CN207692397U - 一种菠萝采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接，本实用新型结构简单，设计合理，操作使用方便，采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种菠萝采摘装置。
背景技术
目前，我国对菠萝的采摘主要以人工为主，而人工采摘由来已久，但其采收工作,主要是人工进行的，两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断。其不仅采摘作业复杂，劳动工作量大，效率低下，并且果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种菠萝采摘装置。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是，一种菠萝采摘装置，包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接。
进一步的，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴均经轴承与齿轮箱的箱体转动连接。
进一步的，两个锯盘之间的圆心距小于两者半径之和且大于锯盘的半径。
进一步的，导入挡板、预紧挡板端部设置有向外弯折的弧形导部。
进一步的，还包括车体，所述采摘组件设置两个，其左右对称设置在车体两侧。
进一步的，所述车体包括架体，所述架体上部设置有发动机、变速器、换向器A，架体下部前部、后部均设置有驱动桥，发动机的输出轴连接变数器的输入轴，变速器设置两个输出轴，变速器后部的输出轴竖直设置并与后部的驱动桥的输入轴连接传动，后部的驱动桥的两个输出半轴连接车轮，变速器前部的输出轴水平设置并经换向器A与前部的驱动桥的输入轴连接传动，前部的驱动桥的两个输出半轴经换向器B连接从动齿轮的齿轮轴。
进一步的，所述换向器A、换向器B，均包括箱体，穿设箱体并与箱体经轴承转动配合的输入轴、输出轴，输入轴、输出轴轴线相互垂直，输入轴、输出轴的内端分别设置有输入锥齿轮、输出锥齿轮，输入锥齿轮、输出锥齿轮相互啮合传动。
进一步的，所述架体上设置有扶手。
进一步的，所述齿轮箱下部外端竖直设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置用行走轮。
进一步的，所述伸缩杆包括外杆、套设在外杆内的内杆，外杆上端连接齿轮箱，内杆下端连接行走轮，外杆外周由上至下设置若干螺孔A，内杆上部设置有螺孔B，外杆、内杆经穿设螺孔A、螺孔B的螺栓锁紧连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，操作使用方便，采摘效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1为该实用新型的结构示意图；
图2为车体的结构示意图；
图3为采摘组件的结构示意图。
图中：
1-刀片；2-发动机；3-变速器；4-换向器A；5-架体；6-扶手；7-采摘组件；71-齿轮箱；72-锯盘；73-主动齿轮；74-从动齿轮；8-伸缩杆；81-外杆；82-内杆；83-螺孔A；84-螺孔B；9-行走轮；10-导入挡板；11-预紧挡板；12-弧形导部；13-让位槽；14-换向器B；15-车轮；16-驱动桥；17-弹簧；18-柱部；19-换向器的箱体；20-换向器的输入轴；21-换向器的输出轴；22-输入锥齿轮；23-输出锥齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示，一种菠萝采摘装置，包括采摘组件7，所述采摘组件7包括齿轮箱71，所述齿轮箱71内设置有相互结合的主动齿轮73、从动齿轮74，主动齿轮73的齿轮轴下端贯穿齿轮箱71连接动力输出装置，主动齿轮73、从动齿轮74的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱71并连接有锯盘72，锯盘72外周设置有刀片1，主动齿轮73、从动齿轮74上的锯盘72上下交错设置，齿轮箱71上方左右对称设置有两个导入挡板10，导入挡板10下端连接齿轮箱71，其下部开设有对锯盘72进行让位的让位槽13，两个导入挡板10内侧左右对称设置有预紧挡板11，预紧挡板11经弹簧17与同侧的导入挡板10相连接。工作中，两个转向相反的锯盘72转动，对菠萝根部进行切割，两侧的导入挡板10对菠萝起导向、扶正的作用，两侧的预紧挡板11在菠萝切割采摘时对菠萝进行固定预紧，便于稳定的切割。
在本实施例中，预紧挡板11与同侧的导入挡板10之前经前后对称设置的两个弹簧17相连接，导入挡板10内侧面前后对称设置两个柱部18，弹簧17的外端套设在柱部18上，弹簧17外端连接导入挡板10，内端连接预紧挡板11。
在本实施例中，主动齿轮73、从动齿轮74的齿轮轴均经轴承与齿轮箱71的箱体转动连接。
在本实施例中，两个锯盘72之间的圆心距小于两者半径之和且大于锯盘72的半径。
在本实施例中，导入挡板10、预紧挡板11端部设置有向外弯折的弧形导部12。
在本实施例中，还包括车体，所述采摘组件7设置两个，其左右对称设置在车体两侧，车体带动采摘组件7移动，对菠萝进行采摘。
