CN220044221U - 一种伸缩长臂旋转采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩长臂旋转采摘机，具体涉及采摘机技术领域，包括支撑架，所述支撑架内部安装有用于采摘坚果的长臂采摘组件，所述长臂采摘组件底部外壁套设有调节组件，所述支撑架顶部开设有通孔，所述调节组件贯穿通孔，所述调节组件包括环板，所述环板固定套设在长臂采摘组件外壁上，所述环板外侧套设有框架。本实用新型通过四个电动推杆调节敲击棒和刀片的位置，便于对高处的坚果进行采摘，同时采摘员可以抓住拨杆推动框架在通孔内翻转，或推动电动推杆在框架内翻转，从而调节电动推杆和敲击棒的位置，借助支撑架支撑电动推杆使用，需要采摘员手持电动推杆进行采摘，大大降低了采摘员的劳动力，使用起来更加稳定安全。

Description

一种伸缩长臂旋转采摘机

技术领域

本实用新型涉及采摘机技术领域，更具体地说是一种伸缩长臂旋转采摘机。

背景技术

长期以来，我国的坚果采摘均采用人工上树采摘，需要采摘者在树上借助竹竿等物件对坚果进行拍打，使其掉落。这种采摘方式存在如下缺陷：首先，存在安全隐患，采摘者在采摘过程中容易不慎摔下，造成受伤或死亡；其次，生产效率低下，上树对坚果进行拍打对竹竿的重量有限制，而且其长度固定，当坚果所在位置超出打击范围，需要更换更长的竹竿或采摘者移动在树上的位置。

但是目前有大型的采摘设备，但由于其体积和重量比较大，不适用于我国的山区、丘陵地带。因此现有技术公开号为CN205196356U公开了一种伸缩长臂旋转坚果采摘机，该实用新型支撑杆可伸缩，覆盖范围广，携带方便，通过摆杆的转动实现对坚果的拍打，实现了采摘者站在地面上进行采摘，消除安全隐患。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：采摘员用手撑起伸缩长臂采摘坚果时，伸缩长臂越长顶部越晃动，需要采摘员耗费很大的力气才能抓牢伸缩长臂，且移动伸缩长臂时非常不方便，采摘员需要频繁的休息以抓牢伸缩长臂，从而降低了采摘效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种伸缩长臂旋转采摘机，通过四个电动推杆调节敲击棒和刀片的位置，便于对高处的坚果进行采摘，同时采摘员可以抓住拨杆推动框架在通孔内翻转，或推动电动推杆在框架内翻转，从而调节电动推杆和敲击棒的位置，借助支撑架支撑电动推杆使用，需要采摘员手持电动推杆进行采摘，大大降低了采摘员的劳动力，使用起来更加稳定安全，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩长臂旋转采摘机，包括支撑架，所述支撑架内部安装有用于采摘坚果的长臂采摘组件，所述长臂采摘组件底部外壁套设有调节组件，所述支撑架顶部开设有通孔，所述调节组件贯穿通孔，所述调节组件包括环板，所述环板固定套设在长臂采摘组件外壁上，所述环板外侧套设有框架，所述框架前后两侧内壁表面均通过转轴与环板外壁连接，所述框架左右两侧外壁表面均通过轴承与通孔两侧内壁表面连接，所述支撑架顶部螺纹连接有四个螺纹杆，每个螺纹杆顶部均固定设有把手，用于转动螺纹杆插到地面内。

在一个优选地实施方式中，所述长臂采摘组件包括四个从下往上依次连接的电动推杆，每个电动推杆顶部均固定设有第一连接板，每个电动推杆底部均固定设有第二连接板，相邻两个第一连接板和第二连接板之间通过四个螺钉固定，便于安装拆卸电动推杆进行收纳。

在一个优选地实施方式中，位于支撑架最上方电动推杆顶部的第二连接板上固定设有微型电机，所述微型电机输出轴顶部固定设有圆杆，所述圆杆外壁表面固定设有两个对称分布的刀片，所述刀片下方设有三个敲击棒，用于采摘坚果。

在一个优选地实施方式中，四个螺纹杆底部均设置成锥形，便于将螺纹杆插入地面。

在一个优选地实施方式中，所述框架顶部固定设有拨杆，便于移动框架调节框架的位置。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架顶部固定设有用于控制电动推杆和微型电机的控制器，所述支撑架底部固定设有用于供电的蓄电池组件，四个电动推杆之间通过电线串联。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架底部固定设有四个支撑腿，每个支撑腿底部均固定设有万向轮，所述支撑架顶部固定设有两个对称分布的扶手，便于推动支撑架移动。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过四个电动推杆调节敲击棒和刀片的位置，便于对高处的坚果进行采摘，同时采摘员可以抓住拨杆推动框架在通孔内翻转，或推动电动推杆在框架内翻转，从而调节电动推杆和敲击棒的位置，借助支撑架支撑电动推杆使用，需要采摘员手持电动推杆进行采摘，大大降低了采摘员的劳动力，使用起来更加稳定安全。

通过依次拧动四个把手将四个螺纹杆插到地面中，以此提高支撑架在使用时的稳定性，不使用本装置后，采摘员可以将相邻的两个第一连接板和第二连接板拆开，然后将使用第一连接板上的螺钉将电动推杆安装在支撑架底部，便于缩小整个装置的体积进行携带。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图；

图3为本实用新型的微型电机和圆杆示意图；

图4为本实用新型的图2的俯视平面图；

图5为本实用新型的图2的仰视图。

附图标记为：1、支撑架；2、长臂采摘组件；3、调节组件；4、通孔；5、螺纹杆；6、把手；7、微型电机；8、圆杆；9、刀片；10、敲击棒；11、拨杆；12、控制器；13、支撑腿；

