CN205196356U - 一种伸缩长臂旋转坚果采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伸缩长臂旋转坚果采摘机,包括内外滑动式连接的伸缩管(1),伸缩管(1)的管壁内设有两条导电滑道槽(7),导电滑道槽(7)尾端设有导电滑头(6),导电滑头(6)卡入外管内的导电滑道槽(7)内,伸缩管(1)的细端头部设有旋转电机(9),旋转电机(9)的转轴上连接有若干根摆杆(8),伸缩管(1)的粗管尾端设有尾盖(2),尾盖(2)上设有连接移动电源的电源连接插孔(3),粗管外设有控制电机工作的电源开关(5),旋转电机(9)经开关(5)与电源连接插孔(3)电连接。本实用新型的有益效果:支撑杆可伸缩,覆盖范围广,携带方便,方便省力,消除安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域中的一种坚果采摘装置,特别涉及一种伸缩长臂旋转坚果采摘机。
背景技术
长期以来,我国的坚果采摘均采用人工上树采摘,需要采摘者在树上借助竹竿等物件对坚果进行拍打,使其掉落。这种采摘方式存在如下缺陷:首先,存在安全隐患,采摘者在采摘过程中容易不慎摔下,造成受伤或死亡;其次,生产效率低下,上树对坚果进行拍打对竹竿的重量有限制,而且其长度固定,当坚果所在位置超出打击范围,需要更换更长的竹竿或采摘者移动在树上的位置。国外目前有大型的采摘设备,但由于其体积和重量比较大,不适用于我国的山区、丘陵地带。
实用新型内容
针对坚果的采摘现状和现有采摘设备的缺陷,本实用新型提供一种伸缩长臂旋转坚果采摘机。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的措施:
一种伸缩长臂旋转坚果采摘机,包括内外滑动式连接、环环相扣由细到粗的伸缩管,伸缩管的管壁内设有两条导电滑道槽,导电滑道槽尾端设有导电滑头,导电滑头卡入外管内的导电滑道槽内,起到管于管之间可以伸缩滑动不可旋转转动,伸缩管的细端头部设有旋转电机,旋转电机的转轴上连接有若干根摆杆,伸缩管的粗管尾端设有尾盖,尾盖上设有连接移动电源的电源连接插孔,粗管外设有安装电源开关的开关盒,旋转电机经控制电机工作的开关与电源连接插孔电连接;
所述摆杆通过尼龙或柔软性纤维绳与旋转电机的转轴固定连接;
所述摆杆的根数为1~5根。
本实用新型的有益效果:支撑杆可伸缩,覆盖范围广,携带方便;杆顶的摆杆与电机相连,通过摆杆的转动实现对坚果的拍打,无需人工抡起支撑杆对坚果拍打,方便省力,同时实现了采摘者站在地面上进行采摘,消除安全隐患。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图;
图2本实用新型的A-A剖视图。
具体实施方式
针对坚果的采摘现状,为克服现有采摘设备的缺陷,设计一种伸缩长臂旋转坚果采摘机(如图1~图2),包括内外滑动式连接、环环相扣由细到粗的伸缩管1,伸缩管1的管壁内设有两条导电滑道槽7,导电滑道槽7尾端设有导电滑头6,导电滑头6卡入外管内的导电滑道槽7内,起到管于管之间可以伸缩滑动不可旋转转动,伸缩管1的细端头部设有旋转电机9,旋转电机9的转轴上连接有若干根摆杆8,伸缩管1的粗管尾端设有尾盖2,尾盖2上设有连接移动电源的电源连接插孔3,粗管外设有安装电源开关5的开关盒4,旋转电机9经控制电机工作的开关5与电源连接插孔3电连接;所述摆杆8通过尼龙或柔软性纤维绳与旋转电机9的转轴固定连接;所述摆杆8的根数为1~5根。
本实用新型的有益效果:支撑杆可伸缩,覆盖范围广,携带方便;杆顶的摆杆与电机相连,通过摆杆的转动实现对坚果的拍打,无需人工抡起支撑杆对坚果拍打,方便省力,同时实现了采摘者站在地面上进行采摘,消除安全隐患。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种伸缩长臂旋转坚果采摘机,其特征在于,包括内外滑动式连接、环环相扣由细到粗的伸缩管(1),伸缩管(1)的管壁内设有两条导电滑道槽(7),导电滑道槽(7)尾端设有导电滑头(6),导电滑头(6)卡入外管内的导电滑道槽(7)内,伸缩管(1)的细端头部设有旋转电机(9),旋转电机(9)的转轴上连接有若干根摆杆(8),伸缩管(1)的粗管尾端设有尾盖(2),尾盖(2)上设有连接移动电源的电源连接插孔(3),粗管外设有安装电源开关(5)的开关盒(4),旋转电机(9)经控制电机工作的开关(5)与电源连接插孔(3)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩长臂旋转坚果采摘机,其特征在于,所述摆杆(8)通过尼龙或柔软性纤维绳与旋转电机(9)的转轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种伸缩长臂旋转坚果采摘机,其特征在于,所述摆杆(8)的根数为1~5根。
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106171296A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 浙江大学 | 坚果采摘器 |
CN112573448A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种内部可通电的多级管状提升机构 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106171296A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-12-07 | 浙江大学 | 坚果采摘器 |
CN106171296B (zh) * | 2016-07-06 | 2018-06-12 | 浙江大学 | 坚果采摘器 |
CN112573448A (zh) * | 2019-09-29 | 2021-03-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种内部可通电的多级管状提升机构 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 Termination date: 20161110 |