EP1116432A1 - Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par example, olives, amandes, cerises du caféier - Google Patents

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EP1116432A1
EP1116432A1 EP00430002A EP00430002A EP1116432A1 EP 1116432 A1 EP1116432 A1 EP 1116432A1 EP 00430002 A EP00430002 A EP 00430002A EP 00430002 A EP00430002 A EP 00430002A EP 1116432 A1 EP1116432 A1 EP 1116432A1
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EP
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fingers
finger support
comb
portable
movement
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EP1116432B2 (fr
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Roger Pellenc
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Pellenc SAS
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Pellenc SAS
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/266—Portable devices to shake branches

Definitions

  • the present invention relates to a portable device for harvesting berries such as, for example, olives, almonds, coffee cherries, mirabelles, and others.
  • the invention relates to a portable harvesting device for kind comprising a pole provided with a control handle and of which the upper end is provided with a harvesting head comprising a plurality movable fingers intended to be inserted into the foliage of fruit trees, and a motorization making it possible to move the assembly or the assemblies of fingers so as to shake the antlers of said trees and cause the detachment of fruit.
  • Some harvesting devices of this kind have a harvesting head provided with curved rotating fingers, which has the disadvantage of communicating a relatively weak shaking force at the antlers of the trees, so that their performance is quite poor; on the other hand they cause the winding thin branches around the rotating fingers, which causes damage having a detrimental effect on the future harvest.
  • An object of the invention is to remedy the drawbacks and inadequacies known harvesting devices of the aforementioned type.
  • the invention consists by a harvesting device of the aforementioned type, the shaking head or vibration includes a movable comb consisting of a finger support and a plurality of fingers attached thereto, this finger support being mounted with a ability to reciprocate back and forth in a plane containing said support considered along its length and being coupled to means training to communicate this movement.
  • the vibration comb comprises fingers oriented in at least two different intersecting planes, for example along the longitudinal axis of the comb finger support.
  • the support for fingers mounted with alternative circular tilting ability around an axis perpendicular to the axis of the finger support and intersecting the axis of said support.
  • the finger support is mounted with a capacity for alternating circular tilting around an axis perpendicular to the axis of the finger support and distant from said support.
  • the finger support is mounted with the ability to reciprocate longitudinal reciprocating.
  • the apparatus includes means for changing the orientation of the fingers of the comb relative to the axis of the pole.
  • the harvesting apparatus comprises an electric gear motor arranged in the proximal end of the pole of said device, or installed near said end, a rod rotary transmission passing through the pole thereof and a device for transformation of movement installed at the distal end of said pole and to transform the rotational movement of the transmission rod rotatable back and forth from the finger holder of the movable comb coupled to said device.
  • the apparatus includes an electronic control card placed on the circuit supplying the motor, this electronic card being configured so as to ensure progressive control of the engine speed, depending on the position of the trigger fitted to the control handle of the device.
  • the device according to the invention is simple and very light, its harvesting head very easily penetrates the foliage; it creates little feedback during work, so that this work is not strenuous. Its consumption energy is low and its performance very remarkable. We have for example found that it allows to multiply by 9 or 10, the amount of fruit harvested in a specified period of time, compared to the quantities harvested using hand combs, at the same time.
  • this portable harvester is of the type comprising a pole 1 provided with a control handle 2 near its lower end or proximal end and whose upper end or distal end is provided with a harvesting head 3 comprising a plurality of movable fingers 4; a motorization M makes it possible to move all of said fingers.
  • this motorization is constituted by a gear motor electric, so the device also includes a generator electric current which can consist of a set of batteries housed in a bag 6 provided with a harness 7 allowing the suspension of this bag in the operator's back, the battery assembly being connected to the gear motor by a power cable 8.
  • the pole 1 and the harness 7 are provided with additional connecting means 9 such as a ring and a carabiner.
  • additional connecting means 9 such as a ring and a carabiner.
  • the battery pack could alternatively be installed on a cart or on a sled.
  • the motorization of the device can be constituted by a heat engine.
  • the head of harvest 3 comprises a movable comb consisting of a finger support 10 and of a plurality of fingers 4 fixed thereon, this finger support 10 being mounted with a back-and-forth or reciprocating ability in a plane containing said support considered along its length L, and being coupled to drive means to communicate this movement, these means comprising motorization M and a system of transmission and transformation transformation designated as a whole by the reference TM.
  • the finger support 10 is constituted by a tube cylindrical.
  • the finger support 10 of the movable comb 3 is mounted with the ability to alternating tilting around an axis of rotation a-a perpendicular to the axis longitudinal b-b of said finger support and intersecting said axis b-b thereof.
  • This movement can be obtained using various known mechanisms of power transmission with transformation of circular motion continuous in an alternating angular movement.
  • this TM mechanism comprises a plate oscillating 11 mounted, by means of a bearing 26, on the distal part inclined with an angular shaft 12, the proximal part of which is coupled to the shaft of transmission 13 of the motorization or to the motor shaft thereof, is arranged in the extension of said shaft 13 and whose inclined distal part supports the swash plate 11.
