CN210298604U - 一种蓝莓果实自动收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蓝莓种植用辅助设备技术领域，具体涉及一种蓝莓果实自动收集装置，包括移动支架、移动座、电机座、驱动电机、转轴、调整装置，调整装置包括转动杆、丝杆螺母。本实用新型的有益效果：两个侧板分别位于外部蓝莓植株的两侧，人工方式或外部牵引装置牵引推动移动支架进行移动，再通过驱动电机驱动转轴转动，使拍打杆利用拍打蓝莓植株的方式，对蓝莓植株造成一定的震动，使蓝莓果实在震动力作用下，掉落至外部的收集设备组件中，从而进行蓝莓果实的收集采摘作业，取代现有技术中使用人工方式采摘，提高了采摘效率，且降低了工人的劳动强度，同时至少能在一定程度上减少漏摘现象。

Description

一种蓝莓果实自动收集装置

技术领域

本实用新型涉及蓝莓种植用辅助设备技术领域，具体涉及一种蓝莓果实自动收集装置。

背景技术

蓝莓果实在成熟后，需要进行采摘，目前主要还是通过工人以人工摘取方式进行采摘，这样的方式，一方面劳动强度较大，同时采摘的效率也较低，另一方面人工方式采摘容易产生漏摘现象，在一定程度上造成了不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种蓝莓果实自动收集装置，它可以实现提高蓝莓果实的收集效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种蓝莓果实自动收集装置，其包括：

移动支架，所述移动支架包括两个底板、分别竖直固接在两个底板上的侧板以及水平固接在两个侧板顶部的顶板，每个所述底板上至少设有两个移动轮，使所述移动支架能够在放置面上水平移动；

移动座，所述移动座设有两个且分别水平滑动连接在顶板上；

电机座，所述电机座安装在移动座上；

驱动电机，所述驱动电机安装在电机座上；

转轴，所述转轴驱动连接在驱动电机上，其周面上设有多个拍打杆；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个移动座水平移动，来调整两个所述转轴的水平间距，其包括：

转动杆，所述转动杆水平转动连接在两个侧板上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段、第二丝杆段；

丝杆螺母，所述丝杆螺母设有两个且分别嵌装在两个移动座上，其分别螺纹套装在所述第一丝杆段、第二丝杆段上。

进一步地，所述顶板上设有一水平的滑轨，所述滑轨上卡设有两个分别与两个移动座固接的滑块。

进一步地，所述拍打杆沿转轴轴向阵列设置。

进一步地，所述转动杆适用安装轴承转动连接在侧板上。

进一步地，所述转动杆上设有手摇轮。

本实用新型的有益效果：两个侧板分别位于外部蓝莓植株的两侧，人工方式或外部牵引装置牵引推动移动支架进行移动，再通过驱动电机驱动转轴转动，使拍打杆利用拍打蓝莓植株的方式，对蓝莓植株造成一定的震动，使蓝莓果实在震动力作用下，掉落至外部的收集设备组件中，从而进行蓝莓果实的收集采摘作业，取代现有技术中使用人工方式采摘，提高了采摘效率，且降低了工人的劳动强度，同时至少能在一定程度上减少漏摘现象，另外还设置了调整装置，通过调整装置中的转动杆转动，使两个移动座能够相对移动，调整拍打杆的拍打范围，从而适应不同体积大小的蓝莓植株，进一步提高了作业的效率，且调整装置的结构简单，在经济成本上不会造成太大的上升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构爆炸示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-底板，2-侧板，3-顶板，4-移动轮，5-移动座，6-电机座，7-驱动电机， 8-转轴，9-第一丝杆段，10-第二丝杆段，11-丝杆螺母，12-滑轨，13-滑块， 14-拍打杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种蓝莓果实自动收集装置，其包括：

