一步的，所述机体的内部设有贯穿的主轴，所述主轴上设有与其相配合的履带轮，两两所述履带轮之间设有环形密封的履带。

进一步的，所述机体的两侧对称设有与其相配合的把手固定块，所述把手固定块之间设有与其相配合的推拉把手。

进一步的，所述异形板里面的环形直径为所述圆柱齿轮直径的两倍。

相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：

1、通过设置的气缸、条形板、气缸连接杆、十字块、卡盘一、扇形齿盘、卡盘二等部件，可以使整个机构固定在树干上，保证了机构在后续收获红枣的稳定性，而且在提供稳定性的同时，不是通过摇晃枣树本身，减少了对枣树的破坏，其中，所述气缸带动所述气缸连接杆实现位移，在位移的同时，通过所述十字块两侧连接的所述齿条带动所述直齿轮实现转动，带动所述扇形齿盘转动，围绕所述活动轴二带动对称的所述卡盘连接杆上面连接的卡盘二实现收缩，夹紧枣树本体，所述十字块向前运动带动所述连接杆连接的卡盘一实现更好的固定，通过三个方向实现更好的固定。

2、通过设置的圆柱、圆柱连接板、伸缩杆、滚轮连接杆、滚轮、滚轮槽等部件可以实现在收集红枣的过程中，实现高度和长度的调节，增强了装置的灵活性，其中，所述伸缩杆能实现收集装置的高度变化，所述固定块三通过所述圆柱连接板连接在所述伸缩杆的底端，所述固定块三的内部设有贯穿的所述滚轮连接杆，在所述滚轮连接杆的两侧连接有所述滚轮、所述滚轮在所述圆柱内部的滚轮槽中滑动，实现长度方向的变化。

3、通过设置的电机、圆柱齿轮、异形板、转动杆、套筒盘、环形筛网、滑槽、倾斜板等部件，可以不破坏枣树树干的本体，收获红枣的同时能够将掉落的红枣叶子实现分离，其中，所述电机转动带动所述圆柱齿轮，所述异形板在所述转动杆为中心的作用下，实现椭圆形式的转动，连接的所述套筒盘实现转动，枣子贴在所述套筒盘内部的环形筛网上，在转动力的作用下，枣子脱离树干，通过环形筛网落下，枣子树叶会落在所述环形筛网上，在采摘枣子的同时，实现了对枣树的最小化伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明专利实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明专利实施例的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置的整体装置的轴视图；

图2是根据本发明专利实施例的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置的夹紧机构的轴视图；

图3是根据本发明专利实施例的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置的收集动力装置的轴视图；

图4是根据本发明专利实施例的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置的调节采摘距离的装置正视图；

图5是根据本发明专利实施例的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置的套筒盘机构的轴视图。

图中：

1、机体；2、前槽口；3、工型块；4、气缸；5、气缸固定块；6、工型板；7、条形板；8、活动轴一；9、直齿轮；10、气缸连接杆；11、十字块；12、齿条；13、连接杆；14、卡盘一；15、活动轴二；16、扇形齿盘；17、卡盘连接杆；18、卡盘二；19、固定块一；20、圆柱；21、圆柱连接板；22、伸缩杆；23、连接板一；24、固定块二；25、转动杆；26、异形板；27、齿角；28、圆柱齿轮；29、齿轮连接杆；30、电机；31、电机固定板；32、套筒盘；33、环形筛网；34、筛网孔；35、滑槽；36、倾斜板；37、出槽口；38、伸缩软管；39、收集箱；40、固定块三；41、滚轮连接杆；42、滚轮；43、滚轮槽；44、主轴；45、履带轮；46、履带；47、把手固定块；48、推拉把手。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明专利提供有附图，这些附图为本发明专利揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明专利的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