在本实施例中，所述车体包括架体5，所述架体5上部设置有发动机2、变速器3、换向器A4，架体5下部前部、后部均设置有驱动桥16，发动机2的输出轴连接变数器的输入轴，变速器3设置两个输出轴，变速器3后部的输出轴竖直设置并与后部的驱动桥16的输入轴连接传动，后部的驱动桥16的两个输出半轴连接车轮15，变速器3前部的输出轴水平设置并经换向器A4与前部的驱动桥16的输入轴连接传动，前部的驱动桥16的两个输出半轴经换向器B14连接从动齿轮74的齿轮轴。
在本实施例中，所述换向器A4、换向器B14，均包括箱体，穿设箱体并与箱体经轴承转动配合的输入轴、输出轴，输入轴、输出轴轴线相互垂直，输入轴、输出轴的内端分别设置有输入锥齿轮22、输出锥齿轮23，输入锥齿轮22、输出锥齿轮23相互啮合传动。
在本实施例中，所述架体5上设置有扶手6。
在本实施例中，所述齿轮箱71下部外端竖直设置有伸缩杆8，伸缩杆8下端设置用行走轮9。
在本实施例中，所述伸缩杆8包括外杆81、套设在外杆81内的内杆82，外杆81上端连接齿轮箱71，内杆82下端连接行走轮9，外杆81外周由上至下设置若干螺孔A83，内杆82上部设置有螺孔B84，外杆81、内杆82经穿设螺孔A83、螺孔B84的螺栓锁紧连接。
上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括采摘组件，所述采摘组件包括齿轮箱，所述齿轮箱内设置有相互结合的主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮的齿轮轴下端贯穿齿轮箱连接动力输出装置，主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴的上端均贯穿齿轮箱并连接有锯盘，锯盘外周设置有刀片，主动齿轮、从动齿轮上的锯盘上下交错设置，齿轮箱上方左右对称设置有两个导入挡板，导入挡板下端连接齿轮箱，其下部开设有对锯盘进行让位的让位槽，两个导入挡板内侧左右对称设置有预紧挡板，预紧挡板经弹簧与同侧的导入挡板相连接。
2.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：主动齿轮、从动齿轮的齿轮轴均经轴承与齿轮箱的箱体转动连接。
3.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：两个锯盘之间的圆心距小于两者半径之和且大于锯盘的半径。
4.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：导入挡板、预紧挡板端部设置有向外弯折的弧形导部。
5.根据权利要求1所述的菠萝采摘装置，其特征在于：还包括车体，所述采摘组件设置两个，其左右对称设置在车体两侧。
6.根据权利要求5所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述车体包括架体，所述架体上部设置有发动机、变速器、换向器A，架体下部前部、后部均设置有驱动桥，发动机的输出轴连接变数器的输入轴，变速器设置两个输出轴，变速器后部的输出轴竖直设置并与后部的驱动桥的输入轴连接传动，后部的驱动桥的两个输出半轴连接车轮，变速器前部的输出轴水平设置并经换向器A与前部的驱动桥的输入轴连接传动，前部的驱动桥的两个输出半轴经换向器B连接从动齿轮的齿轮轴。
7.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述换向器A、换向器B，均包括箱体，穿设箱体并与箱体经轴承转动配合的输入轴、输出轴，输入轴、输出轴轴线相互垂直，输入轴、输出轴的内端分别设置有输入锥齿轮、输出锥齿轮，输入锥齿轮、输出锥齿轮相互啮合传动。
8.根据权利要求6所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述架体上设置有扶手。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述齿轮箱下部外端竖直设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置用行走轮。
10.根据权利要求9所述的菠萝采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆包括外杆、套设在外杆内的内杆，外杆上端连接齿轮箱，内杆下端连接行走轮，外杆外周由上至下设置若干螺孔A，内杆上部设置有螺孔B，外杆、内杆经穿设螺孔A、螺孔B的螺栓锁紧连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109258089A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 浙江科技学院 | 自适应式双行菠萝自动收割机及其收割方法 |
| CN110972694A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-04-10 | 辽宁科技学院 | 一种双行式菠萝收割机 |
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