FR2909517A1 - Appareil a main pour la cueillette mecanique des fruits par gaulage. - Google Patents

Abstract

L'appareil pour la récolte des fruits comporte un manche (1) recevant en extrémité distale une tête de cueillette (2) dotée d'un élément oscillant de tête (5) recevant au moins un élément de battage (3) constitué d'un corps support (30) et d'au moins un batteur longiforme (31). L'élément oscillant (5) est en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement tel que chacun des points géométriques de l'axe géométrique longitudinal (BB') de chaque batteur (31) décrive une courbe fermée, ce mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de transmission (9) entraîné en rotation, et une transmission de mouvement (11) accouplée à l'arbre de transmission et en prise avec l'élément oscillant de tête (5).L'appareil est remarquable en ce que la courbe fermée que décrit chacun des points géométriques de l'axe géométrique (BB') de chaque batteur (31) est une ellipse.Ce mouvement de battage préserve les rameaux sans pour autant nuire au rendement de l'opération de cueillette. De plus les fruits, lors de la cueillette sont projetés selon une direction privilégiée.

Description

1 APPAREIL A MAIN POUR LA CUEILLETTE MECANIQUE DES FRUITS PAR GAULAGE.

Domaine technique La présente invention est du domaine des appareils utilisés en agriculture pour la cueillette mécanique des fruits tels qu'olives, noix et autres par gaulage. Plus précisément, la présente invention se rapporte à un appareil à main pour la récolte mécanique des fruits apte à imprimer à la ramure des arbres, un mouvement de secouage sous l'effet duquel les fruits sont amenés à se détacher des branches qui les portent.

Etat de la technique antérieure On connaît de l'état de la technique antérieure des appareils à main, constitué d'un manche allongé tubulaire doté en extrémité proximale d'une poignée de préhension et en extrémité distale d'une tête de cueillette formée d'un corps oscillant portant une pluralité de batteurs adaptés à pénétrer dans la frondaison et à imprimer localement aux branches un mouvement de secouage sous l'effet duquel les fruits peuvent se séparer de ses dernières. En vue de la récupération des fruits, un filet est préalablement étendu au pied de l'arbre. Ainsi on connaît du document GR 97100436 un appareil pour la cueillette des olives. Selon ce document, la tête de cueillette est montée sur rotule et chaque batteur par son axe central est amené à décrire une surface conique afin que la ramure soit localement secouée selon plusieurs directions. Il est apparu qu'une telle façon d'opérer améliore l'efficacité du gaulage. La tête de secouage du dispositif selon ce brevet comprend une platine de tête à laquelle sont fixés les batteurs. Cette platine de tête est montée sur une rotule engagée par sa bague interne sur un arbre rotatif de transmission de mouvement équipé sous la rotule d'un plateau incliné portant plusieurs galets périphériques amenés en appui contre la face inférieure de la platine de tête. La platine de tête est par ailleurs solidarisée au corps de tête par une gaine tubulaire s'opposant au mouvement de rotation de la platine de tête autour de la rotule, ce corps de tête étant solidaire de l'extrémité distale du manche de l'appareil. La rotation de l'arbre de transmission entraîne la rotation du plateau incliné. Les galets en roulant sur la face inférieure de la platine de tête impriment à ladite platine un mouvement oscillant autour de la rotule afin que les batteurs par leur axe central longitudinal décrivent une surface conique.

2909517 2 On connaît aussi du brevet EP un appareil pour la cueillette des olives dont les batteurs sont animés d'un mouvement conique. Exposé de l'invention Problème technique 5 Le principal avantage de ce mouvement du type conique réside dans le rendement élevé obtenu en termes de cueillette. En revanche avec ce type de mouvement, les batteurs projettent les fruits dans toutes les directions de sorte qu'une grande partie de ces derniers tombe en dehors du filet de récupération. Il est également apparu que ce type de mouvement conduit à une casse importante des rameaux. Or les rameaux sont les 10 terminaisons des branches sur lesquelles se formeront les bourgeons. Ainsi une casse importante de ces rameaux se traduira par une perte de fructification. Solution technique La présente invention a pour objet de résoudre les problèmes précédemment cités en mettant en oeuvre un appareil à main pour lequel le mouvement de battage est orienté 15 et préserve les rameaux sans pour autant nuire au rendement de l'opération de cueillette. À cet effet l'appareil à main pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comportant un manche allongé tubulaire, destiné à être saisi à la main, recevant en extrémité distale une tête de cueillette comprenant un corps de tête fixé au manche, portant un élément oscillant de tête prévu pour recevoir au moins un élément de battage 20 formé d'un corps support et d'au moins un batteur longiforme fixé par son extrémité inférieure au corps support, ledit élément oscillant de tête étant en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement tel que chacun des points géométriques de l'axe géométrique longitudinal de chaque batteur décrive une courbe fermée, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de transmission monté en 25 rotation dans le manche tubulaire, accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement et par son extrémité distale à une transmission de mouvement en prise avec l'élément oscillant de tête, se caractérise essentiellement en ce que la courbe fermée que décrit chacun des points géométriques de l'axe géométrique de chaque batteur est une ellipse.