电动推杆；202、第一连接板；203、第二连接板；

301、环板；302、框架；303、转轴；304、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种伸缩长臂旋转采摘机，包括支撑架1，所述支撑架1内部安装有用于采摘坚果的长臂采摘组件2，所述长臂采摘组件2底部外壁套设有调节组件3，所述支撑架1顶部开设有通孔4，所述调节组件3贯穿通孔4，所述调节组件3包括环板301，所述环板301固定套设在长臂采摘组件2外壁上，所述环板301外侧套设有框架302，所述框架302前后两侧内壁表面均通过转轴303与环板301外壁连接，所述框架302左右两侧外壁表面均通过轴承304与通孔4两侧内壁表面连接；

具体的，所述长臂采摘组件2包括四个从下往上依次连接的电动推杆201，每个电动推杆201顶部均固定设有第一连接板202，每个电动推杆201底部均固定设有第二连接板203，相邻两个第一连接板202和第二连接板203之间通过四个螺钉固定，便于安装拆卸电动推杆201进行收纳；

并且位于支撑架1最上方电动推杆201顶部的第二连接板203上固定设有微型电机7，所述微型电机7输出轴顶部固定设有圆杆8，所述圆杆8外壁表面固定设有两个对称分布的刀片9，所述刀片9下方设有三个敲击棒10，用于采摘坚果，所述框架302顶部固定设有拨杆11，便于采摘员移动框架302调节框架302的位置，所述支撑架1底部固定设有用于供电的蓄电池组件，四个电动推杆201之间通过电线串联，所述支撑架1顶部固定设有用于控制电动推杆201和微型电机7的控制器12。

在需要采摘坚果时，采摘员先推动支撑架1移至坚果树下，之后使用控制器12控制四个电动推杆201伸缩，使敲击棒10和刀片9对不同位置的坚果进行采摘，然后再控制微型电机7驱动圆杆8带动刀片9和敲击棒10旋转，使坚果从树上掉落，然后采摘员可以抓住拨杆11推动框架302在通孔4内翻转，或推动电动推杆201在框架302内翻转，从而调节电动推杆201和敲击棒10的位置，借助支撑架1支撑电动推杆201使用，大大降低了采摘员的劳动力，使用起来更加稳定安全。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种伸缩长臂旋转采摘机，所述支撑架1顶部螺纹连接有四个螺纹杆5，每个螺纹杆5顶部均固定设有把手6，用于转动螺纹杆5插到地面内，四个螺纹杆5底部均设置成锥形，便于将螺纹杆5插入地面，所述支撑架1底部固定设有四个支撑腿13，每个支撑腿13底部均固定设有万向轮，所述支撑架1顶部固定设有两个对称分布的扶手，便于推动支撑架1移动。

通过依次拧动四个把手6，将四个螺纹杆5插到地面中，以此提高支撑架1在使用时的稳定性，反向旋转把手6即可将螺纹杆5从地面中移出，然后采摘员即可推动支撑架1移动到下一处采摘地点，结构简单，使用起来非常方便，不使用本装置后，采摘员可以将相邻的两个第一连接板202和第二连接板203拆开，然后将使用第一连接板202上的螺钉将电动推杆201安装在支撑架1底部，便于缩小整个装置的体积进行携带。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伸缩长臂旋转采摘机，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）内部安装有用于采摘坚果的长臂采摘组件（2），所述长臂采摘组件（2）底部外壁套设有调节组件（3）；

所述支撑架（1）顶部开设有通孔（4），所述调节组件（3）贯穿通孔（4），所述调节组件（3）包括环板（301），所述环板（301）固定套设在长臂采摘组件（2）外壁上，所述环板（301）外侧套设有框架（302），所述框架（302）前后两侧内壁表面均通过转轴（303）与环板（301）外壁连接，所述框架（302）左右两侧外壁表面均通过轴承（304）与通孔（4）两侧内壁表面连接；

所述支撑架（1）顶部螺纹连接有四个螺纹杆（5），每个螺纹杆（5）顶部均固定设有把手（6），用于转动螺纹杆（5）插到地面内。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩长臂旋转采摘机，其特征在于：所述长臂采摘组件（2）包括四个从下往上依次连接的电动推杆（201），每个电动推杆（201）顶部均固定设有第一连接板（202），每个电动推杆（201）底部均固定设有第二连接板（203），相邻两个第一连接板（202）和第二连接板（203）之间通过四个螺钉固定。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩长臂旋转采摘机，其特征在于：位于支撑架（1）最上方电动推杆（201）顶部的第二连接板（203）上固定设有微型电机（7），所述微型电机（7）输出轴顶部固定设有圆杆（8），所述圆杆（8）外壁表面固定设有两个对称分布的刀片（9），所述刀片（9）下方设有三个敲击棒（10），用于采摘坚果。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩长臂旋转采摘机，其特征在于：四个螺纹杆（5）底部均设置成锥形，便于将螺纹杆（5）插入地面。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩长臂旋转采摘机，其特征在于：所述框架（302）顶部固定设有拨杆（11），便于移动框架（302）调节框架（302）的位置。

6.根据权利要求3所述的一种伸缩长臂旋转采摘机，其特征在于：所述支撑架（1）顶部固定设有用于控制电动推杆（201）和微型电机（7）的控制器（12），所述支撑架（1）底部固定设有用于供电的蓄电池组件，四个电动推杆（201）之间通过电线串联。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩长臂旋转采摘机，其特征在于：所述支撑架（1）底部固定设有四个支撑腿（13），每个支撑腿（13）底部均固定设有万向轮，所述支撑架（1）顶部固定设有两个对称分布的扶手，便于推动支撑架（1）移动。