  • This swash plate is connected to adjustable rods 14 fixed, by means of ball joints 27, and one of their ends, in two diametrically opposite points of said swash plate.
  • FIGS. 3A and 3B differs from the previous one essentially by the fact that the axis a'-a 'of the alternating angular movement of the comb 3 is also perpendicular to the longitudinal axis b-b of the comb holder 10, but does not cut this axis. In this case, the axis a'-a 'is placed at distance from axis b-b.
  • the pendulum 15 is connected to the finger support 10 of the comb, by means of an axis offset lever.
  • the transmission rod 13 ' is driven by a back and forth axial movement and this rod is connected, by means of a sliding articulation 28, at the end of one of the arms 16a of a bent lever 16 pivotally mounted, via its central part and a bearing 29, on a bearing support 30 fixed on the distal end of the pole.
  • the opposite arm 16b of the bent lever 16 supports the comb 3.
  • the amplitude of the movement vibration of fingers 4 is of the order of +/- 15 °, or 30 °, corresponding to a amplitude, at the fingertips, of the order of 10 cm to 15 cm.
  • the arm 16b of the rocking lever 16 can have an adjustable length.
  • it can be executed in two parts assembled by locking means in a position corresponding to the desired length. Thanks to such an arrangement, it is possible to adjust the amplitude of the vibratory movements of the fingers 4 of the comb.
  • the support for fingers 10 of the movable comb 3 is mounted with the ability to move back and forth longitudinal alternative.
  • This alternating linear movement along an axis b-b passing through the support of fingers 10 can be obtained using various known mechanisms of power transmission with transformation of continuous circular motion in an alternating rectilinear movement.
  • this mechanism is constituted by a system crank 17 and sliding rod 18 to transform the movement continuous circular of the crank 17 in a reciprocating rectilinear movement of the sliding rod 18.
  • this can be integral, on each of its sides, two parallel rods 31 mounted with an aptitude sliding in runners 32 that have balusters 33 rigidly secured to the bottom of a housing 34 fixed on the distal end of the pole 1 and containing the movement transformation device.
  • the comb 3 of the harvesting head has fingers 4 ', 4 "extending in at least two different planes P-P and P'-P 'intersecting, for example along the longitudinal axis b-b of the finger support 10 (FIG. 6), these planes forming an angle a between them, by example of the order of 20 °.
  • This arrangement makes it possible to seize a large volume of branches without break them and a better shaking action of the fruit branches.
  • the fingers 4, 4 ′, 4 "of the comb 3 are installed individually and removably on the finger support 10.
  • Each finger 4 is, for example, fixed by means of one of its ends and by gluing, in a mounting sleeve 19 passing through one of the diametrical holes 10 'which is provided with the finger support 10, one of its ends to the other ( Figures 5 to 7).
  • This mounting sleeve is provided with a circular shoulder 19a while its free end is provided with a thread 19b intended to receive a nut 20 ensuring fixing and locking in position of the finger on the finger support 10 clamped between said shoulder and said nut.
  • the fingers 4 are advantageously constituted by rods, full or tubular, of cylindrical section or other having characteristics of width, stiffness and elastic flexibility studied to avoid that said fingers do not bend and the deformation does not take an accentuated "S" shape in the vibrational frequency range from 0 to 20 Hz.
  • They are, for example, made of glass fibers or carbon fibers, by a pultrusion process. Preferably, they have a length of at least minus 300 mm, and for example a length of 350 mm.
  • the harvesting apparatus includes means for adjusting the orientation of the fingers 4 of the comb 3, relative to the axis of the pole 1.
  • This fixing nut 21 is arranged around the finger support 10 which is clamped between the two parts thereof, by means of the screws 35.
  • the motorization M of the device comprises an electric motor 5a and a reducer 5b housed in the proximal end of the pole 1.
  • This mode has the advantages of allowing the provision of light and handy portable harvesting without fatigue, non-functioning noisy and non-polluting of these devices which also consume a inexpensive energy.
  • this arrangement does not generate any vibration of the pole, due to the location and nature of the motorization.
  • the output shaft of the gear motor 5a-5b is connected to the angular shaft 12 of the TM movement transformation system installed at the distal end of the pole 1 by means of a transmission rod rotary 13 housed axially in said pole which, in this case, is provided, internally, guide bearings 22.
  • the motorization M of the device can also be constituted by a double-acting cylinder 41 (FIG. 12) making it possible to communicate a movement of back and forth to a transmission rod 13 ', especially when the comb 3 is mounted as shown in Figures 3A and 3B.
  • the harvesting tool proper 1-3 and its motorization M by means of a coupling device flexible, so as to lighten said tool ( Figure 14).
  • the M motorization can be placed in a backpack 6, or installed on a trolley, or on a sled and connected to the movement transformation device by means of a flexible 42.
  • the pole 1 can have an adjustable length depending on the height trees to harvest.
  • the telescopic pole 1 comprises several sections able to fit into each other while the transmission rod 13 or 13 'is made up of several parts provided with coupling end pieces.