30 La position de grand axe de l'ellipse détermine la direction privilégiée de projection des fruits, grâce à quoi par orientation correcte de l'appareil, la majeure partie des fruits cueillis pourra tomber dans le filet de récupération. Cette disposition limite 2909517 3 donc les projections latérales en dehors du filet. En outre une telle disposition est de nature à limiter la casse des ramures et des feuilles et préserve la fructification future. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément oscillant de tête est porté par un palier établissant une liaison du type rotule avec ledit élément oscillant.

5 Selon une autre caractéristique de l'invention, le palier est constitué par un roulement à rotule, l'élément oscillant étant porté par la bague interne et le dit roulement étant fixé par sa bague externe au corps de tête. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément oscillant possède un axe géométrique central AA' passant par le centre de la rotule. La transmission de 10 mouvement imprime à l'élément oscillant de tête un mouvement pendulaire conique autour d'un axe géométrique CC' fixe, contenant le centre géométrique de la rotule, et chaque batteur est orienté en sorte que son axe géométrique longitudinal BB' et l'axe géométrique AA' attaché à l'élément oscillant et décrivant ledit mouvement pendulaire, ne soient pas coplanaires.

15 L'axe géométrique CC' est, par exemple parallèle ou confondu avec l'axe longitudinal du manche de l'appareil. Selon une autre caractéristique de l'invention, les batteurs de l'ensemble de battage, par leurs axes longitudinaux, sont disposés selon au moins un plan géométrique incliné par rapport à l'axe AA'.

20 Selon une autre caractéristique de l'invention, le corps support de l'élément de battage est constitué par un élément longiforme disposé par son axe longitudinal de manière sécante et perpendiculaire à l'axe AA' et les batteurs fixés au corps support, s' étendent de manière transversale par rapport à ce dernier. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément oscillant comporte un 25 organe de bride et l'élément de battage est fixé par son corps support à cet organe de bride, de manière ajustable en inclinaison par rapport à l'axe AA'. Par réglage de l'inclinaison du plan géométrique contenant les axes géométriques des batteurs, par rapport à l'axe AA' est ajustée la valeur du rapport entre la longueur du petit axe de l'ellipse et la longueur du grand axe de l'ellipse. Ainsi une forte inclinaison 30 conduit à l'allongement du grand axe. Dans cette configuration, le rendement de la cueillette est relativement faible en revanche les terminaisons des branches sont peu blessées. Par contre une inclinaison modérée comprise entre 10 et 30 degrés, par exemple 2909517 4 20 degrés, donne un rendement de cueillette acceptable sans pour autant trop blesser ou détruire les terminaisons des branches. Selon une autre caractéristique de l'invention, la transmission de mouvement en prise avec l'élément oscillant de tête comprend d'une part un levier fixé à l'arbre de 5 transmission s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige de transmission solidarisée d'une part à l'élément oscillant de tête et d'autre part au levier radial en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre de transmission. Selon une autre caractéristique de l'invention, le levier radial comporte au moins 10 un perçage et la tige de transmission est engagée dans le ou l'un des perçages. Selon une autre caractéristique de l'invention, le perçage dans lequel est engagé la tige de transmission se présente sous la forme d'une lumière oblongue. Selon une autre caractéristique de l'invention, sont prévues deux butées engagées dans la lumière oblongue de part et d'autre la tige de transmission, les dites butées 15 déterminant la position de cette dernière dans ladite lumière. Selon une variante d'exécution, la transmission de mouvement comprend un levier radial fixé à l'arbre de transmission s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier, une tige de transmission solidarisée à l'élément oscillant de tête, laquelle tige est engagée d'une part dans une lumière traversante pratiquée dans le levier de transmission 20 et d'autre part dans un chemin de guidage de forme elliptique pratiqué dans une platine fixée au corps de tête sous le levier radial. Description sommaire des dessins D'autres avantages, buts et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre d'exemple non 25 limitatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - la figure 1 est une vue en plan d'un appareil selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'une tête de gaulage selon une première forme de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne AA de la figure 2, 30 - la figure 4 montre les différents mouvements elliptiques pouvant être obtenu à partir de diverses inclinaisons de l'élément de battage par rapport à l'axe AA', - la figure 5 est une vue coupe longitudinale d'une tête de gaulage selon une seconde forme de réalisation, 2909517 5 - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne BB de la figure 5, - la figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'une tête de battage comportant deux éléments oscillants de battage. Meilleures manières de réaliser l'invention 5 Tel que représenté, l'appareil à main selon l'invention, pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comporte un manche allongé 1 tubulaire destiné à être saisi à la main recevant en extrémité distale une tête de cueillette 2 dotée d'un élément de battage 3 équipé d'un corps support 30 et d'au moins un batteur 31 longiforme fixé à ce corps support. Chaque batteur 31, au cours de l'action de gaulage, vient frapper la frondaison 10 de l'arbre en vue d'en détacher les fruits. La tête de cueillette 2 comprend un corps de tête tubulaire 4 fixé en extrémité du manche tubulaire 1 et un élément oscillant de tête 5 prévu pour recevoir l'élément de battage 3. L'élément oscillant de tête 5 est porté par une rotule 7 solidaire du corps de tête.