移动支架，所述移动支架包括两个底板1、分别竖直固接在两个底板1上的侧板2以及水平固接在两个侧板2顶部的顶板3，每个所述底板1上至少设有两个移动轮4，使所述移动支架能够在放置面上水平移动；

移动座5，所述移动座5设有两个且分别水平滑动连接在顶板3上；

电机座6，所述电机座6安装在移动座5上；

驱动电机7，所述驱动电机7安装在电机座6上；

转轴8，所述转轴8驱动连接在驱动电机7上，其周面上设有多个拍打杆14；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个移动座5水平移动，来调整两个所述转轴8的水平间距，其包括：

转动杆，所述转动杆水平转动连接在两个侧板2上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段9、第二丝杆段10；

丝杆螺母11，所述丝杆螺母11设有两个且分别嵌装在两个移动座5上，其分别螺纹套装在所述第一丝杆段9、第二丝杆段10上。

所述顶板3上设有一水平的滑轨12，所述滑轨12上卡设有两个分别与两个移动座5固接的滑块13，通过滑轨、滑块，使移动座滑动连接在顶板上。

所述拍打杆14沿转轴8轴向阵列设置，使得转轴转动时的动平衡不受影响或影响能够降低。

所述转动杆适用安装轴承转动连接在侧板2上。

所述转动杆上设有手摇轮，方便工人通过转动手摇轮，对转动杆进行转动操作，达到节省体力的目的。

本实用新型在使用时：将移动支架上的两个侧板移动至外部蓝莓植株两侧，再接通外部电源，使驱动电机通电转动，再通过外部牵引装置或人工方式推动、牵引移动支架，驱动移动支架水平移动，驱动电机转动，使拍打杆进行转动，从而对蓝莓植株进行拍打，利用震动作用，使蓝莓果实掉落至外部收集设备组件上，实现蓝莓果实的采摘、收集，再调整两个拍打杆的间距，以适应不同体积大小的蓝莓植株时，首先手动转动转动杆，由于丝杆螺母与转动杆上的第一丝杆段、第二丝杆段为螺纹连接，同时第一丝杆段、第二丝杆段的螺纹旋向相反，此时两个丝杆螺母将带动两个移动座在滑轨上相对移动，使两个转轴上的拍打杆的拍打范围得以调整。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种蓝莓果实自动收集装置，其特征在于，其包括：

移动支架，所述移动支架包括两个底板(1)、分别竖直固接在两个底板(1)上的侧板(2)以及水平固接在两个侧板(2)顶部的顶板(3)，每个所述底板(1)上至少设有两个移动轮(4)，使所述移动支架能够在放置面上水平移动；

移动座(5)，所述移动座(5)设有两个且分别水平滑动连接在顶板(3)上；

电机座(6)，所述电机座(6)安装在移动座(5)上；

驱动电机(7)，所述驱动电机(7)安装在电机座(6)上；

转轴(8)，所述转轴(8)驱动连接在驱动电机(7)上，其周面上设有多个拍打杆(14)；

调整装置，所述调整装置用于驱动两个移动座(5)水平移动，来调整两个所述转轴(8)的水平间距，其包括：

转动杆，所述转动杆水平转动连接在两个侧板(2)上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段(9)、第二丝杆段(10)；

丝杆螺母(11)，所述丝杆螺母(11)设有两个且分别嵌装在两个移动座(5)上，其分别螺纹套装在所述第一丝杆段(9)、第二丝杆段(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实自动收集装置,其特征在于，所述顶板(3)上设有一水平的滑轨(12)，所述滑轨(12)上卡设有两个分别与两个移动座(5)固接的滑块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实自动收集装置,其特征在于，所述拍打杆(14)沿转轴(8)轴向阵列设置。

4.根据权利要求1所述的一种蓝莓果实自动收集装置,其特征在于，所述转动杆适用安装轴承转动连接在侧板(2)上。

5.根据权利要求1或4所述的一种蓝莓果实自动收集装置,其特征在于，所述转动杆上设有手摇轮。

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