CN214852886U - 一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及核桃采收技术领域，公开了一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，包括采用空心轻质结构的矩形梯、设置在所述矩形梯上的采摘工作台、移动底盘和防侧翻机构；所述采摘工作台用于提供进行采摘操作的工作台，并能够调节其位于所述矩形梯上的高度；所述移动底盘用于带动矩形梯及其上的采摘工作台进行移动，并能够实现调平；所述防侧翻机构用于防止矩形梯及其上的采摘工作台发生侧翻。本新型能够有效缩短攀爬时间、增加采摘面积，提高采收效率，实现了对核桃采收的高效化，改善传统采摘方式攀爬树木较为费时，采摘面积较小的问题，其整体结构简单轻便、功能可靠也易于实现。

Description

一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台

技术领域

本实用新型涉及核桃采收技术领域，更具体地说，特别涉及一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台。

背景技术

我国核桃产业近年呈上升趋势，核桃具有重要的食用、医用和工业价值，近年来逐步被挖掘，中国核桃产区主要位于云南、陕西、山西、四川、河北、甘肃、新疆和安徽八省，多位于丘陵地带，独特的地形及气候对核桃采收机械提出了更高的要求。

我国核桃产区成熟期核桃青皮开裂后遇雨常导致果实霉变，需在果实成熟并且青皮尚未开裂时采收，但此时果实离层没有形成，振落率低、树体损伤大，因此国外成熟的和国内仿制的振动式采收机械在我国核桃产区无法应用于对新疆等地的常规核桃采收。我国核桃产区多为人工爬树或攀爬人字梯采摘，存在着安全性差、效率低及疲劳度高的缺点，影响了核桃产业的发展，为顺应核桃产业安全、高效、低疲劳的发展需求，需要着手解决核桃采收中存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，能够提高采摘作业的速度和效率，并且避免攀爬高度和复杂地况带来的安全隐患。

为了解决以上提出的问题，本新型采用的技术方案为：

一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，包括矩形梯、设置在所述矩形梯上的采摘工作台、移动底盘和防侧翻机构；

所述采摘工作台用于提供进行采摘操作的工作台，并能够调节其位于所述矩形梯上的高度；

所述移动底盘用于带动矩形梯及其上的采摘工作台进行移动，并能够实现调平功能；

所述防侧翻机构用于防止矩形梯及其上的采摘工作台发生侧翻。

进一步的，所述采摘工作台包括横梁连接架、相对设置在横梁连接架上的支撑横梁；所述支撑横梁上铰接有作为工作平台的掀抬踏板；所述支撑横梁上还设置有与矩形梯配合安装的升降挂钩。

进一步的，所述支撑横梁上设置有竖杆，相邻所述竖杆之间通过水平保护杆相连。

进一步的，所述矩形梯包括爬升梯架、设置在所述爬升梯架上的踏棍，两个所述爬升梯架相对设置，并通过稳固连杆连接成矩形梯；所述踏棍与所述升降挂钩配合。

进一步的，所述踏棍采用方形结构，所述升降挂钩采用L形结构。

进一步的，所述移动底盘包括相对设置的主支撑梁、连接所述主支撑梁的衔接横杆，所述衔接横杆上设置有与所述爬升梯架端部配合的衔接座套；所述主支撑梁上设置有脚轮。

进一步的，所述主支撑梁的端部设置有悬臂梁，所述悬臂梁上设置有调平旋杆，所述调平旋杆的端部设置有安稳锥盘。

进一步的，所述调平旋杆分别通过螺纹与悬臂梁、安稳锥盘连接。

进一步的，所述防侧翻机构包括设置在所述爬升梯架上的牵引座套，所述牵引座套上设置有柔索，所述柔索上设置有用于固定于地面上的地钉。

进一步的，所述柔索的一端通过紧固螺钉设置在爬升梯架上，另一端穿过地钉并设置有环索调节器和调节螺钉。

与现有技术相比，本新型的有益效果在于：

(1)本新型设置移动底盘带动矩形梯和采摘工作台移动，具有便携移动性，地面较为平整时可跟随推动，移动轻便省力，相比于传统爬树采摘，可有效减轻采摘人员的身体负担，采摘工作台可以调节其相对于矩形梯的高度，实现采摘装置可升降功能，能够提高采摘作业的速度和效率，整体结构简单、功能可靠也易于实现。