15 Cet élément oscillant 5 est en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement pendulaire tel que chaque point géométrique d'un axe géométrique AA' longitudinal de symétrie attaché à l'élément oscillant et qui passe par le centre de la rotule 7, décrive une courbe fermée qui peut être un cercle ou une ellipse. Dans le cas selon lequel la courbe fermée est un cercle, chaque batteur 31 de l'élément de battage 3 20 est orienté en sorte que son axe longitudinal de symétrie BB' ne soit pas parallèle ou confondu avec l'axe AA'. Dans cette condition, chaque point géométrique de l'axe BB' est amené à décrire une ellipse. Dans le cas selon lequel la courbe fermée est une ellipse, chaque batteur de l'élément de battage 3 sera orienté en sorte que son axe longitudinal soit parallèle à l'axe AA'.

25 Selon une forme préférée de réalisation, les batteurs 31 de l'élément de battage sont disposés par leurs axes longitudinaux BB' selon au moins un même plan géométrique incliné par rapport à l'axe AA'. Le degré d'inclinaison de ce plan par rapport à l'axe AA' détermine le rapport entre le petit axe de l'ellipse et le grand axe et le rendement de la cueillette. Cet angle est préférentiellement de l'ordre de vingt degrés.

30 En figure 4 sont représentées les différentes courbes elliptiques que décrivent les extrémités des batteurs 31 selon l'inclinaison de leur axe BB' par rapport à l'axe AA'. Les courbes Cl correspondent à une inclinaison prononcée par rapport à l'axe AA'. On note que ces courbes Cl forment des ellipses allongées. Un mouvement de battage selon 2909517 6 ces courbes Cl donne un rendement de cueillette faible mais ne détériore pas les rameaux. Les courbes C2 correspondent à une inclinaison moyenne de l'ordre de vingt degrés. Un mouvement de battage selon ces courbes, donne un bon rendement et avec une détérioration acceptable des rameaux. La courbe C3 correspond à une inclinaison 5 nulle. Ces courbes correspondent à des cercles. Afin de pouvoir ajuster cette valeur angulaire, l'élément de battage 3 est fixé de manière ajustable en position angulaire par rapport à l'axe géométrique AA'. À cet effet, l'élément oscillant 5, en partie supérieure, comporte un organe de bride 50 prévu pour recevoir en fixation le corps support 30 de l'organe de battage 3.

