IT201600076613A1 - Dispositivo sferzatore di piante da frutto - Google Patents

Description

"Dispositivo sferzatore di piante da frutto"

DESCRIZIONE

Ambito dell'invenzione

La presente invenzione riguarda un dispositivo atto a scuotere i rami di piante da frutto per la raccolta di piccoli frutti, quali ad esempio olive o caffè, e/o per il diradamento dei fiori.

Descrizione della tecnica nota

Sono noti dispositivi che scuotono rami di piante per la raccolta di piccoli frutti, come descritto ad esempio in EP2374345.

Un altro dispositivo sferzatore di questo tipo, descritto in EP0427170A1, prevede un circuito idraulico che gestisce una pluralità di parti vibranti con bacchette flessibili a cui trasmettono un movimento oscillatorio, in modo tale che quando vengono spinte fra i rami della pianta causano la caduta dei frutti. La flessibilità delle bacchette e l'oscillazione dei componenti da cui le bacchette si estendono fanno sì che esse assumano una forma ondulata, che facilita la caduta della frutta.

Il dispositivo presentato in EP0427170A1 ha lo svantaggio che, per ottenere la forma ondulata delle bacchette, si devono raggiungere frequenze di oscillazione maggiori della frequenza di risonanza naturale del second'ordine delle bacchette stesse. Questo comporta alti valori di energia cinetica i quali possono danneggiare e rompere i rami più sottili della pianta e rovinare anche i frutti.

Inoltre, per raggiungere tali frequenze di oscillazione, si devono appunto superare le frequenze naturali del primo e del second'ordine, rischiando di rompere o danneggiare le bacchette stesse.

Altri dispositivi sferzatori sono descritti in EP1116432 and W02007129207, che sostanzialmente prevedono bacchette rigide atte ad operare a frequenze molto inferiori a quelle di risonanza del prim'ordine delle bacchette. Per avere la potenza sufficiente alla raccolta dei frutti, questi dispositivi devono oscillare con un'ampiezza molto grande, disperdendo una grande quantità di energia a causa dell'elevato momento delle bacchette rispetto al proprio supporto. Inoltre, la potenza dei dispositivi descritti in EP1116432 and W02007129207 non può essere aumentata oltre un certo valore, in quanto potrebbe danneggiare, a causa della rigidezza delle bacchette, la pianta e i frutti.

In generale, qualunque sia la tipologia di oscillazione delle bacchette dei dispositivi noti nello stato dell'arte, si ha costantemente il problema che, per mantenere una buona velocità di raccolta, alcune piante possono danneggiarsi fortemente. È il caso, ad esempio, delle piante da caffè o degli olivi giovani.

Sintesi dell'invenzione

È quindi scopo della presente invenzione fornire un dispositivo sferzatore di piante da frutto che permetta di far oscillare le bacchette con una frequenza molto alta, senza danneggiare la pianta o i frutti da raccogliere.

È anche scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo sferzatore che permetta di abbassare la velocità di oscillazione delle bacchette in modo da diradare i fiori della pianta.

È inoltre scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo sferzatore che risulti economicamente competitivo con i dispositivi di tecnica nota.

È ancora scopo della presente invenzione fornire un siffatto dispositivo sferzatore che permetta una facile manutenzione.

Questi ed altri scopi sono raggiunti da un dispositivo sferzatore di piante da frutto comprendente:

— un'asta di impugnatura;

— almeno un corpo di supporto connesso in maniera amovibile all'asta di impugnatura;

— una pluralità di bacchette connesse al o a ciascun corpo di supporto, dette bacchette fungendo da elementi risonanti aventi una prima predeterminata frequenza di risonanza;

— mezzi di attuazione atti a generare un movimento alternato del o di ciascun corpo di supporto rispetto all'asta di impugnatura, detto movimento alternato causando un rispettivo movimento alternato delle bacchette, detto movimento alternato avendo una predeterminata frequenza ed una predeterminata ampiezza;

detti mezzi di attuazione essendo configurati per causare il movimento alternato del o di ciascun corpo di supporto con una frequenza tra il 45% e il 98% della prima predeterminata frequenza di risonanza delle bacchette, in modo tale da far oscillare le bacchette con un'ampiezza aumentata che sia almeno da 1,5 a 10 volte maggiore dell'ampiezza di oscillazione ricevuta dai mezzi di attuazione,

la cui caratteristica principale è quella di comprendere una pluralità di rivestimenti flessibili, ciascun rivestimento flessibile essendo atto ad infilarsi in maniera amovibile su una corrispondente bacchetta, e che sono inoltre previsti mezzi di fissaggio dei rivestimenti flessibili atti ad impedire che i rivestimenti flessibili stessi traslino assialmente, sfilandosi dalle bacchette, mentre ha il movimento alternato.