(2)本新型实现了对核桃采收的安全化，降低了采收人员的危险系数。传统的人字梯采摘方式无防侧翻机构亦无安全保护装置，当重心不稳或大风天气时容易产生较大侧翻力矩从而发生侧翻现象，产生危险。本新型搭载防侧翻机构，有效克服侧翻力矩，避免因重心不稳或外界因素引起的侧翻现象。

(3)本新型的矩形梯采用轻质矩形梯，质量轻便，结构简单，并搭载框架结构的采摘工作台，即将采摘工作台置于所述矩形梯内侧，并通过两侧踏棍快速攀爬，立于采摘工作台上实施采摘作业，采摘工作台还可通过改变升降挂钩位置调节高度，最大升降高度3m，有效缩短攀爬时间、增加采摘面积，提高采收效率，实现了对核桃采收的高效化，改善传统采摘方式攀爬树木较为费时，采摘面积较小的问题。

附图说明

图1为本新型中高核桃树的轻质矩形采摘升降台的轴测图。

图2为本新型中采摘工作台的轴测图。

图3是本新型中升降挂钩工作原理的局部剖视图。

图4是本新型中矩形梯的轴测图。

图5是本新型中爬升梯架插接处的局部剖视图。

图6是本新型中移动底盘的轴测图。

图7是本新型中衔接座套处的局部剖视图。

图8是本新型中悬臂梁的局部剖视图。

图9是本新型中防侧翻机构顶端的轴测图。

图10是本新型中防侧翻机构底端的轴测图。

附图标记说明如下：1-采摘工作台、2-矩形梯、3-移动底盘、4-防侧翻机构、5-地面、6-水平保护杆、7-竖杆、8-掀抬踏板、9-升降挂钩、10-支撑横梁、11-横梁连接架、12-翻转铰链、13-爬升梯架、14-踏棍、15-稳固连杆、16-插接套、17-插接螺栓、18-插接螺母、19-衔接横杆、20-衔接座套、21-主支撑梁、22-脚轮、23-脚轮螺钉、24-悬臂螺栓、25-悬臂螺母、26-衔接螺栓、27-衔接螺母、28-悬臂梁、29-调平旋杆、30-安稳锥盘、31-紧固螺钉、32-牵引座套、33-柔索、34-环索调节套、35-调节螺钉、36-地钉。

具体实施方式

为了便于理解本新型，下面将参照相关附图对本新型进行更全面的描述。附图中给出了本新型的较佳实施例。但是，本新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本新型。

参阅图1所示，本新型实施例提供一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，包括：采摘工作台1、矩形梯2、移动底盘3和防侧翻机构4，所述矩形梯2上设置有采摘工作台1、移动底盘3和防侧翻机构4，整体采用插装式结构，便于装拆。

所述采摘工作台1用于提供进行采摘操作的工作台，并能够调节其位于所述矩形梯2上的高度，实现可升降工作台。

所述移动底盘3用于带动矩形梯2及其上的采摘工作台1进行移动，并能够进行调平。

所述防侧翻机构4用于防止矩形梯2及其上的采摘工作台1发生侧翻。

本新型实施例中，所述采摘工作台1采用空心轻质矩形结构，实现轻质化，其长宽高整体尺寸为900mm×900mm×3500mm，最大升降高度为3m，总体质量为47kg，搭配采摘杆的采摘高度范围为6～8m，适用于中等高度核桃树的采摘作业，满足对中高核桃树的采摘需求，并具有便携可移动、高安全性和高效率的特点。

如附图2、图3所示，所述采摘工作台1包括掀抬踏板8、升降挂钩9、支撑横梁10、横梁连接架11和翻转铰链12。

所述横梁连接架11上相对设置有支撑横梁10，两者构成采摘工作台1的骨架。每根所述支撑横梁10上设置有掀抬踏板8，具体的，所述掀抬踏板8的一侧通过翻转铰链12连接于支撑横梁10上，构成采摘工作台1进行采摘操作的工作平台，每侧所述掀抬踏板8可相对于支撑横梁10旋转掀抬(如图2)。所述支撑横梁10的端部还设置有升降挂钩9，使用时可将所述采摘工作台1安装在所述矩形梯2上。

进一步的，所述支撑横梁10上设置有竖杆7，相邻所述竖杆7之间通过水平保护杆6相连，组成采摘工作台1的安全保护框架。当站在掀抬踏板8上进行采摘操作时，通过竖杆7和水平保护杆6组成的安全保护框架，提高装置的安全性，避免发生危险。