实施例一

如例图1、图2所展示：

本发明提供了一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，包括机体1，所述机体1的一侧设有前槽口2，所述机体1的内部远离所述前槽口2的侧面上设有与其相配合的工型块3，所述工型块3的内部设有与其相配合的气缸4，所述气缸4的端部设有与其连接的气缸固定块5，所述气缸固定块5的一侧设有与其相配合的工型板6，且所述工型块3的侧面固定连接在所述工型板6的侧面上，所述工型板6的内部对称设有与其相配合的条形板7，所述条形板7的一端设有贯穿的活动轴一8，所述活动轴一8上设有与其相配合的直齿轮9，且所述直齿轮9在所述条形板7的内部，所述气缸4的端部设有与其相配合的气缸连接杆10，且所述气缸连接杆10贯穿于所述工型板6，所述气缸连接杆10远离所述工型板6的侧壁设有与其相连接的十字块11，在所述十字块11的两侧对称设有与其相配合的齿条12，所述十字块11的一端远离所述气缸连接杆10设有与其相配合的连接杆13，所述连接杆13远离所述十字块11的端部设有与其相配合的卡盘一14，所述工型板6的两端对称设有贯穿的活动轴二15，在所述活动轴二15上设有与其相配合的扇形齿盘16，且所述扇形齿盘16与所述直齿轮9相配合，所述活动轴二15上设有与其相配合的卡盘连接杆17，所述卡盘连接杆17的另一端设有与其相配合的卡盘二18。

本实施例一的详细使用方法与作用：在需要采摘红枣时，将装置移动到枣树下，这时启动所述气缸4，所述气缸4产生的气会将所述气缸连接杆10向前推动，在所述气缸连接杆10的前段固定连接有所述十字块11，所述十字块11的两侧固定连接有所述齿条12，所述齿条12与所述直齿轮9相配合，所述直齿轮9围绕着所述活动轴一8实现转动，在转动同时所述直齿轮9的另一端连接的扇形齿盘16实现转动，所述扇形齿盘16围绕着所述活动轴二15实现转动，所述活动轴二15上固定连接有所述卡盘连接杆17，带动所述卡盘连接杆17上固定连接的卡盘二18实现向中收缩，两个方向夹紧树干，所述十字块11向前移动的同时，带动固定连接的连接杆13上面的卡盘一14实现向前移动，进一步的夹紧枣树本体，实现了三个方向的夹紧，提高了机构在运行后的稳定性，在采摘完成后，所述气缸4实现所述气缸连接杆10的收缩，带动所述卡盘一14和所述卡盘二18实现打开。

实施例二

如例图1、图2和图4所展示：

本发明提供了一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，所述工型板6靠近所述气缸4的顶端对称设有与其相配合的固定块一19，所述固定块一19的靠近所述条形板7的一侧设有与其相配合的圆柱20，所述圆柱20上设有与其相配合的圆柱连接板21，所述圆柱连接板21的顶端设有与其连接的伸缩杆22，所述伸缩杆22，所述圆柱连接板21的底端设有与其相配合的固定块三40，所述固定块三40的内部设有贯穿的滚轮连接杆41，且所述滚轮连接杆41的延伸至所述圆柱20的内部，所述滚轮连接杆41上对称贯穿的滚轮42，所述圆柱20的内部设有与其所述滚轮42相配合的滚轮槽43。

本实施例二的详细使用方法与作用：所述伸缩杆22能实现收集装置的高度变化，所述固定块三40通过所述圆柱连接板21连接在所述伸缩杆22的底端，所述固定块三40的内部设有贯穿的所述滚轮连接杆41，在所述滚轮连接杆41的两侧连接有所述滚轮42、所述滚轮42在所述圆柱20内部的滚轮槽43中滑动，实现长度方向的变化。

实施例三

如例图1、图3和图5所展示：

本发明提供了一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，所述伸缩杆22远离所述圆柱连接板21的端部设有与其相配合的连接板一23，所述连接板一23远离所述伸缩杆22的一侧设有与其连接的固定块二24，所述固定块二24的内部设有贯穿的转动杆25，所述转动杆25远离所述固定块二24的端部设有与其连接的异形板26，所述异形板26的环形内部设有环绕四周的齿角27，所述齿角27上设有与其相配合的圆柱齿轮28，所述圆柱齿轮28上设有贯穿的齿轮连接杆29，所述齿轮连接杆29上设有与其连接的电机30，在所述电机30和所述连接板一23之间设有连接的电机固定板31，所述伸缩杆22的顶端设有与其相配合的套筒盘32，所述套筒盘32的内部设有与其相配合的环形筛网33，所述环形筛网33上分布均匀的筛网孔34，所述套筒盘32的内部且在所述环形筛网33的下方设有环绕四周的滑槽35，所述套筒盘32的底端设有与其相配合的倾斜板36，在所述倾斜板36的最低处设有与其相配合的出槽口37，所述出槽口37的上设有与其相配合的伸缩软管38，所述伸缩软管38的另一端设有与其相配合的收集箱39。

