CN201315758Y - 电动高空采果机 - Google Patents

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CN201315758Y CNU2008202172731U CN200820217273U CN201315758Y CN 201315758 Y CN201315758 Y CN 201315758Y CN U2008202172731 U CNU2008202172731 U CN U2008202172731U CN 200820217273 U CN200820217273 U CN 200820217273U CN 201315758 Y CN201315758 Y CN 201315758Y
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张运信
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    • A01D2046/266—Portable devices to shake branches

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本实用新型涉及一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于：包括有支杆，支杆上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支杆上端还固定安装有向支杆外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。支杆上支撑直流永磁减速电机作为动力，通过电机轴连接的偏心轮，间接带动连杆运动，进而使敲击杆做扇形往复运动。本实用新型结构简单，坚实耐用，并且经过了多次实验，可真正投入实用中去，极大提高了工作效率，减小了因为要高空作业给工作人员带来的危险。

Description

电动高空采果机
技术领域
本实用新型涉及一种高空采果机，尤其是一种电动高空采果机。
背景技术
一般果树的果实大多位于高空，当果实成熟时，果实的采摘工作通常需要爬树，或使用梯子，或棍棒敲打。这样不但存在安全隐患，而且采摘的效率不高，并且容易对折断树枝对树木生长产生不利影响。目前在专利号为200720044726.0的专利中提及了一种高空果实采集器，其可以从地面进行高空中果实的采集工作，较原来的手工采集，大大提高了效率，也提高了安全性。但是该高空果实采集器其支竿采用的是纤维强化树脂材料制成的，其上要支撑一台电机，强度是不满足要求的，而且其敲击竿的材料选用的是橡胶材料，敲击效果不明显，并且橡胶竿做的运动为圆周运动，导致敲击效果很差。因此，该专利所提及的高空果实采集器目前还无法真正实用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高空采果机，以解决现在技术中的高空采果机无法真正实用的问题。
为了达到上述的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于：包括有支竿，支竿上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。
所述的电动高空采果机，其特征在于：所述的支竿由多个相互螺纹连接的铝合金杆组成，所述的电机套装于铝合金杆内，所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金杆内的空腔中引出。
所述的电动高空采果机，其特征在于：如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于：所述的电机为直流永磁减速电机。
所述的电动高空采果机，其特征在于：所述的敲击竿为实心玻璃纤维竿。
本实用新型是利用蓄电池供电，以直流永磁减速电机为动力，采用偏心轮和连杆，将电机的圆周运动转变为连杆的直线往复运动，再将连杆的直线往复运动放大转变为敲击竿的扇形摆动，从而达到使果实从高空脱离果枝的效果。为了达到高空作业的目的，采用铝合金管作为支竿，将敲击竿送到高空合适位置，同时支竿为一节一节的，因此通过各节支竿的组合，最高高度可达到12米。本实用新型采用铝合金作为支竿，因此具有较高的强度，整个采果机更加稳定耐用，同时采用实心玻璃纤维竿作为敲击竿，敲击的效果更好，使采果机的效率得到提高。
本实用新型所具有的优点为：
1、安全，本机利用支竿各节的连接，最高高度可达12米，操作人员只要站在地面即可操作，因此避免了操作人员在高空时的危险。
2、高效省力，采用电动装置，操作人员只需站在树下，将摆竿伸到需要采摘果实的地方，按下开关，敲击竿高速摆动就会将果实击落下来。
3、保护果枝，该机在工作时，只有敲击竿部分在工作，因此避免了因工作面积过大对果枝的损坏。
4、携带方便，该采摘机采用节节套牢的方式，每节为1.5米～1.8米，携带十分方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种电动高空采果机，包括有电机2，包括有支竿1，支竿1由多个相互螺纹连接的铝合金杆组成，支竿1上端的铝合金杆内安装有电机2，电机2转轴为竖直方向，电机2转轴上安装有转动轮3；所述的支竿1上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂4，所述支臂4上转动安装有实心玻璃纤维敲击杆5，所述的实心玻璃纤维敲击杆5下端与转动轮3的偏心部位之间活动连接有连杆6。
所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金杆内的空腔中引出。

Claims (4)

1、一种电动高空采果机，包括有电机，其特征在于：包括有支竿，支竿上端安装有电机，所述的电机转轴为竖直方向，电机转轴上安装有转动轮；所述的支竿上端还固定安装有向支竿外侧伸展的支臂，所述支臂上转动安装有敲击杆，所述的敲击杆下端与转动轮的偏心部位之间活动连接有连杆。
2、如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于：所述的支竿由多个相互螺纹连接的铝合金杆组成，所述的电机套装于铝合金杆内，所述的电机的一根电源线与铝合金杆的外壁相连接，另一根电源线从铝合金杆内的空腔中引出。
3、如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于：所述的电机为直流永磁减速电机。
4、如权利要求1所述的电动高空采果机，其特征在于：所述的敲击竿为实心玻璃纤维竿。
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