CN110832989A - 一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，包括摇摆机构、传动机构和限位机构；本发明专利，降低了采摘坚果时的噪音，避免了对坚果的树枝支杆由于快速拍打过程中产生的损伤问题；提高了坚果采摘的工作效率；并且提高了采摘过程中传动机构的稳定性，避免了摇摆机构由于长时间的摇摆拍打或摆动幅度过大而造成部件的损坏问题。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置。
【背景技术】
坚果采摘器摇摆装置也称为仿人工拍打装置；现有的坚果采摘器摇摆装置，不能够适应不同直径的坚果树枝的摇摆，从而使的坚果的采摘效果下降；有的摇摆装置在坚果采摘过程中是卡牢树枝后开始对树枝进行摇摆的工作，但是这种卡牢树枝的摇摆不能够达到快速摇摆树枝，从而也导致坚果的采摘效率较低，并且在不停的摇摆中会对树枝产生损伤；还有的是直接通过摇杆直接拍打树枝采摘坚果的，这种方式因为采摘过程中只能对树枝单方向的敲打，所以也会降低采摘效率，而且在拍打过程中对树枝也会有所损伤而且还会产生分贝较高的噪音；有的是直接将树枝卡在摇摆装置的中间，通过摇摆装置的左右摇摆拍打树枝，使得坚果掉落；但是摇摆装置上任何防护装置从而使得摇摆装置长期的摇摆过程中会损坏，坚果的树枝也会产生损伤，从而会影响来年坚果的产量；而且由于拍打部件的摆动拍打幅度的问题会直接对驱动过载，导致驱动电机损坏。
现有的摇摆装置中的传动方式有通过铰链传动的(如专利申请号为201120306740.X的实用型专利)，这种方式性能上不够稳定，铰链使用过久后容易松动，断链的问题；而且铰链不能够实现快速的摇摆敲打动作；还有的是通过减速电机带动偏心轮和连杆，然后再通过连杆带动摇摆装置实现拍打(如申请号为2017102743905的发明专利)，但这种方式同样也不能实现快速摇摆拍打的效率；
上述的两种拍打装置拍打的树枝枝干的部件不是一体式的，当拍打部件拍打树枝时左右两端的拍打部件都会对树枝进行拍打，所以没有一端抵消拍打的冲击力，从而会导致树枝枝干打折或打断。
为了解决上述的技术问题，本发明专利提出了一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置。
【发明内容】
本发明专利的目的就是，使一个拍打装置能够适应不同直径的树枝支杆，降低在拍打坚果树枝时产生的噪音，避免摇摆拍打装置对树枝支杆产生的损伤；加强传动机构的传动稳定性，加快摇摆拍打装置的摇摆拍打速度，提高坚果的采摘效率；避免摇摆机构由于长时间的摇摆拍打或摆动幅度过大而造成部件的损坏问题。
为了达到上述目的，本发明提出了一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，包括摇摆机构、传动机构和限位机构；所述的摇摆机构包括一体式多级摇摆防护爪、防护爪固定轴和摆臂；所述的一体式多级摇摆防护爪的顶部设置有向外扩张的导向柱，所述的一体式多级摇摆防护爪的底部设置有防护爪摆动支架，所述的防护爪固定轴安装在摆臂上，所述的防护爪摆动支架活动安装在防护爪固定轴上；所述的传动机构包括防护壳、传动轴、传动轴固定壳和球头换向轴；所述的传动轴固定壳内设置有传动轴导向槽，所述传动轴上安装有与导向槽相对应的导向轴承；所述的球头换向轴安装在传动轴上；所述的限位机构包括外壳体和限位架，所述外壳体上设置有防护爪固定轴的罩壳，所述的外壳体通过螺栓安装在防护壳上，所述的限位架设置在外壳体上，所述的限位架上也设置有缓冲垫。