本实施例三的详细使用方法与作用：当装置固定后，将所述套筒盘32套在枣树上，此时红枣会贴在所述套筒盘32中的环形筛网33上，此时打开所述电机30，所述电机30产生的转动力会带动所述圆柱齿轮28实现转动，所述异形板26中的齿角与所述圆柱齿轮28实现配合，所述异形板26的另一端活动连接有所述转动杆25，所述转动杆25的最高面低于所述异形板26的最低面，带动所述异形板26实现椭圆形式的转动，所述异形板26固定连接有所述套筒盘32，红枣会与所述环形筛网33产生摩擦力，当摩擦力大于所述红枣与枣树之间的结合力时，所述红枣从枣树上掉落，所述环形筛网33上分布有很多的筛网孔34，使红枣从所述筛网孔34掉落，顺着所述滑槽35落入到所述倾斜板36上，红枣会一直滚动，最终通过最低处的出槽口37通过所述伸缩软管38流入到所述收集箱中，在收集完成后，所述环形筛网33与所述套筒盘32为活动连接，取下，将残留的红枣树叶倒出，或者更换新的所述环形筛网33。

综上所述，借助于本发明专利的上述技术方案，有效的保证了通过设置的气缸4、条形板7、气缸连接杆10、十字块11、卡盘一14、扇形齿盘16、卡盘二18等部件，可以使整个机构固定在树干上，保证了机构在后续收获红枣的稳定性，而且在提供稳定性的同时，不是通过摇晃枣树本身，减少了对枣树的破坏，其中，所述气缸4带动所述气缸连接杆10实现位移，在位移的同时，通过所述十字块11两侧连接的所述齿条12带动所述直齿轮9实现转动，带动所述扇形齿盘16转动，围绕所述活动轴二15带动对称的所述卡盘连接杆17上面连接的卡盘二18实现收缩，夹紧枣树本体，所述十字块11向前运动带动所述连接杆13连接的卡盘一14实现更好的固定，通过三个方向实现更好的固定，而且通过设置的圆柱20、圆柱连接板21、伸缩杆22、滚轮连接杆41、滚轮42、滚轮槽43等部件可以实现在收集红枣的过程中，实现高度和长度的调节，增强了装置的灵活性，其中，所述伸缩杆22能实现收集装置的高度变化，所述固定块三40通过所述圆柱连接板21连接在所述伸缩杆22的底端，所述固定块三40的内部设有贯穿的所述滚轮连接杆41，在所述滚轮连接杆41的两侧连接有所述滚轮42、所述滚轮42在所述圆柱20内部的滚轮槽43中滑动，实现长度方向的变化，最后通过设置的电机30、圆柱齿轮28、异形板26、转动杆25、套筒盘32、环形筛网33、滑槽35、倾斜板36等部件，可以不破坏枣树树干的本体，收获红枣的同时能够将掉落的红枣叶子实现分离，其中，所述电机30转动带动所述圆柱齿轮28，所述异形板26在所述转动杆25为中心的作用下，实现椭圆形式的转动，连接的所述套筒盘32实现转动，枣子贴在所述套筒盘32内部的环形筛网33上，在转动力的作用下，枣子脱离树干，通过环形筛网33落下，枣子树叶会落在所述环形筛网33上，在采摘枣子的同时，实现了对枣树的最小化伤害。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的一侧设有前槽口（2），所述机体（1）的内部远离所述前槽口（2）的侧面上设有与其相配合的工型块（3），所述工型块（3）的内部设有与其相配合的气缸（4），所述气缸（4）的端部设有与其连接的气缸固定块（5），所述气缸固定块（5）的一侧设有与其相配合的工型板（6），且所述工型块（3）的侧面固定连接在所述工型板（6）的侧面上，所述工型板（6）的内部对称设有与其相配合的条形板（7），所述条形板（7）的一端设有贯穿的活动轴一（8），所述活动轴一（8）上设有与其相配合的直齿轮（9），且所述直齿轮（9）在所述条形板（7）的内部，所述气缸（4）的端部设有与其相配合的气缸连接杆（10），且所述气缸连接杆（10）贯穿于所述工型板（6），所述气缸连接杆（10）远离所述工型板（6）的侧壁设有与其相连接的十字块（11），在所述十字块（11）的两侧对称设有与其相配合的齿条（12），所述十字块（11）的一端远离所述气缸连接杆（10）设有与其相配合的连接杆（13），所述连接杆（13）远离所述十字块（11）的端部设有与其相配合的卡盘一（14），所述