10 À titre d'exemple, le corps support de l'élément de battage 3 est constitué par un élément tubulaire rectiligne 30 auquel sont fixés de manière radiale les différents batteurs 31 par leur extrémité inférieure. Ces batteurs peuvent 31 être disposés selon un même plan géométrique, ou bien, répartis selon deux plans géométriques angulairement écartés l'un de l'autre.

15 Comme dit précédemment l'élément oscillant de tête 5, porté par une rotule 7 solidaire du corps de tête 4, est en prise avec un mécanisme d'actionnement. Ce mécanisme d'actionnement comprend un arbre de transmission 9 monté en rotation dans le manche tubulaire 1, accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement 10 et par son extrémité distale à une transmission de mouvement 11 en prise avec 20 l'élément oscillant de tête 5. Avantageusement, la rotule 7 est constituée par un roulement à rotule 7. ce roulement à rotule est fixé par sa bague externe dans le corps tubulaire de tête 4. Par sa bague interne, le roulement à rotule supporte L'élément oscillant 5 lequel, par un épaulement, vient en appui contre la bague interne du roulement à rotule 7.

25 Le moteur d'entraînement 10 du type électrique sera alimenté en énergie électrique par un jeu de batteries électriques portées par un chariot de manutention manuellement tractable. Selon une première forme de réalisation, le mécanisme d'actionnement et plus particulièrement la transmission de mouvement 11 imprime à l'élément oscillant un 30 mouvement pendulaire conique autour d'un axe géométrique CC' fixe, passant par le centre de la rotule 7. On peut voir que cet axe est confondu avec l'axe géométrique longitudinal de la tête de battage 2.

2909517 7 Selon une première forme de réalisation, une transmission de mouvement 11 propre à imprimer un mouvement pendulaire conique à l'élément oscillant 5, comprend d'une part un levier 12 fixé de manière radiale à l'arbre de transmission 9, s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige rigide 13 solidarisée 5 d'une part à l'élément oscillant de tête 5 et d'autre part au levier radial 12 en un point distant de l'axe géométrique de rotation de l'arbre d'entraînement 9. Selon la forme préférée de réalisation, la tige de transmission 13 est engagée dans un alésage axial 14 pratiqué dans l'élément oscillant de tête 5 et plus particulièrement dans l'embout cylindrique 6 de ce dernier.

10 Le levier radial 12 comporte au moins un perçage 15, de préférence traversant, dans lequel est engagée la tige de transmission 13. Il y a lieu de noter que la tige de transmission 13 est engagée dans le perçage du levier 12 de manière à y être libre en rotation. Selon une première forme de réalisation, le levier radial 12 ne comporte qu'un 15 perçage 15 et ce perçage 15 se présente sous la forme d'une lumière oblongue se développant de manière radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement 9. Selon cette forme de réalisation, la tige de transmission 13 est immobilisée dans la lumière 15 le long de l'axe longitudinal de cette dernière. Avantageusement, la tige de transmission 13 est immobilisée dans la lumière 15 20 par deux butées 16 engagées dans la lumière oblongue 15 de part et d'autre la tige de transmission 13. Avantageusement la position des deux butées 16 le long de la lumière est ajustable. Cette disposition permet d'ajuster l'amplitude du mouvement des batteurs 3. Dans la forme préférée de réalisation, les deux butées 16 sont constituées chacune 25 par une vis pression engagée dans un taraudage du levier 12 débouchant dans la lumière oblongue 15. Selon une autre forme de réalisation, le levier radial 12 comporte plusieurs perçages 15 pratiqués à distance les uns des autres, l'axe central de chaque perçage étant contenu dans un plan géométrique commun radial à l'axe de rotation de l'arbre de 30 transmission 9. En fonction de l'amplitude du mouvement requise, la tige de transmission 13 sera engagée dans le perçage 15 correspondant. En variante, le levier radial 12 présente un bossage et la tige de transmission 13 est fixée à ce bossage. Dans cette forme d'exécution, la tige de transmission 13 sera 2909517 8 montée de manière libre en rotation dans l'alésage de l'embout de la tête. Pour sa fixation au bossage, la tige de transmission 13, par exemple, pourra comporter une forme de chape apte à venir coiffer le bossage. De plus la forme de chape pourra être équipée d'une vis pression apte à venir en pression contre le bossage pour immobiliser la chape 5 sur le bossage. Le bossage pourra se présenter sous la forme d'un bourrelet longitudinal se développant de manière radiale par rapport à l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Pour éviter tout phénomène de balourd le levier 12 de la transmission de mouvement est équipé d'une masselotte d'équilibrage 17.