  • the apparatus for harvesting includes means for controlling the motorization M, arranged on the power supply circuit for the latter, so as to ensure progressive piloting the speed of rotation of said motor and therefore the frequency of vibrations, in function of the position of the trigger 23 fitted to the control handle 2.
  • these means may include a card control electronics 24 disposed on the supply circuit of the motorization M and configured to ensure progressive control of the speed of the latter, depending on the signals transmitted by a sensor (potentiometer, Hall effect sensor, proportional sensor or other system) controlled by the position of the trigger 23 or other mobile control member.
  • a sensor potentiometer, Hall effect sensor, proportional sensor or other system
  • this card electronics can be integrated either in the motor housing or in the housing the set of batteries 25 which supplies said electric motor.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier, comprenant une perche (1) pourvue d'une poignée de commande (2) et dont l'extrémité distale est munie d'une tête de récolte (3) comprenant une pluralité de doigts mobiles (4) destinés à être insérés dans la frondaison des arbres fruitiers à récolter, et une motorisation (M) permettant de mouvoir l'ensemble des doigts de façon à secouer la ramure desdits arbres et à provoquer le détachement des fruits, caractérisé en ce que la tête de récolte (3) comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts (10) et d'une pluralité de doigts (4) fixés sur celui-ci, ce support de doigts (10) étant monté, avec une aptitude de mouvement de va-et-vient dans un plan contenant ledit support considéré suivant sa longueur, et étant accouplé à des moyens d'entraînement (M, TM) permettant de lui communiquer ce mouvement. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier, mirabelles, et autres.
Plus exactement, l'invention concerne un appareil de récolte portable du genre comprenant une perche pourvue d'une poignée de commande et dont l'extrémité supérieure est munie d'une tête de récolte comprenant une pluralité de doigts mobiles destinés à être insérés dans la frondaison des arbres fruitiers, et une motorisation permettant de mouvoir l'ensemble ou les ensembles de doigts de façon à secouer la ramure desdits arbres et à provoquer le détachement des fruits.
Certains appareils de récolte de ce genre comportent une tête de récolte munie de doigts rotatifs recourbés, ce qui a pour inconvénients de communiquer une force de secouage relativement faible à la ramure des arbres, de sorte que leur rendement est assez médiocre ; d'autre part, ils provoquent l'enroulement des branches fines autour des doigts rotatifs, ce qui occasionne des dégâts ayant un effet néfaste sur la récolte future.
D'autres appareils de récolte de ce type comportent deux peignes constitués, chacun, par une rangée de doigts, ces peignes étant placés en vis-à-vis et montés avec une aptitude de basculement autour de deux axes parallèles ; des moyens de transmission permettant alternativement le rapprochement et l'écartement de ces deux peignes. Ces appareils ont pour inconvénient un faible rendement découlant de leur mode de fonctionnement ; en outre, la conformation de leur tête de récolte et le mouvement transversal alternatif des deux peignes rendent la pénétration dans la frondaison malaisée et difficile et ce mouvement peut provoquer un écorçage des branches et/ou l'arrachement de bourgeons à fruits.
Lorsqu'on sait, par ailleurs, qu'il existe de nombreuses variétés d'olives lesquelles sont plus ou moins difficiles à détacher, il est douteux que l'on puisse récolter toutes ces variétés avec un rendement optimum, en appliquant des vibrations d'amplitude et de fréquence identiques à tous les arbres. Or, les appareils de récolte portables connus du genre précité, ne comportent aucun agencement ou dispositif permettant une variation de l'amplitude du mouvement vibratoire de leurs doigts mobiles.
Un objet de l'invention est de remédier aux inconvénients et insuffisances des appareils de récolte connus du type susmentionné.
Selon une première disposition caractéristique, l'invention est constituée par un appareil de récolte du genre précité dont la tête de secouage ou de vibration comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts et d'une pluralité de doigts fixés sur celui-ci, ce support de doigts étant monté avec une aptitude de mouvement de va-et-vient alternatif dans un plan contenant ledit support considéré suivant sa longueur et étant accouplé à des moyens d'entraínement permettant de lui communiquer ce mouvement.
Grâce à ce mouvement de va-et-vient vibratoire particulier du peigne, les branches des arbres sont prises entre les doigts de celui-ci et sont secouées dans des conditions permettant de détacher la totalité ou quasi totalité des fruits portés par ces branches, y compris lors de la récolte de variétés très difficiles à faire tomber. En outre, ce mouvement ne "pêle" pas les branches et ne provoque pas l'arrachement des bourgeons à fruits.
Selon une autre disposition caractéristique, le peigne de vibration comporte des doigts orientés dans au moins deux plans différents sécants, par exemple suivant l'axe longitudinal du support de doigts du peigne.
Selon un premier exemple de mise en oeuvre de l'invention, le support de doigts est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du support de doigts et coupant l'axe dudit support.
Selon un autre exemple de mise en oeuvre, le support de doigts est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du support de doigts et distant dudit support.
Selon un troisième exemple de mise en oeuvre, le support de doigts est monté avec une aptitude de mouvement de va-et-vient alternatif longitudinal.