Grazie alla loro flessibilità, i rivestimenti seguono adeguatamente la forma ondulata che prendono le bacchette, riducendo l'impatto delle bacchette sulla pianta e così preservandola da danneggiamenti eccessivi. Inoltre, grazie ai mezzi di fissaggio, i rivestimenti non rischiano di sfilarsi assialmente dalle bacchette durante il movimento alternato generato dai mezzi di attuazione.

In particolare, i mezzi di fissaggio sono posti alternativamente:

— in corrispondenza dell'estremità delle bacchette opposta al corpo di supporto;

— in corrispondenza dell'estremità delle bacchette adiacente al corpo di supporto;

— in corrispondenza di almeno un punto intermedio tra le estremità delle bacchette;

— in corrispondenza di una pluralità di punti scelti tra i precedenti.

Vantaggiosamente, ciascun rivestimento flessibile è atto a ruotare relativamente ad una corrispondente bacchetta su cui esso è infilato, attorno ad un asse longitudinale Y della bacchetta stessa.

In tal modo si riducono anche i danneggiamenti generati dallo strusciamento delle bacchette sulla pianta, in quanto il rivestimento flessibile può ruotare solidalmente alla pianta durante l'impatto.

In particolare, ciascun rivestimento flessibile comprende una pluralità di porzioni libere di ruotare indipendentemente l'una dall'altra attorno all'asse longitudinale Y della bacchetta.

In tal modo si riduce il momento di inerzia delle singole porzioni, aumentando la rotazione delle stesse quando colpiscono di strisciamento le piante. In questo caso i mezzi di fissaggio devono essere sia nella parte inferiore che superiore della bacchetta.

Vantaggiosamente, è previsto un regolatore di velocità dei mezzi di attuazione atto a ridurre la frequenza del movimento alternato per provocare la caduta di alcuni fiori della pianta. In tal modo, continueranno a crescere solo alcuni fiori, dando poi luogo a frutti più forti e più sani.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e/o vantaggi della presente invenzione risulteranno più chiari con la descrizione che segue di una sua forma realizzativa, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi in cui:

la figura 1 mostra, in prospettiva, una prima forma realizzativa del dispositivo sferzatore, secondo la presente invenzione, in cui vi sono due corpi di supporto posti in serie;

la figura 2 mostra, in vista laterale, la forma realizzativa di figura 1 durante il movimento alternato generato dai mezzi di attuazione;

la figura 3 mostra, in prospettiva, una seconda forma realizzativa del dispositivo sferzatore, secondo la presente invenzione, in cui vi sono due corpi di supporto posti in parallelo;

la figura 4 mostra, in prospettiva, una terza forma realizzativa del dispositivo sferzatore, secondo la presente invenzione, in cui vi è un corpo di supporto cilindrico;

la figura 5 mostra, in sezione, una prima forma realizzativa del rivestimento flessibile e dei mezzi di fissaggio applicati a ciascuna bacchetta; la figura 5A mostra un dettaglio di figura 5; la figura 6 mostra, in sezione, una seconda forma realizzativa del rivestimento flessibile e dei mezzi di fissaggio applicati a ciascuna bacchetta; la figura 6A mostra un dettaglio di figura 6; la figura 7 mostra, in sezione, una terza forma realizzativa del rivestimento flessibile e dei mezzi di fissaggio applicati a ciascuna bacchetta; — la figura 7A mostra un dettaglio di figura 7;

— la figura 8 mostra, in sezione, una quarta forma realizzativa del rivestimento flessibile e dei mezzi di fissaggio applicati a ciascuna bacchetta; — la figura 8A mostra un primo dettaglio di figura 8;

— la figura 8B mostra un secondo dettaglio di figura 8;

— la figura 9 mostra, in sezione, una prima forma realizzativa del rivestimento flessibile e dei mezzi di fissaggio applicati a ciascuna bacchetta; — la figura 9A mostra un dettaglio di figura 9.