10 Selon une autre forme d'exécution, la transmission de mouvement 11 comprend un levier radial 12 fixé à l'arbre de transmission 9 et s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier, une tige de transmission 13 solidarisée à l'élément oscillant de tête 5, laquelle tige 13 est engagée de manière glissante d'une part dans une lumière traversante 15 oblongue pratiquée dans le levier de transmission 12 et d'autre part dans 15 un chemin de guidage 120 de forme elliptique pratiqué dans une platine 121 fixée au corps de tête 4 sous le levier radial . Avec une telle forme de réalisation, il n'est nul besoin pour obtenir le mouvement elliptique d'incliner l'élément de battage par rapport à l'axe AA'. Dans la forme préférée de réalisation, la platine 121 se présente sous la forme 20 d'un disque et le chemin de guidage 120 est formé par une rainure creusée dans l'épaisseur de la platine. Avantageusement pour limiter la possibilité de rotation de l'élément oscillant de tête 5 par rapport à l'axe AA', sont prévues deux butées solidaires du corps de tête 4 et un doigt élastique solidaire de l'embout cylindrique 6 et engagé entre les deux butées.

25 L'élasticité du doigt a pour but d'absorber les chocs dudit doigt contre les butées. Pour améliorer l'efficacité du gaulage, l'appareil selon l'invention peut être équipé de plusieurs éléments oscillants 5 associés chacun à une transmission de mouvement 11 qui lui est propre. Selon cette forme de réalisation, la tête de cueillette 2 comprend un bâti formé de deux platines superposées 18, 19 espacées l'une de l'autre et 30 jointes l'une à l'autre par deux entretoises d'espacement 20. La platine supérieure 18 porte chaque roulement à rotule 7 de guidage des éléments oscillants 5 tandis que la platine inférieure 19 porte deux paliers à bille 21 destinés respectivement au guidage en rotation des deux transmissions de mouvement 11 lesquelles comportent chacune un 2909517 9 tourillon 21 prévu pour être engagé en rotation dans le palier de guidage 21 correspondant. Le levier radial 12 que comporte chaque transmission 12 est fixé au tourillon 22 correspondant. Toujours selon cette forme de réalisation, l'arbre d'entraînement 9 pénètre dans le bâti et porte dans ce dernier un pignon d'entraînement 5 23 engrené avec deux pignons 24 accouplés respectivement aux deux transmissions de mouvement et plus particulièrement aux leviers radiaux 12 de ces dernières. De préférence, les pignons 23, 24 sont calés les uns aux autres de telle façon que les mouvements des éléments oscillants 5 l'un par rapport à l'autre présente un décalage en phase de 180 degrés. Une telle disposition a pour but de réaliser un équilibre 10 dynamique des masses en mouvement. Grâce à cette disposition, chaque transmission de mouvement 5 peut être exempte de masselotte d'équilibrage. Pour éviter que les batteurs 3 des deux éléments oscillants 5 ne viennent se heurter, chaque élément oscillant 5 est immobilisé en rotation par rapport à l'axe géométrique de la tige de transmission 13. À cet effet, selon une forme préférée de 15 réalisation, l'embout 6 de chaque transmission 11 présente un pion radial 25 engagé entre deux doigts verticaux 26 fixés à la platine supérieure 18. Avantageusement le pion radial sera élastique pour absorber les chocs. En figure 7 est représentée une tête 2 dont les éléments oscillants 5 sont associés chacun à une transmission de mouvement selon la première forme de réalisation, mais il 20 va de soi que les éléments oscillants que comporte la tête 2 pourront être associés chacun à une transmission de mouvement 11 selon la seconde forme de réalisation. Il va de soi que la présente invention peut recevoir toutes variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.