作为优选，所述一体式多级摇摆防护爪的底部还设置有摆动槽，所述的摆臂插入一体式多级摇摆防护爪底部的摆动槽内。
作为优选，所述摆臂的底端设置有球头换向轴的转向槽，所述的转向槽内设有润滑油。
作为优选，所述的传动轴固定壳上设置有安装凸块，所述的防护壳上设置有与安装凸块对应的安装卡槽。
本发明专利，降低了采摘坚果时的噪音，避免了对坚果的树枝支杆由于快速拍打过程中产生的损伤问题；提高了坚果采摘的工作效率；并且提高了采摘过程中传动机构的稳定性，避免了摇摆机构由于长时间的摇摆拍打或摆动幅度过大而造成部件的损坏问题。
【附图说明】
图1是本发明专利的爆炸结构示意图；
图中标示：一体式多级摇摆防护爪1、导向柱11、防护爪摆动支架101、缓冲垫102、摆动槽103、防护爪固定轴2、摆臂3、转向槽301、防护壳4、安装卡槽401、传动轴5、导向轴承501、传动轴固定壳6、导向槽601、安装凸块601球头换向轴7、外壳体8、、罩壳801、限位架9。
具体实施方式
参阅图1，本发明提出了一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，包括摇摆机构、传动机构和限位机构；所述的摇摆机构包括一体式多级摇摆防护爪1、防护爪固定轴2和摆臂3；所述的一体式多级摇摆防护爪1的顶部设置有向外扩张的导向柱11，所述的一体式多级摇摆防护爪1的底部设置有防护爪摆动支架101，所述的防护爪固定轴2安装在摆臂3上，所述的防护爪摆动支架101活动安装在防护爪固定轴2上；所述的传动机构包括防护壳4、传动轴5、传动轴固定壳6和球头换向轴7；所述的传动轴固定壳6内设置有传动轴导向槽601，所述传动轴5上安装有与导向槽601相对应的导向轴承501；所述的球头换向轴7安装在传动轴5上；所述的限位机构包括外壳体8和限位架9，所述外壳体8上设置有防护爪固定轴的罩壳801，所述的外壳体8通过螺栓安装在防护壳4上，所述的限位架9设置在外壳体8上，所述的限位架9上也设置有缓冲垫102。
参阅图1，所述一体式多级摇摆防护爪1的底部还设置有摆动槽103，所述的摆臂3插入一体式多级摇摆防护爪1底部的摆动槽103内。
参阅图1，所述摆臂3的底端设置有球头换向轴7的转向槽301，所述的转向槽301内设有润滑油；所述的传动轴固定壳6上设置有安装凸块602，所述的防护壳4上设置有与安装凸块602对应的安装卡槽401。
参阅图1，本发明专利使用时安装在装有电池、驱动电机和驱动轴的支撑杆上，使传动轴与驱动轴连接在一起，通过电池供电驱动电机带动驱动轴转动；安装完成后将通过一体式多级摇摆防护爪将树枝枝干置于一体式多级摇摆防护爪中，一体式多级摇摆防护爪与树枝枝干之间留有一定的间隙，从而方便一体式多级摇摆防护爪拍打树枝枝干；当驱动电机带动驱动轴转动时从而带动了传动轴转动，而传动轴带动球头换向轴转动并在转向槽内左右转动，球头换向轴碰到转向槽内的左端时摆臂向左摆动，碰到右端时，摆臂向右摆动；而因为摆臂是插入一体式多级摇摆防护爪底端的摆动槽内的，而一体式多级摇摆防护爪是通过防护爪摆动支架活动安装在防护爪固定轴上的，所以当摆臂向右、向左摆动的同时，从而带动一体式多级摇摆防护爪同时向左、向右摆动，从而实现了摆动过程中对树枝枝干的拍打，进而使得坚果掉落；另外的优选方案，在一体式多级摇摆防护爪的内侧设置缓冲垫，从而可以进一步的缓冲一体式多级摇摆防护爪对树枝枝干的拍打冲击力；另外，还可以降低拍打枝干中的产生的噪音。
在拍打过程中，树枝枝干在一体式多级摇摆防护爪内会被从一端拍打到另一端，而当树枝枝干被拍打到另一端时，会被挡牢，从而将拍打的冲击力抵消掉，进而起到保护树枝枝干的作用，防止树枝枝干被打折的问题。