Descrizione di alcune forme realizzative preferite Con riferimento alle figure 1 e 2, in una prima forma realizzativa il dispositivo sferzatore 100, secondo l'invenzione, comprende un'asta di impugnatura 101 e due corpi di supporto 105, disposti in serie e connessi in maniera amovibile all'asta di un'impugnatura 101. Il dispositivo sferzatore 100 comprende inoltre una pluralità di bacchette 110 connesse ai corpi di supporto 105 e mezzi di attuazione atti a generare un movimento alternato dei corpi di supporto 105 rispetto all'asta di impugnatura 101.

In particolare, le bacchette 110 fungono da elementi risonanti aventi una prima predeterminata frequenza di risonanza, e il movimento alternato dei mezzi di attuazione causa un rispettivo movimento alternato delle bacchette 110 stesse, con una predeterminata frequenza ed una predeterminata ampiezza.

Nelle figure 3 e 4 sono mostrate due varianti realizzative della presente invenzione. In particolare, la variante di figura 3 prevede che i due corpi di supporto 105 siano disposti in parallelo, mentre nella variante di figura 4 il corpo di supporto è cilindrico e il movimento alternato avviene attorno ad un asse longitudinale.

Con riferimento alle figure da 5 a 9A, la presente invenzione prevede che il dispositivo sferzatore 100 sia dotato di una pluralità di rivestimenti flessibili 111, atti ad infilarsi in maniera amovibile su corrispondenti bacchette 110.

In tal modo si riducono i danneggiamenti dovuti all'impatto delle bacchette 110 sulla pianta durante il movimento alternato generato dai mezzi di attuazione. In particolare, la flessibilità dei rivestimenti, oltre a consentire una totale libertà di movimentazione della bacchetta, permette anche di assorbire parte della forza di impatto con la pianta, riducendo la possibilità di rompere rami o foglie della pianta stessa.

Più in particolare, nelle figure 5 e 5A è mostrata una prima forma realizzativa del dispositivo sferzatore 100, in cui i mezzi di fissaggio 120 comprendono una fascetta 121 atta a fissare il rivestimento 111 alla base della bacchetta 110.

Nelle figure 6 e 6A è mostrata una seconda forma realizzativa del dispositivo sferzatore 100, in cui il rivestimento flessibile 111 comprende un'estensione orizzontale 111', a sezione circolare o quadrata, e in cui i mezzi di fissaggio 120 comprendono una morsa rigida 122 atta a comprimere l'estensione orizzontale 111' per fissare il rivestimento 111 alla base della bacchetta 110. La morsa 122 è inoltre regolabile mediante una vite posta nel foro 122'.

Nelle figure 7 e 7A è mostrata una terza forma realizzativa del dispositivo sferzatore 100, in cui i mezzi di fissaggio 120 comprendono un tappo 124' incollato nella parte superiore della bacchetta 110 e atto ad impedire lo scorrimento assiale del rivestimento 111 verso l'alto. Inoltre la bacchetta è fissata alla base mediante un supporto a vite 124'' che impedisce lo scorrimento assiale del rivestimento 111 anche verso il basso.

In tale forma realizzativa, inoltre, il rivestimento flessibile 111 è atto a ruotare relativamente alla bacchetta 110 attorno all'asse longitudinale Y, grazie all'anello 112, che può essere posto in uno o più punti della bacchetta. In tal modo si riducono anche i danneggiamenti generati dallo strusciamento delle bacchette sulla pianta, in quanto il rivestimento flessibile può ruotare solidalmente alla pianta durante l'impatto.

Nelle figure 8 e 8A è mostrata una quarta forma realizzativa del dispositivo sferzatore 100, in cui i mezzi di fissaggio 120 comprendono un supporto 123' incollato nella parte superiore della bacchetta 110 ed un cappuccio 123'' che blocca lo scorrimento assiale del rivestimento 111 grazie al supporto 123' stesso.

Anche in tale forma realizzativa il rivestimento flessibile 111 può ruotare relativamente alla bacchetta 110. Inoltre esso è suddiviso in una pluralità di porzioni llla, lllb, Ilio, llld, llle che possono ruotare in maniera indipendente fra loro. In tal modo si riduce l'inerzia delle singole porzioni rispetto al rivestimento completo, aumentando la rotazione delle stesse quando strusciano contro le piante. Anche in questa forma realizzativa lo scorrimento relativo tra rivestimento 111 e bacchetta 110 può essere realizzato mediante anelli 112 posti in corrispondenza di ciascuna porzione llla, lllb, Ilio, llld, llle.