Claims (5)

REVENDICATIONS

1/ Appareil à main pour la récolte mécanique des fruits par gaulage, comportant un manche allongé (1) tubulaire, destiné à être saisi à la main, recevant en extrémité distale une tête de cueillette (2) comprenant un corps de tête (4) fixé au manche (1), portant un élément oscillant de tête (5) prévu pour recevoir au moins un élément de battage (3) constitué d'un corps support (30) et d'au moins un batteur fongiforme (31) fixé par son extrémité inférieure au corps support, ledit élément oscillant de tête (5) étant en prise avec un mécanisme d'actionnement qui lui imprime un mouvement tel que chacun des points géométriques de l'axe géométrique longitudinal (BB') de chaque batteur décrive une courbe fermée, ledit mécanisme d'actionnement comprenant un arbre de transmission (9) monté en rotation dans le manche tubulaire (1), ledit arbre étant accouplé par son extrémité proximale à un moteur d'entraînement (10) et par son extrémité distale à une transmission de mouvement (11) en prise avec l'élément oscillant de tête, caractérisé en ce que la courbe fermée que décrit chacun des points géométriques de l'axe géométrique (BB') de chaque batteur (31) est une ellipse.

2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément oscillant de tête (5) est porté par un palier (7) établissant une liaison du type rotule avec ledit élément oscillant (5).

3/ Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit élément oscillant (5) possède un axe géométrique central (AA') passant par le centre de la rotule (7), que la transmission de mouvement (11) imprime à l'élément oscillant de tête (5) un mouvement pendulaire conique autour d'un axe géométrique (CC') fixe, contenant le centre géométrique de la rotule (7), et que chaque batteur (31) est orienté en sorte que son axe géométrique longitudinal (BB') et l'axe géométrique (AA') attaché à l'élément oscillant (5) et décrivant ledit mouvement pendulaire ne soient pas coplanaires.

4/ Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les batteurs (31) par leurs axes longitudinaux sont disposés selon au moins un plan géométrique incliné par rapport à l'axe AA'.

5/ Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps support (30) de 30 l'élément de battage est constitué par un élément longiforme disposé par son axe longitudinal de manière sécante et perpendiculaire à l'axe AA' et les batteurs (31) fixés au corps support (30) s'étendent de manière transversale par rapport à ce dernier. 2909517 11 6/ Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément oscillant comporte un organe de bride (50) et l'élément de battage (3) est fixé par son corps support (30) à cet organe de bride, de manière ajustable en inclinaison par rapport à l'axe (AA'). 5 7/ Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la transmission de mouvement (11) comprend d'une part un levier (12) fixé à l'arbre de transmission (9) s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier et d'autre part une tige de transmission (13) solidarisée d'une part à l'élément oscillant de tête (5) et d'autre part au levier radial (12) en un point distant de l'axe géométrique de 10 rotation de l'arbre d'entraînement (9). 8/ Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tige de transmission (13) est engagée dans un alésage axial (14) pratiqué dans l'élément oscillant (5). 9/ Appareil à main selon la revendication 8, caractérisé en ce que le levier radial (12) comporte au moins un perçage (15) et que la tige de transmission (13) est engagée 15 dans le ou l'un des perçages (15). 10/ Appareil à main selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le levier radial (12) comporte un perçage (15) et que ce perçage (15) se présente sous la forme d'une lumière oblongue. 11/ Appareil à main selon la revendication 10, caractérisé en ce que la tige de 20 transmission (13) est immobilisée dans la lumière (15) le long de l'axe longitudinal de cette dernière. 12/ Appareil à main selon la revendication 10, caractérisé par deux butées (16) engagées dans la lumière oblongue (15) de part et d'autre la tige de transmission (13), les dites butées déterminant la position de la dite tige (13) dans ladite lumière (15). 25 13/ Appareil à main selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux butées (16) sont constituées chacune par une vis pression engagée dans un taraudage du levier (12) débouchant dans la lumière oblongue (15). 14/ Appareil à main selon la revendication 7 caractérisé en ce que le levier radial (12) présente un bossage et que la tige de transmission (13) est fixée à ce bossage. 15/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la transmission de mouvement (11) comprend un levier radial (12) fixé à l'arbre de transmission (9) s'étendant de manière radiale par rapport à ce dernier, une tige de transmission (13) solidarisée à l'élément oscillant de tête (5), laquelle tige (13) est 2909517 12 engagée d'une part dans une lumière traversante (15) pratiquée dans le levier de transmission (12) et d'autre part dans un chemin de guidage (120) de forme elliptique, pratiqué dans une platine (121) fixée au corps de tête (4) sous le levier radial (12). 16/ Appareil à main selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce qu'il est équipé de plusieurs éléments oscillants (5) associés chacun à une transmission de mouvement (11) qui lui est propre.