Selon une autre disposition caractéristique, l'appareil selon l'invention comprend des moyens permettant de modifier l'orientation des doigts du peigne par rapport à l'axe de la perche.
Grâce à cette disposition, il est possible :
  • de régler l'orientation des doigts par rapport à la perche, en fonction de la hauteur des branches à secouer, afin de faciliter la pénétration desdits doigts dans la frondaison ;
  • de régler l'amplitude du mouvement des doigts, lorsque le peigne est monté avec une aptitude de basculement alternatif.
Selon une autre disposition caractéristique, l'appareil de récolte comprend un moto-réducteur électrique disposé dans l'extrémité proximale de la perche dudit appareil, ou installé à proximité de ladite extrémité, une tige de transmission rotative traversant la perche de celui-ci et un dispositif de transformation de mouvement installé à l'extrémité distale de ladite perche et permettant de transformer le mouvement de rotation de la tige de transmission rotative en un mouvement de va et vient du support de doigts du peigne mobile accouplé audit dispositif.
Selon une autre disposition caractéristique, l'appareil selon l'invention comprend une carte électronique de commande disposée sur le circuit d'alimentation du moteur, cette carte électronique étant configurée de façon à assurer le pilotage progressif de la vitesse de rotation du moteur, en fonction de la position de la gâchette équipant la poignée de commande de l'appareil.
Grâce à cette disposition, il est possible de modifier aisément la fréquence des vibrations pour l'adapter à la nature des fruits ou aux variétés à récolter, ou à la situation des branches à secouer.
L'appareil selon l'invention est simple et très léger, sa tête de récolte pénètre très facilement dans la frondaison ; il ne crée que peu de contre-réaction en cours de travail, de sorte que ce travail n'est pas pénible. Sa consommation d'énergie est faible et son rendement très remarquable. On a par exemple constaté qu'il permet de multiplier par 9 ou 10, la quantité de fruits récoltés dans un laps de temps déterminé, par rapport aux quantités récoltées à l'aide de peignes à main, dans le même temps.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue illustrant un appareil de récolte portatif selon l'invention, prêt à être utilisé par un opérateur.
  • La figure 2A est une vue schématique en perspective et avec arrachements partiels, illustrant un premier exemple de mise en oeuvre du mouvement de va-et-vient du peigne qui, dans ce cas, est un mouvement de basculement alternatif autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du support des doigts dudit peigne et coupant ledit axe du support de doigts, le peigne étant représenté dans une position basculée par rapport à l'axe de la perche.
  • La figure 2B est une vue analogue à la figure 2A et montrant le basculement du peigne dans la direction opposée.
  • La figure 3A est une vue schématique en perspective et avec arrachements partiels illustrant un deuxième exemple de mise en oeuvre du mouvement de va-et-vient du peigne qui, suivant cet exemple, est un mouvement de basculement alternatif autour d'un axe perpendiculaire à l'axe du support de doigts du peigne et distant dudit axe du support, le peigne étant montré dans une position basculée par rapport à l'axe de la perche.
  • La figure 3B est une vue analogue à la figure 3A et montrant le basculement du peigne dans la direction opposée.
  • La figure 4A est une vue schématique en perspective et avec arrachements partiels montrant un troisième exemple de mise en oeuvre du mouvement de va-et-vient du peigne qui, selon cet exemple, est un mouvement de va-et-vient alternatif longitudinal, le peigne étant montré dans l'une de ses positions extrêmes.
  • La figure 4B est une vue analogue à la figure 4A et montrant le peigne dans sa position extrême opposée.
  • La figure 5 est une vue éclatée montrant les moyens de fixation du peigne et des doigts de celui-ci.
  • La figure 6 est une vue de côté, avec coupes partielles, de ce peigne.
  • La figure 7 est une vue de détail et à plus grande échelle de la figure 6, illustrant la fixation des doigts sur le support de doigts du peigne.
  • La figure 8 est une vue en élévation avec coupe longitudinale et arrachements partiels, illustrant un premier mode d'exécution de l'appareil de récolte portable selon l'invention dont la motorisation est constituée par un moto-réducteur électrique et dont le peigne est animée d'un mouvement de basculement alternatif au moyen du dispositif illustré aux figures 2A et 2B.
  • La figure 9 est une vue partielle, en perspective, montrant l'extrémité proximale de la perche de l'appareil équipée d'un moteur thermique, selon une variante d'exécution.
  • La figure 10 est une vue en perspective, avec coupe et arrachements partiels, d'une autre forme d'exécution de l'appareil, entraíné par un moto-réducteur électrique et dont le peigne est animé d'un mouvement de basculement alternatif au moyen du dispositif illustré aux figures 3A et 3B.
  • La figure 11 est une vue partielle, en perspective, montrant l'extrémité proximale de la perche d'un appareil du même type équipée d'un moteur thermique, selon une première variante d'exécution.
  • La figure 12 est une vue partielle, en perspective, montrant l'extrémité proximale de la perche d'un appareil semblable, équipée d'un vérin à double effet, selon une deuxième variante de réalisation.