In entrambi le forme realizzative in cui si ha rotazione relativa tra rivestimento 111 e bacchetta 110, i mezzi di fissaggio 120 devono impedire solo lo scorrimento assiale, e non la rotazione, e dunque non possono funzionare per attrito, bensì fungere da tappo sia nella parte inferiore che superiore.

Nelle figure 9 e 9A è mostrata una quinta forma realizzativa del dispositivo sferzatore 100, in cui mezzi di fissaggio 120 comprendono una pluralità di gradini di fissaggio 125 atti ad inserirsi in gole 113 predisposte nel rivestimento flessibile 111, in modo da impedire lo scorrimento assiale del rivestimento 111 sia verso l'alto che verso il basso. In una possibile variante realizzativa, vi è un gradino di fissaggio 125, eventualmente di lunghezza maggiore.

La descrizione di cui sopra di alcune forme realizzative specifiche è in grado di mostrare l'invenzione dal punto di vista concettuale in modo che altri, utilizzando la tecnica nota, potranno modificare e/o adattare in varie applicazioni tale forma realizzativa specifica senza ulteriori ricerche e senza allontanarsi dal concetto inventivo, e, quindi, si intende che tali adattamenti e modifiche saranno considerabili come equivalenti della forma realizzativa specifica. I mezzi e i materiali per realizzare le varie funzioni descritte potranno essere di varia natura senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione. Si intende che le espressioni o la terminologia utilizzate hanno scopo puramente descrittivo e per questo non limitativo.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Un dispositivo sferzatore di piante da frutto (100) comprende : — un'asta di impugnatura (101); — almeno un corpo di supporto (105) connesso in maniera amovibile a detta asta di impugnatura (101); una pluralità di bacchette (110) connesse a detto o ciascun corpo di supporto (105), dette bacchette (110) fungendo da elementi risonanti aventi una prima predeterminata frequenza di risonanza; — mezzi di attuazione atti a generare un movimento alternato di detto o ciascun corpo di supporto (105) rispetto a detta asta di impugnatura (101), detto movimento alternato causando un rispettivo movimento alternato di dette bacchette (110), detto movimento alternato avendo una predeterminata frequenza ed una predeterminata ampiezza; detti mezzi di attuazione essendo configurati per causare detto movimento alternato di detto o ciascun corpo di supporto (105) con una frequenza tra il 45% e il 98% di detta prima predeterminata frequenza di risonanza di dette bacchette (110), in modo tale da far oscillare dette bacchette (H O) con un'ampiezza aumentata che sia almeno da 1,5 a 10 volte maggiore della ampiezza di oscillazione ricevuta da detti mezzi di attuazione, detto dispositivo sferzatore (100) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralità di rivestimenti flessibili (111), ciascun rivestimento flessibile (111) essendo atto ad infilarsi in maniera amovibile su una corrispondente bacchetta (110) di detta pluralità, e dal fatto che sono inoltre previsti mezzi di fissaggio (120) di detti rivestimenti flessibili (111) atti ad impedire che detti rivestimenti flessibili (111) traslino assialmente, sfilandosi da dette bacchette (110), mentre ha luogo detto movimento alternato.
2. 2. Il dispositivo sferzatore (100), secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di fissaggio (120) sono posti alternativamente: — in corrispondenza dell'estremità di dette bacchette (110) opposta a detto corpo di supporto (105); — in corrispondenza dell'estremità di dette bacchette (110) adiacente a detto corpo di supporto (105); in corrispondenza di almeno un punto intermedio tra le estremità di dette bacchette (110); — in corrispondenza di una pluralità di punti scelti tra i precedenti.
3. 3. Il dispositivo sferzatore (100), secondo la rivendicazione 1, in cui ciascun rivestimento flessibile (111) è atto a ruotare relativamente ad una corrispondente bacchetta (110) su cui detto rivestimento flessibile (111) è infilato, attorno ad un asse longitudinale Y di detta bacchetta (110).
4. 4. Il dispositivo sferzatore (100), secondo la rivendicazione 4, in cui ciascun rivestimento flessibile (111) comprende una pluralità di porzioni libere di ruotare indipendentemente l'una dall'altra attorno a detto asse longitudinale Y di detta bacchetta (110).
5. 5. Il dispositivo sferzatore (100), secondo la rivendicazione 1, in cui è previsto un regolatore di velocità di detti mezzi di attuazione atto a ridurre la frequenza di detto movimento alternato per provocare la caduta di alcuni fiori della pianta.