工型板（6）的两端对称设有贯穿的活动轴二（15），在所述活动轴二（15）上设有与其相配合的扇形齿盘（16），且所述扇形齿盘（16）与所述直齿轮（9）相配合，所述活动轴二（15）上设有与其相配合的卡盘连接杆（17），所述卡盘连接杆（17）的另一端设有与其相配合的卡盘二（18），所述工型板（6）靠近所述气缸（4）的顶端对称设有与其相配合的固定块一（19），所述固定块一（19）的靠近所述条形板（7）的一侧设有与其相配合的圆柱（20），所述圆柱（20）上设有与其相配合的圆柱连接板（21），所述圆柱连接板（21）的顶端设有与其连接的伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）远离所述圆柱连接板（21）的端部设有与其相配合的连接板一（23），所述连接板一（23）远离所述伸缩杆（22）的一侧设有与其连接的固定块二（24），所述固定块二（24）的内部设有贯穿的转动杆（25），所述转动杆（25）远离所述固定块二（24）的端部设有与其连接的异形板（26），所述异形板（26）的环形内部设有环绕四周的齿角（27），所述齿角（27）上设有与其相配合的圆柱齿轮（28），所述圆柱齿轮（28）上设有贯穿的齿轮连接杆（29），所述齿轮连接杆（29）上设有与其连接的电机（30），在所述电机（30）和所述连接板一（23）之间设有连接的电机固定板（31），所述圆柱连接板（21）的底端设有与其相配合的固定块三（40），所述固定块三（40）的内部设有贯穿的滚轮连接杆（41），且所述滚轮连接杆（41）的延伸至所述圆柱（20）的内部，所述滚轮连接杆（41）上对称贯穿的滚轮（42），所述圆柱（20）的内部设有与其所述滚轮（42）相配合的滚轮槽（43）。

2.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述卡盘连接杆（17）的两个直杆之间的角度为5度。

3.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述伸缩杆（22）的顶端设有与其相配合的套筒盘（32），所述套筒盘（32）的内部设有与其相配合的环形筛网（33）。

4.根据权利要求3所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述环形筛网（33）上分布均匀的筛网孔（34），所述套筒盘（32）的内部且在所述环形筛网（33）的下方设有环绕四周的滑槽（35）。

5.根据权利要求4所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述套筒盘（32）的底端设有与其相配合的倾斜板（36），在所述倾斜板（36）的最低处设有与其相配合的出槽口（37）。

6.根据权利要求5所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述出槽口（37）的上设有与其相配合的伸缩软管（38），所述伸缩软管（38）的另一端设有与其相配合的收集箱（39）。

7.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述机体（1）的内部设有贯穿的主轴（44），所述主轴（44）上设有与其相配合的履带轮（45），两两所述履带轮（45）之间设有环形密封的履带（46）。

8.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述机体（1）的两侧对称设有与其相配合的把手固定块（47），所述把手固定块（47）之间设有与其相配合的推拉把手（48）。

9.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植型的套筒式枣果采收装置，其特征在于，所述异形板（26）里面的环形直径为所述圆柱齿轮（28）直径的两倍。

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