  • La figure 13 est une vue en perspective d'une autre variante de réalisation de l'appareil suivant laquelle la motorisation (un moto-réducteur électrique selon l'exemple représenté) et le dispositif de transmission et de transformation de mouvement, sont installés à l'extrémité supérieure ou extrémité distale de la perche.
  • La figure 14 est une vue en perspective d'une autre variante d'exécution de l'appareil selon laquelle le moteur n'est pas fixé sur la perche mais placé à distance de celle-ci et relié au dispositif de transformation de mouvement par l'intermédiaire d'un flexible.
    • On se réfère auxdits dessins pour décrire des exemples de réalisation intéressants, bien que nullement limitatifs, de l'appareil de récolte portable selon l'invention.
    Comme le montre la figure 1, cet appareil de récolte portable est du genre comportant une perche 1 pourvue d'une poignée de commande 2 à proximité de son extrémité inférieure ou extrémité proximale et dont l'extrémité supérieure ou extrémité distale est munie d'une tête de récolte 3 comprenant une pluralité de doigts mobiles 4 ; une motorisation M permet de mouvoir l'ensemble desdits doigts. Suivant l'exemple illustré, cette motorisation est constituée par un moto-réducteur électrique, de sorte que l'appareil comprend également un générateur de courant électrique qui peut être constitué par un ensemble de batteries logées dans un sac 6 muni d'un harnais 7 permettant la suspension de ce sac dans le dos de l'opérateur, l'ensemble de batteries étant relié au moto-réducteur par un câble d'alimentation 8. De préférence, la perche 1 et le harnais 7 sont pourvus de moyens complémentaires de liaison 9 tels qu'anneau et mousqueton. L'ensemble de batteries pourrait, alternativement, être installé sur un chariot ou sur un traineau. D'autre part et comme exposé ci-après, la motorisation de l'appareil peut être constituée par un moteur thermique.
    Selon une première disposition caractéristique de l'invention, la tête de récolte 3 comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts 10 et d'une pluralité de doigts 4 fixés sur celui-ci, ce support de doigts 10 étant monté avec une aptitude de mouvement de va-et-vient ou mouvement alternatif dans un plan contenant ledit support considéré suivant sa longueur L, et étant accouplé à des moyens d'entraínement permettant de lui communiquer ce mouvement, ces moyens comprenant la motorisation M et un système de transmission et de transformation de mouvement désigné dans son ensemble par la référence TM.
    De manière avantageuse, le support de doigts 10 est constitué par un tube cylindrique.
    Selon un premier exemple de réalisation illustré aux figures 2A et 2B, le support de doigts 10 du peigne mobile 3 est monté avec une aptitude de basculement alternatif autour d'un axe de rotation a-a perpendiculaire à l'axe longitudinal b-b dudit support de doigts et coupant ledit axe b-b de ce dernier.
    Ce mouvement peut être obtenu à l'aide de différents mécanismes connus de transmission de puissance avec transformation du mouvement circulaire continu en un mouvement angulaire alternatif.
    Suivant l'exemple représenté, ce mécanisme TM comprend un plateau oscillant 11 monté, par l'intermédiaire d'un roulement 26, sur la partie distale inclinée d'un arbre angulaire 12 dont la partie proximale accouplée à l'arbre de transmission 13 de la motorisation ou à l'arbre moteur de celle-ci, est disposée dans le prolongement dudit arbre 13 et dont la partie distale inclinée supporte le plateau oscillant 11. Ce plateau oscillant est reliée à des biellettes réglables 14 fixées, par l'intermédiaire de rotules 27, et de l'une de leurs extrémités, en deux points diamétralement opposés dudit plateau oscillant. Ces biellettes sont, d'autre part, reliées, par l'intermédiaire d'une articulation et de leur extrémité opposée, à un balancier 15 agencé de façon à pouvoir être rigidement relié au peigne 3, ce balancier étant monté pivotant, par l'intermédiaire de sa partie centrale et d'un palier 29, sur un support de palier 30 fixé sur l'extrémité distale de la perche et constitué par une paroi d'un boítier dans lequel est logé le dispositif de transformation de mouvement.
    On comprend que la rotation de l'arbre de transmission 13 entraíne le mouvement de l'arbre angulaire 12, ce mouvement pouvant être décomposé en :
    • une rotation autour de l'axe de l'arbre de transmission, non transmise au plateau 11 grâce au roulement 26 ;
    • une oscillation angulaire autour d'un axe perpendiculaire au plan contenant l'axe de la perche et l'axe a-a de rotation du peigne, transmise au plateau 11, mais non transmise aux biellettes 14 grâce aux rotules 27 ;
    • une oscillation angulaire autour d'un axe perpendiculaire aux deux axes susmentionnés, transmise au plateau 11,
    lequel communique des mouvements de sens contraires aux biellettes 14 assurant le mouvement de va-et-vient circulaire du balancier 15 et, par conséquent, également celui du peigne 3.