本新型实施例中，所述采摘工作台1为矩形框架结构，所述竖杆7的数量可以根据所述支撑横梁10的长度进行增加或减少，所述水平保护杆6的数量和设置方向也可以根据所述竖杆7的长度及相邻所述竖杆7之间的距离进行调整，从而保证其能起到可靠地保护作用。通过设置升降挂钩9，便于移动升降挂钩9调整所述采摘工作台1在所述矩形梯2上的安装高度，从而调节采摘工作台1的高度，可调节范围为3m，实现采摘装置的升降。

如图4、图5所示，所述矩形梯2包括爬升梯架13、设置在所述爬升梯架13上的踏棍14，两个所述爬升梯架13相对设置，并通过稳固连杆15连接成矩形梯2。所述踏棍14与所述升降挂钩9配合安装，实现所述矩形梯2上搭载所述采摘工作台1。

进一步的，继续参阅图3所示，所述踏棍14采用方形结构，所述升降挂钩9采用与所述踏棍14配合的L形结构，方便两者进行安装配合，也便于调节所述采摘工作台1在所述矩形梯2上的安装高度。

进一步的，所述矩形梯2包括拼接而成的上矩形梯和下矩形梯，两者爬升梯架13的端部通过插接套16进行拼接，并通过插接螺栓17和插接螺母18进行固连。由于矩形梯2采用两节拼接而成，方便进行携带，即在需要时可以快速拼接而成，采摘完成后又可以将其拆开携带，便携背负以适用于恶劣情况下的采摘作业。

本新型实施例中，所述上矩形梯和下矩形梯的爬升梯架13上踏棍14平行并均匀设置，其数量可以根据实际需要进行增加或减少。具体的，所述上矩形梯的爬升梯架13上平行设置有十根踏棍14，下矩形梯的爬升梯架13上平行设置七根踏棍14，能够满足实际工作的需要并保证工作可靠。

如图6、图7和图8所示，所述移动底盘3包括衔接横杆19、衔接座套20、主支撑梁21、脚轮22、脚轮螺钉23、悬臂螺栓24、悬臂螺母25、衔接螺栓26、衔接螺母27、悬臂梁28、调平旋杆29和安稳锥盘30。

两根所述主支撑梁21相对设置，并通过衔接横杆19进行连接。所述衔接横杆19上设置有与所述爬升梯架13端部配合的衔接座套20。所述衔接座套20通过衔接螺栓26和衔接螺母27固定于所述主支撑梁21上(如图7)。所述主支撑梁21上通过脚轮螺钉23设置有脚轮22，使移动底盘3具有移动功能。

进一步的，所述主支撑梁21的端部设置有悬臂梁28，两者通过设置悬臂螺栓24和悬臂螺母25。所述悬臂梁28上设置有调平旋杆29，所述调平旋杆29的端部设置有安稳锥盘30，为了保证连接安装可靠，所述调平旋杆29分别通过螺纹与悬臂梁28、安稳锥盘30连接(如图8)，便于通过安稳锥盘30对采摘工作台1进行调平，具体的，可调节高度为180mm。

本新型实施例中，所述移动底盘3设置有可移动的脚轮22，并具有可调平的调平旋杆29和安稳锥盘30，当地面不平整时，可以通过调节安稳锥盘30的高度保持采摘工作台1平稳，从而保证整个采摘装置工作可靠。

如图9、图10所示，所述防侧翻机构4包括紧固螺钉31、牵引座套32、柔索33、环索调节套34、调节螺钉35、地钉36。

所述牵引座套32插装于矩形梯2的爬升梯架13上。所述柔索33的一端穿过牵引座套32，并通过拧紧紧固螺钉31固定于爬升梯架13上(如图9)。所述柔索33的另一端穿过地钉36，并设置有环索调节器34和调节螺钉35，通过拧紧调节螺钉35将柔索33转为环索，并由地钉36固定在地面5上(如图10)，从而实现防侧翻功能。

本新型实施例中，所述防侧翻机构4也设置有多组，由于矩形梯2为矩形梯，所述矩形梯2上设置有四组防侧翻机构4，其布置形似棱锥，所述柔索33的布置角度为30～60°。通过环索调节器34调节柔索33的预紧力，矩形梯2受到侧翻力矩时，柔索33在地钉36与牵引座套32之间产生柔性约束力，从而对矩形梯2和采摘工作台1产生约束，抑制其侧翻，从而实现防侧翻的效果，保证装置工作的稳定性。

