CN111108948A - 一种电动果树疏花机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于果园机械化疏花技术领域，具体涉及一种电动果树疏花机及方法，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内，所述可调节支架包括机架横梁、两组直角连接杆和两组1号电动推杆，所述直角连接杆的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆分别位于机架横梁的两侧，所述机架横梁的两端分别插接在直角连接杆内，且机架横梁与直角连接杆滑动连接，克服了现有技术的不足，疏花机增加横向和纵向的伸缩调节机构，使疏花机的高度、宽度以及两个疏花轴之间的间距均可调节，避免疏花过程中造成果树和幼果的损伤，使疏花机可适应不同品种、生长时期的果树，更加经济实用。
Description
技术领域
本发明属于果园机械化疏花技术领域，具体涉及一种电动果树疏花机及方法。
背景技术
疏花疏果是果园管理3大费工环节(修枝、疏花疏果、收获)之一，因化学疏除剂的喷施存在诸多弊端，故国内现阶段以人工使用稀果剪为主。果树疏果期为开花后的1到2周，时间短，工作量大，加之劳动力成本的逐年提高，传统的人工疏果已很难满足现代化果园管理的要求。
现有的疏花机结构固定，不能根据果树个体间的长势、果树的品种去调节疏花机的间距、高度，考虑到果树花期果柄硬度远小于坐果期，疏花机在工作过程中容易损伤果树枝条，降低果树的产出。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动果树疏花机及方法，克服了现有技术的不足，疏花机增加横向和纵向的伸缩调节机构，使疏花机的高度、宽度以及两个疏花轴之间的间距均可调节，避免疏花过程中造成果树枝条的损伤，同时使疏花机可适应不同品种、生长时期的果树，更加经济实用。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种电动果树疏花机，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内；
所述可调节支架包括机架横梁、两组直角连接杆和两组1号电动推杆，所述直角连接杆的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆分别位于机架横梁的两侧，所述机架横梁的两端分别插接在直角连接杆内，且机架横梁与直角连接杆滑动连接，所述1号电动推杆位于机架横梁的上方，其两端分别与机架横梁和直角连接杆固定连接，所述行走装置的顶端插接在直角连接杆的另一端内部，所述直角连接杆靠近行走装置的前端面固设有2号电动推杆，所述2号电动推杆的伸缩端固设在行走装置的顶部；
所述疏花装置包括位于机架横梁下方的疏花横梁、分别安装在疏花横梁两端的疏花电机，所述疏花电机的转轴贯穿疏花横梁，且通过联轴器与疏花轴连接，所述疏花轴的外侧固设有多个横向的疏花绳；
所述疏花横梁的上端面中心处安装有中心电机，所述中心电机的输出轴通过固设在中心电机输出轴底端一侧的连接键与位于中心电机输出轴下方的中心法兰轴固定连接，中心法兰轴通过外侧的推力球轴承和滚珠轴承与机架横梁的中心孔铰链连接；中心法兰轴下端通过螺栓与疏花横梁的中心孔固定连接，所述机架横梁上安装有1号蓄电池组，所述1号蓄电池组用于为中心电机和两组1号电动推杆提供电能。
进一步，所述行走装置包括两组与直角连接杆连接的移动支架，所述移动支架的下端面两端固设有纵向滚轮，两组所述纵向滚轮之间设有两个横向滚轮，所述横向滚轮的顶部连接有滚轮支架，所述滚轮支架的顶端固定连接有4号电动推杆，所述4号电动推杆的顶端与移动支架固定连接。