    Le mode d'exécution illustré aux figures 3A et 3B diffère du précédent essentiellement par le fait que l'axe a'-a' du mouvement angulaire alterné du peigne 3 est aussi perpendiculaire à l'axe longitudinal b-b du support de peigne 10, mais ne coupe pas cet axe. Dans ce cas, l'axe a'-a' se trouve placé à distance de l'axe b-b.
    Pour obtenir ce mouvement, il est aussi possible d'utiliser un mécanisme de transmission de puissance avec transformation du mouvement circulaire continu en un mouvement angulaire alternatif semblable à celui qui a été précédemment décrit. Dans ce cas, le balancier 15 est relié au support de doigts 10 du peigne, par l'intermédiaire d'un levier de déport d'axe.
    Suivant l'exemple représenté, la tige de transmission 13' est animée d'un mouvement axial de va-et-vient et cette tige est reliée, au moyen d'une articulation à coulisse 28, à l'extrémité de l'un des bras 16a d'un levier coudé 16 monté pivotant, par l'intermédiaire de sa partie centrale et d'un palier 29, sur un support de palier 30 fixé sur l'extrémité distale de la perche. Le bras opposé 16b du levier coudé 16 supporte le peigne 3.
    Selon les deux modes de réalisation ci-dessus, l'amplitude du mouvement vibratoire des doigts 4 est de l'ordre de +/- 15°, soit 30°, correspondant à une amplitude, en bout des doigts, de l'ordre de 10 cm à 15 cm.
    Selon le mode d'exécution montré aux figures 3A et 3B, le bras 16b du levier basculant 16 peut avoir une longueur réglable. Par exemple, il peut être exécuté en deux parties assemblées par des moyens de blocage dans une position correspondant à la longueur désirée. Grâce à une telle disposition, il est possible de régler l'amplitude des mouvements vibratoires des doigts 4 du peigne.
    Suivant le mode d'exécution illustré aux figures 4A et 4B, le support de doigts 10 du peigne mobile 3 est monté avec une aptitude de mouvement de va-et-vient alternatif longitudinal.
    Ce mouvement linéaire alterné le long d'un axe b-b passant par le support de doigts 10 peut être obtenu à l'aide de différents mécanismes connus de transmission de puissance avec transformation du mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif.
    Selon l'exemple représenté, ce mécanisme est constitué par un système de manivelle 17 et bielle à coulisse 18 permettant de transformer le mouvement circulaire continu de la manivelle 17 en un mouvement rectiligne alternatif de la bielle à coulisse 18. Comme illustré sur les dessins, celle-ci peut être solidaire, sur chacun de ses côtés, de deux tiges parallèles 31 montées avec une aptitude de coulissement dans des glissières 32 que présentent des colonnettes 33 rigidement solidaires du fond d'un boítier 34 fixé sur l'extrémité distale de la perche 1 et renfermant le dispositif de transformation de mouvement.
    Suivant une autre caractéristique intéressante de l'invention, le peigne 3 de la tête de récolte comporte des doigts 4', 4" s'étendant dans au moins deux plans différents P-P et P'-P' sécants, par exemple suivant l'axe longitudinal b-b du support de doigts 10 (figure 6), ces plans formant, entre eux un angle a, par exemple de l'ordre de 20°.
    Cette disposition permet de saisir un important volume de rameaux sans les casser et une meilleure action de secouage des branches fruitières.
    Selon une autre disposition caractéristique, les doigts 4, 4', 4" du peigne 3 sont implantés individuellement et de manière amovible sur le support de doigts 10.
    Chaque doigt 4 est, par exemple, fixé par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités et par collage, dans une douille de montage 19 traversant l'un des perçages diamétraux 10' dont est pourvu le support de doigts 10, de l'une de ses extrémités à l'autre (figures 5 à 7). Cette douille de montage est munie d'un épaulement circulaire 19a tandis que son extrémité libre est pourvue d'un filetage 19b destiné à recevoir un écrou 20 assurant la fixation et le blocage en position du doigt sur le support de doigts 10 serré entre ledit épaulement et ledit écrou.
    Les doigts 4 sont avantageusement constitués par des tiges, pleines ou tubulaires, de section cylindrique ou autre présentant des caractéristiques de largeur, de raideur et de flexibilité élastique étudiées pour éviter que lesdits doigts ne fléchissent et que la déformée ne prenne une forme de "S" accentuée dans la plage de fréquence vibratoire de 0 à 20 Hz.
    Ils sont, par exemple, exécutés en fibres de verre ou en fibres de carbone, par un procédé de pultrusion. De préférence, ils présentent une longueur d'au moins 300 mm, et, par exemple une longueur de 350 mm.
    Selon une autre disposition caractéristique très intéressante de l'invention, l'appareil de récolte comporte des moyens permettant de régler l'orientation des doigts 4 du peigne 3, par rapport à l'axe de la perche 1.
    Ces moyens comprennent, par exemple, une noix de fixation 21 constituée en au moins deux parties, soit :
    • une première partie 21a rattachée au dispositif de transmission et de transformation de mouvement TM, et,
    • une deuxième partie 21b se fixant, par exemple au moyen d'organes de blocage tels que vis 35, sur ladite première partie.