本发明专利中，通过采用一体式多级摇摆防护爪从而使得一个坚果采摘机能够适应不同直径的树枝枝干，从而提高了工作效率；一体式多级摇摆防护爪设置的向外扩张型的导向柱是便于将树枝枝杆快速的置于一体式多级摇摆防护爪内；安装在一体式多级摇摆防护爪上的缓冲垫起到一体式多级摇摆防护爪在拍打树枝枝干时降低噪音的作用，而同时因为缓冲垫是具有弹性的，所以在拍打树枝枝干时能够起到缓冲的作用，从而避免了树枝枝干由于长时间的拍打中产生的损伤，从而确保了来年坚果的产量；而限位架的作用是防止摆臂带动一体式多级摇摆防护爪摆动幅度过大，而长期摆臂摆动幅度过大后，会导致驱动电机过载，从而损坏了驱动电机在限位架安装缓冲垫的作用是防止一体式多级摇摆防护爪的摆动时与限位架直接接触产生的碰撞噪音以及缓冲作用，从而还避免了限位架和一体式多级摇摆防护爪由于多次碰撞而产生的形变；另外，还会影响到一体式多级摇摆防护爪的摆动速度和拍打树枝的效率以及摆动幅度过损坏了相关摆动或传动部件；摆动槽中的设置的缓冲垫的作用，是起到限位、缓冲和降噪的作用，主要是限制摆臂在摆动槽内的摆动幅度，避免摆动幅度过大后，会导致驱动电机过载，并且起到缓冲的作用，从而也保护了驱动电机，另外，还能避免摆臂与摆动槽直接碰撞发生形变的问题，其次是起到降噪的作用；通过采用传动机构从而无需减速机降低转速，从而使得摆臂的能够保持较高的摆动速度，从而达到了快速拍打树枝的效率，最终提高了坚果的采摘速度。
本发明专利，降低了采摘坚果时的噪音，避免了对坚果的树枝支杆由于快速拍打过程中产生的损伤问题；提高了坚果采摘的工作效率；并且提高了采摘过程中传动机构的稳定性，避免了摇摆机构由于长时间的摇摆拍打或摆动幅度过大而造成部件的损坏问题。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，包括摇摆机构、传动机构和限位机构；所述的摇摆机构包括一体式一体式多级摇摆防护爪、防护爪固定轴和摆臂；所述的一体式多级摇摆防护爪的顶部设置有向外扩张的导向柱，所述的一体式多级摇摆防护爪的底部设置有防护爪摆动支架，所述的防护爪固定轴安装在摆臂上，所述的防护爪摆动支架活动安装在防护爪固定轴上；所述的传动机构包括防护壳、传动轴、传动轴固定壳和球头换向轴；所述的传动轴固定壳内设置有传动轴导向槽，所述传动轴上安装有与导向槽相对应的导向轴承；所述的球头换向轴安装在传动轴上；所述的限位机构包括外壳体和限位架，所述外壳体上设置有防护爪固定轴的罩壳，所述的外壳体通过螺栓安装在防护壳上，所述的限位架设置在外壳体上，所述的限位架上也设置有缓冲垫。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，其特征在于：所述一体式多级摇摆防护爪的底部还设置有摆动槽，所述的摆动槽的两端也设置有缓冲垫，所述的摆臂插入一体式多级摇摆防护爪底部的摆动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，其特征在于：所述摆臂的底端设置有球头换向轴的转向槽，所述的转向槽内设有润滑油。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的坚果采摘器摇摆拍打装置，其特征在于：所述的传动轴固定壳上设置有安装凸块，所述的防护壳上设置有与安装凸块对应的安装卡槽。
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