进一步，所述移动支架上安装有两个2号蓄电池组，2号蓄电池组用于为4号电动推杆提供电能。
进一步，所述疏花横梁的两端内部插接有疏花连接杆，所述疏花连接杆的一端延伸至疏花横梁的外部，所述疏花电机安装在疏花连接杆位于疏花横梁外部的一端，所述疏花横梁的下方固设有两组3号电动推杆，两组所述3号电动推杆的伸缩端与疏花连接杆固定连接，所述疏花横梁上安装有3号蓄电池组，所述3号蓄电池组通过导线与3号电动推杆连接。
进一步，所述疏花轴的外侧开设有四个T型槽，所述T型槽的小端位于疏花轴的表面，所述T型槽内插接有T型结构的固定块，所述固定块上开设有多个间隔设置的定位螺孔和固定孔，所述疏花绳的一端固定在固定孔内，所述定位螺孔内螺接有螺钉，且固定块通过螺钉固定在疏花轴上。
另外，本发明还提供一种疏花方法，包括以下步骤：
作业前，根据目标果树高度，在疏花机高度方向上，通过伸缩调节2号电动推杆来调整机具高度；根据目标果树冠径，在疏花机宽度方向上，通过伸缩调节1号电动推杆来调整机具宽度；根据目标果树树冠长势，在疏花轴间隔距离上，通过伸缩调节3号电动推杆来调整疏花绳近树距离；
作业时，移动疏花机位置，使得目标果树位于疏花机对称中心位置，疏花横梁两端的疏花轴在疏花电机的驱动下旋转，进而带动疏花绳作业；中心法兰轴在中心电机的驱动下旋转，从而带动疏花横梁旋转，以实现左右两端的疏花轴绕树旋转作业。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明结构设计新颖，操作简单便捷，疏花机整机高度、宽度可调，以满足不同大小的果树作业；疏花绳在疏花轴上实现模块化安装，根据疏花绳固定块在疏花轴上的安装间距、数量来控制疏花绳密度和覆盖范围，可以起到进一步调节疏花绳作业力度的作用，适用范围广；中心电机驱动疏花横梁绕中心轴旋转，从而带动两组疏花轴围绕果树中心轴转动，使得果树冠层四周皆得到疏花绳的击打，效果更佳。
附图说明
图1为本发明外观结构图；
图2为本发明疏花横梁伸缩机构外观结构图；
图3为本发明移动机构外观结构图；
图4为本发明中心法兰轴旋转机构外观结构图；
图5为本发明中心法兰轴旋转机构内部结构剖视图；
图6为本发明疏花轴外观结构图；
图7为本发明疏花绳固定块正面外观结构图；
图8为本发明疏花绳固定块背面外观结构图。
图中：1、中心电机；2、固定架；3、1号蓄电池组；4、机架横梁；5、1号电动推杆；6、直角连接杆；7、3号蓄电池组；8、疏花电机；9、中心法兰轴；10、疏花横梁；11、疏花连接杆；12、联轴器；13、2号电动推杆；14、移动支架；15、3号电动推杆；16、疏花轴；1601、T型槽；17、4号电动推杆；18、2号蓄电池组；19、滚轮支架；20、横向滚轮；21、纵向滚轮；22、疏花绳；23、推力球轴承；24、滚珠轴承；25、固定块；2501、固定孔；2502、定位螺孔；26、连接键。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明所述一种电动果树疏花机，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，行走装置安装在可调节支架的底端，疏花装置安装在可调节支架之内；
可调节支架包括机架横梁4、两组直角连接杆6和两组1号电动推杆5，直角连接杆6的截面为矩形的空心结构，两组直角连接杆6分别位于机架横梁4的两侧，机架横梁4的两端分别插接在直角连接杆6内，且机架横梁4与直角连接杆6滑动连接，1号电动推杆5位于机架横梁4的上方，其两端分别与机架横梁4和直角连接杆6固定连接，行走装置的顶端插接在直角连接杆6的另一端内部，直角连接杆6靠近行走装置的前端面固设有2号电动推杆13，2号电动推杆13的伸缩端固设在行走装置的顶部；