    Ces deux parties délimitent, lorsqu'elles sont assemblées, un passage de forme et section correspondant sensiblement à la forme et à la section du support de doigts 10.
    Cette noix de fixation 21 est disposée autour du support de doigts 10 qui est serré entre les deux parties de celles-ci, au moyen des vis 35.
    On comprend que pour modifier l'orientation des doigts 4 du peigne 3, il suffit de desserrer la noix de fixation 21, de déplacer angulairement le support de doigts 10 en le faisant tourner autour de son axe b-b et de rebloquer ensuite la noix de fixation.
    On a représenté, à la figure 8, un exemple de réalisation avantageux suivant lequel la motorisation M de l'appareil comprend un moteur électrique 5a et un réducteur 5b logés dans l'extrémité proximale de la perche 1. Ce mode d'exécution a pour avantages de permettre la mise à disposition d'appareils de récolte portables légers et maniables sans fatigue, un fonctionnement non bruyant et non polluant de ces appareils qui par ailleurs consomment une énergie peu coûteuse. En outre, cet agencement ne génère aucune vibration de la perche, en raison de l'emplacement et de la nature de la motorisation.
    Selon l'exemple illustré, l'arbre de sortie du moto-réducteur 5a-5b est relié à l'arbre angulaire 12 du système de transformation de mouvement TM installé à l'extrémité distale de la perche 1 au moyen d'une tige de transmission rotative 13 logée axialement dans ladite perche qui, dans ce cas, est munie, intérieurement, de paliers de guidage 22.
    On observe cependant que les mouvements vibratoires des doigts de la tête de récolte pourraient aussi être obtenus :
    • a) soit avec un moto-réducteur électrique disposé à l'extrémité distale de la perche et relié au support de doigts par un dispositif de transmission et de transformation de mouvement (figure 13), avec pour avantages une plus grande légèreté et une meilleure facilité de réglage de la longueur de la perche, ces deux avantages découlant de l'absence de tige de transmission axiale traversant ladite perche.
    • b) soit avec un moto-réducteur électrique et un dispositif de transformation de mouvement installés, tous deux, dans la partie proximale de la perche, et communiquant un mouvement de va-et-vient axial à une tringle d'actionnement du support de doigts, logée à l'intérieur de ladite perche, comme le montre par exemple la figure 10. On voit, sur cette figure, l'arbre de sortie 36 du moto-réducteur 5a-5b qui entraíne, au moyen d'un couple de pignons coniques 37, 38, une manivelle 39 reliée, par l'intermédiaire d'une bielle 40, à l'extrémité proximale de la tringle de transmission 13', dont l'extrémité distale est reliée, au moyen d'une articulation à coulisse 28, au levier basculant 16.
    • c) soit avec un moteur disposé à l'extrémité proximale de la perche et un réducteur installé à l'extrémité distale de celle-ci.
    D'autre part, on peut aussi utiliser un moto-réducteur thermique 5' (figures 9 et 11), à la place d'un moto-réducteur électrique, en perdant, dans ce cas, l'avantage d'un fonctionnement silencieux et non polluant.
    La motorisation M de l'appareil peut également être constituée par un vérin à double effet 41 (figure 12) permettant de communiquer un mouvement de va-et-vient à une tringle de transmission 13', notamment lorsque le peigne 3 est monté de la façon représentée aux figures 3A et 3B.
    Selon un autre mode d'exécution, on a prévu de relier l'outil de récolte proprement dit 1-3 et sa motorisation M au moyen d'un dispositif d'accouplement souple, de sorte à alléger ledit outil (figure 14). Dans ce cas, la motorisation M peut être placée dans un sac à dos 6, ou installée sur un chariot, ou sur un traíneau et reliée au dispositif de transformation de mouvement au moyen d'un flexible 42.
    La perche 1 peut avoir une longueur ajustable en fonction de la hauteur des arbres à récolter.
    Dans ce cas, la perche télescopique 1 comprend plusieurs tronçons aptes à s'emboíter les uns dans les autres tandis que la tige de transmission 13 ou 13' est constituée de plusieurs parties munies d'embouts d'accouplement.
    Selon une autre disposition caractéristique de l'invention, l'appareil de récolte comprend des moyens de pilotage de la motorisation M, disposés sur le circuit d'alimentation de cette dernière, de façon à assurer le pilotage progressif de la vitesse de rotation dudit moteur et donc de la fréquence des vibrations, en fonction de la position de la gâchette 23 équipant la poignée de commande 2.
    De façon avantageuse, ces moyens peuvent comprendre une carte électronique de commande 24 disposée sur le circuit d'alimentation de la motorisation M et configurée pour assurer le pilotage progressif de la vitesse de cette dernière, en fonction des signaux transmis par un capteur (potentiomètre, capteur à effet Hall, capteur proportionnel ou autre système) contrôlé par la position de la gâchette 23 ou autre organe de commande mobile.
    Dans le cas d'appareils équipés d'un moteur électrique 5a, cette carte électronique peut être intégrée soit dans le carter du moteur, soit dans le carter de l'ensemble de batteries 25 qui alimente ledit moteur électrique.