本新型实施例提供采摘装置的工作过程如下：

在采摘作业之前，推动轻质矩形的采摘工作台1至工作位置，调节脚轮22，使采摘工作台1停在核桃树下。旋转调平旋杆29使得移动底盘3水平，将地钉36插于附近地面5上，拧松调节螺钉35，拉伸柔索33至紧绷状态后拧紧调节螺钉35，重复多次，确保移动底盘3水平、防侧翻机构4功能正常。

随后通过矩形梯2的踏棍14上进行攀爬，将采摘工作台1升降至需要的采摘高度安置完好。继续攀爬并掀开掀抬踏板8，登上采摘工作台1，立于掀抬踏板8上进行采摘作业。采摘作业结束后拧松调节螺钉35，拔出地钉36，依次将4个防侧翻机构4放置于矩形梯2上，旋转调平旋杆29直到安稳锥盘30脱离地面5，调节脚轮22，跟随推动进行下次作业。

本新型实施例提供的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，采摘工作台1可通过调节相对矩形梯2的位置调节高度实现升降。移动底盘3搭载脚轮22可实现采摘工作台1移动功能，并设置有调平旋杆29与安稳锥盘30，可实现调平功能，可调节高度为205mm。防侧翻机构4采用柔索33，并可旋转调节螺钉35改变预紧力实现防侧翻效果。本新型可实现对中高核桃树的采摘需求，具有便携可移动、高安全性和高效率的特点，其整体采用纯机械结构，质量轻、拆装迅速，便携背负也便于适用于恶劣情况下的采摘作业。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：包括矩形梯(2)、设置在所述矩形梯(2)上的采摘工作台(1)、移动底盘(3)和防侧翻机构(4)；

所述采摘工作台(1)用于提供进行采摘操作的工作台，并能够调节其位于所述矩形梯(2)上的高度；

所述移动底盘(3)用于带动矩形梯(2)及其上的采摘工作台(1)进行移动，并能够实现调平；

所述防侧翻机构(4)用于防止矩形梯(2)及其上的采摘工作台(1)发生侧翻。

2.根据权利要求1所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述采摘工作台(1)包括横梁连接架(11)、相对设置在横梁连接架(11)上的支撑横梁(10)；所述支撑横梁(10)上铰接有作为工作平台的掀抬踏板(8)；所述支撑横梁(10)上还设置有与矩形梯(2)配合安装的升降挂钩(9)。

3.根据权利要求2所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述支撑横梁(10)上设置有竖杆(7)，相邻所述竖杆(7)之间通过水平保护杆(6)相连。

4.根据权利要求3所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述矩形梯(2)包括爬升梯架(13)、设置在所述爬升梯架(13)上的踏棍(14)，两个所述爬升梯架(13)相对设置，并通过稳固连杆(15)连接成矩形梯(2)；所述踏棍(14)与所述升降挂钩(9)配合。

5.根据权利要求4所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述踏棍(14)采用方形结构，所述升降挂钩(9)采用L形结构。

6.根据权利要求5所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述移动底盘(3)包括相对设置的主支撑梁(21)、连接所述主支撑梁(21)的衔接横杆(19)，所述衔接横杆(19)上设置有与所述爬升梯架(13)端部配合的衔接座套(20)；所述主支撑梁(21)上设置有脚轮(22)。

7.根据权利要求6所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述主支撑梁(21)的端部设置有悬臂梁(28)，所述悬臂梁(28)上设置有调平旋杆(29)，所述调平旋杆(29)的端部设置有安稳锥盘(30)。

8.根据权利要求7所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述调平旋杆(29)分别通过螺纹与悬臂梁(28)、安稳锥盘(30)连接。

9.根据权利要求8所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述防侧翻机构(4)包括设置在所述爬升梯架(13)上的牵引座套(32)，所述牵引座套(32)上设置有柔索(33)，所述柔索(33)上设置有用于固定于地面(5)上的地钉(36)。

10.根据权利要求9所述的中高核桃树的轻质矩形采摘升降台，其特征在于：所述柔索(33)的一端通过紧固螺钉(31)设置在爬升梯架(13)上，另一端穿过地钉(36)并设置有环索调节器(34)和调节螺钉(35)。

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