疏花装置包括位于机架横梁4下方的疏花横梁10、分别安装在疏花横梁10两端的疏花电机8，疏花电机8的转轴贯穿疏花横梁10，且通过联轴器12与疏花轴16连接，疏花轴16的外侧固设有多个横向的疏花绳22；
疏花横梁10的上端面中心处安装有中心电机1，中心电机1的输出轴通过固设在中心电机1输出轴底端一侧的连接键26与位于中心电机1输出轴下方的中心法兰轴9固定连接，中心法兰轴9通过外侧的推力球轴承23和滚珠轴承24与机架横梁4的中心孔铰链连接；中心法兰轴9下端通过螺栓与疏花横梁10的中心孔固定连接，机架横梁4上安装有1号蓄电池组3，1号蓄电池组3用于为中心电机1和两组1号电动推杆5提供电能。
行走装置包括两组与直角连接杆6连接的移动支架14，移动支架14的下端面两端固设有纵向滚轮21，两组纵向滚轮21之间设有两个横向滚轮20，横向滚轮20的顶部连接有滚轮支架19，滚轮支架19的顶端固定连接有4号电动推杆17，4号电动推杆17的顶端与移动支架14固定连接。
移动支架14上安装有两个2号蓄电池组18，2号蓄电池组18用于为4号电动推杆17提供电能。
疏花横梁10的两端内部插接有疏花连接杆11，疏花连接杆11的一端延伸至疏花横梁10的外部，疏花电机8安装在疏花连接杆11位于疏花横梁10外部的一端，疏花横梁10的下方固设有两组3号电动推杆15，两组3号电动推杆15的伸缩端与疏花连接杆11固定连接，疏花横梁10上安装有3号蓄电池组7，3号蓄电池组7通过导线与3号电动推杆15连接，用于调节两个疏花轴16之间的间距。
疏花轴16的外侧开设有四个T型槽1601，T型槽1601的小端位于疏花轴16的表面，T型槽1601内插接有T型结构的固定块25，固定块25上开设有多个间隔设置的定位螺孔2502和固定孔2501，疏花绳22的一端固定在固定孔2501内，定位螺孔2502内螺接有螺钉，且固定块25通过螺钉固定在疏花轴16上，便于调节疏花绳22的数量和间距，适用范围更广。
本发明还提供一种疏花方法，利用本发明所述的一种电动果树疏花机，包括如下步骤：
疏花机作业前，根据目标果树高度，在疏花机高度方向上，通过伸缩调节2号电动推杆13来调整固定架2以及疏花装置的高度，以使疏花轴16处于最佳作业高度；根据目标果树冠径，在疏花机宽度方向上，例如可以是先伸长4号电动推杆17使4个横向滚轮20底端着地，同时横向滚轮20顶起设备使4个纵向滚轮21底端离地，以便于疏花机宽度调节；然后可以通过伸缩调节1号电动推杆5来调整设备的宽度，最后缩短4号电动推杆17使4个横向滚轮20底端离地，例如同时4个纵向滚轮21底端着地，以便于疏花机行驶作业；根据目标果树树冠长势，在2个疏花轴16间隔距离上，通过伸缩调节3号电动推杆15来调整疏花绳22近树距离，以控制疏花绳22击打力度；
作业时，移动疏花机位置，使得目标果树位于机具对称中心位置，疏花横梁10两端的疏花轴16在疏花电机8的驱动下旋转，进而带动疏花绳22作业；中心法兰轴9在中心电机1的驱动下旋转，从而带动疏花横梁10旋转，以实现左右两端的疏花轴16绕树旋转作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种电动果树疏花机，其特征在于：包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内；
所述可调节支架包括机架横梁(4)、两组直角连接杆(6)和两组1号电动推杆(5)，所述直角连接杆(6)的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆(6)分别位于机架横梁(4)的两侧，所述机架横梁(4)的两端分别插接在直角连接杆(6)内，且机架横梁(4)与直角连接杆(6)滑动连接，所述1号电动推杆(5)位于机架横梁(4)的上方，其两端分别与机架横梁(4)和直角连接杆(6)固定连接，所述行走装置的顶端插接在直角连接杆(6)的另一端内部，所述直角连接杆(6)靠近行走装置的前端面固设有2号电动推杆(13)，所述2号电动推杆(13)的伸缩端固设在行走装置的顶部；