    Claims (16)

    1. Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier, comprenant une perche (1) pourvue d'une poignée de commande (2) et dont l'extrémité distale est munie d'une tête de récolte (3) comprenant une pluralité de doigts mobiles (4) destinés à être insérés dans la frondaison des arbres fruitiers à récolter, et une motorisation (M) permettant de mouvoir l'ensemble des doigts de façon à secouer la ramure desdits arbres et à provoquer le détachement des fruits, caractérisé en ce que la tête de récolte (3) comprend un peigne mobile constitué d'un support de doigts (10) et d'une pluralité de doigts (4) fixés sur celui-ci, ce support de doigts (10) étant monté, avec une aptitude de mouvement de va-et-vient dans un plan contenant ledit support considéré suivant sa longueur, et étant accouplé à des moyens d'entraínement (M, TM) permettant de lui communiquer ce mouvement.
    2. Appareil de récolte portable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le peigne mobile (3) comporte des doigts (4', 4") orientés dans au moins deux plans différents (P-P ; P'-P') sécants, de préférence suivant l'axe longitudinal (b-b) du support de doigts (10).
    3. Appareil de récolte portable suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de doigts (10) du peigne mobile (3), est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe (a-a) perpendiculaire à l'axe (b-b) dudit support de doigts (10) et coupant l'axe (b-b) de ce dernier.
    4. Appareil de récolte portable selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de doigts (10) du peigne mobile (3), est monté avec une aptitude de basculement circulaire alternatif autour d'un axe (a'-a') perpendiculaire à l'axe (b-b) dudit support de doigts (10) et distant de ce dernier.
    5. Appareil de récolte portable suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le support de doigts (10) du peigne mobile (3), est monté avec une aptitude de mouvement de va-et-vient alternatif longitudinal.
    6. Appareil de récolte portable suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (10-21a-21b) permettant de modifier l'orientation des doigts (4) du peigne (3) par rapport à l'axe de la perche (1).
    7. Appareil de récolte portable selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage de l'orientation des doigts (4) du peigne (3) comprennent une noix de fixation (21) réalisée en deux parties (21a, 21b) assemblées par des moyens de blocage (35) et délimitant un passage traversé par le support de doigts (10) serré entre lesdites parties et qui peut être déplacé angulairement lorsqu'on desserre lesdits moyens de blocage (35).
    8. Appareil de récolte portable suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de régler l'amplitude du mouvement vibratoire des doigts (4) du peigne (3).
    9. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les doigts (4) sont implantés individuellement et de manière amovible sur le support de doigts (10).
    10. Appareil de récolte portable selon la revendication 9, caractérisé en ce que les doigts (4) sont fixés dans des douilles de montage (19) comportant un épaulement (19a) et une extrémité filetée (19b), lesdits doigts étant engagés par l'intermédiaire de leur douille de montage (19) dans des perçages diamétraux (10') que comporte le support de doigts (10), leur fixation étant assurée par des écrous vissés sur l'extrémité filetée desdites douilles de montage.
    11. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que sa motorisation comprend un moto-réducteur (5a-5b) disposé dans l'extrémité proximale ou à proximité de l'extrémité proximale de la perche (1), une tige de transmission rotative (13) traversant la perche (1) et un dispositif de transformation de mouvement (11-12-13-14-15) installé à l'extrémité distale de ladite perche et permettant de transformer le mouvement de rotation de ladite tige de transmission en un mouvement de va-et-vient du support de doigts (10) du peigne mobile (3) accouplé audit dispositif.
    12. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une motorisation (M) et un dispositif de transformation de mouvement (TM) installés à l'extrémité proximale de la perche (1), ledit dispositif de transformation de mouvement étant relié à l'une des extrémités d'une tige de transmission (13') à laquelle il communique des mouvements axiaux alternatifs, cette tige étant relié au moyen d'une articulation à coulisse à un levier basculant (16) sur lequel est fixé le peigne (3).
    13. Appareil de récolte portable selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que sa motorisation (M) et le dispositif de transformation de mouvement (TM) accouplé à celle-ci sont montés à l'extrémité distale de la perche (1).
    14. Appareil de récolte portable suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'outil de récolte proprement dit (1-3) et sa motorisation (M) sont reliés au moyen d'un dispositif d'accouplement souple constitué par un flexible (42).
    15. Appareil de récolte portable suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que qu'il comprend des moyens de pilotage de la motorisation (M), disposé sur le circuit d'alimentation de cette dernière, de façon à assurer le pilotage progressif de la vitesse de rotation dudit moteur, et donc de la fréquence des vibrations, en fonction de la position de la gâchette (23) équipant la poignée de commande (2).
    16. Appareil de récolte portable selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens de pilotage de la motorisation (M) comprennent une carte électronique de commande (24) disposée sur le circuit d'alimentation de ladite motorisation (M) et configurée pour assurer le pilotage progressif de la vitesse de cette dernière, en fonction des signaux transmis par un capteur contrôlé par la position de la gâchette (23).
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