所述疏花装置包括位于机架横梁(4)下方的疏花横梁(10)、分别安装在疏花横梁(10)两端的疏花电机(8)，所述疏花电机(8)的转轴贯穿疏花横梁(10)，且通过联轴器(12)与疏花轴(16)连接，所述疏花轴(16)的外侧固设有多个横向的疏花绳(22)；
所述疏花横梁(10)的上端面中心处安装有中心电机(1)，所述中心电机(1)的输出轴通过固设在中心电机(1)输出轴底端一侧的连接键(26)与位于中心电机(1)输出轴下方的中心法兰轴(9)固定连接，中心法兰轴(9)通过外侧的推力球轴承(23)和滚珠轴承(24)与机架横梁(4)的中心孔铰链连接；中心法兰轴(9)下端通过螺栓与疏花横梁(10)的中心孔固定连接，所述机架横梁(4)上安装有1号蓄电池组(3)，所述1号蓄电池组(3)用于为中心电机(1)和两组1号电动推杆(5)提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种电动果树疏花机，其特征在于：所述行走装置包括两组与直角连接杆(6)连接的移动支架(14)，所述移动支架(14)的下端面两端固设有纵向滚轮(21)，两组所述纵向滚轮(21)之间设有两个横向滚轮(20)，所述横向滚轮(20)的顶部连接有滚轮支架(19)，所述滚轮支架(19)的顶端固定连接有4号电动推杆(17)，所述4号电动推杆(17)的顶端与移动支架(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动果树疏花机，其特征在于：所述移动支架(14)上安装有两个2号蓄电池组(18)，2号蓄电池组(18)用于为4号电动推杆(17)提供电能。
4.根据权利要求1所述的一种电动果树疏花机，其特征在于：所述疏花横梁(10)的两端内部插接有疏花连接杆(11)，所述疏花连接杆(11)的一端延伸至疏花横梁(10)的外部，所述疏花电机(8)安装在疏花连接杆(11)位于疏花横梁(10)外部的一端，所述疏花横梁(10)的下方固设有两组3号电动推杆(15)，两组所述3号电动推杆(15)的伸缩端与疏花连接杆(11)固定连接，所述疏花横梁(10)上安装有3号蓄电池组(7)，所述3号蓄电池组(7)通过导线与3号电动推杆(15)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动果树疏花机，其特征在于：所述疏花轴(16)的外侧开设有四个T型槽(1601)，所述T型槽(1601)的小端位于疏花轴(16)的表面，所述T型槽(1601)内插接有T型结构的固定块(25)，所述固定块(25)上开设有多个间隔设置的定位螺孔(2502)和固定孔(2501)，所述疏花绳(22)的一端固定在固定孔(2501)内，所述定位螺孔(2502)内螺接有螺钉，且固定块(25)通过螺钉固定在疏花轴(16)上。
6.一种疏花方法，其特征在于，包括以下步骤：
作业前，根据目标果树高度，在疏花机高度方向上，通过伸缩调节2号电动推杆(13)来调整疏花机高度；根据目标果树冠径，在疏花机宽度方向上，通过伸缩调节1号电动推杆(5)来调整机具宽度；根据目标果树树冠长势，在疏花轴(16)间隔距离上，通过伸缩调节3号电动推杆(15)来调整疏花绳(22)近树距离；
作业时，移动疏花机位置，使得目标果树位于疏花机对称中心位置，疏花横梁(10)两端的疏花轴(16)在疏花电机(8)的驱动下旋转，进而带动疏花绳(22)作业；中心法兰轴(9)在中心电机(1)的驱动下旋转，从而带动疏花横梁(10)旋转，以实现左右两端的疏花轴(16)绕树旋转作业。
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