CN107667667A - 一种山核桃采摘装置 - Google Patents

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胡东英
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置以及所述电源电气连接。本发明具有采摘便利、安全性高的特点。

Description

一种山核桃采摘装置
技术领域
本发明涉及一种山核桃采摘装置。
背景技术
山核桃采摘一般都是依赖人工采摘或是自然落果，由于自然落果周期较人工采摘长，以及天气易影响落果品质，很多人还是选择人工采摘方式，人工采摘方式主要是使用竹竿进行击打，使果实掉落，由于树较高、树干表面光滑以及树多生长在斜坡上，采摘效率主要依赖采摘经验，并且由于注意力都在果实上，很容易出现摔倒、滑倒等安全事故，有必要对采摘装置进行改善。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种采摘便利、安全性高的山核桃采摘装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种山核桃采摘装置，包括底座、位于所述底座下方的滚轮、位于所述底座上的升降装置、用于移动所述底座的支撑扶手、位于所述升降装置升降端上的击打装置以及图像采集装置、显示装置、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置、所述图像采集装置、所述显示装置以及所述电源电气连接。
所述图像采集装置位于所述击打装置上方，所述图像采集装置与所述击打装置中间设有减震装置。
所述图像采集装置包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。
所述升降装置采用电动伸缩杆。
所述击打装置包括电机以及击打杆，所述电机与所述控制器电气连接。
所述升降装置两侧设有支撑杆。
所述显示装置为触屏显示器。
本发明所达到的有益效果：在采摘部位设置图像采集装置，可以将图像传送到显示装置上，不需要人仰头去观察，可以提高采摘过程的安全性，采用升降装置，可以避免高处的果实采摘需要爬树带来的风险，采用减震装置的设置，可以减轻击打装置的震动对图像采集装置的影响，提高装置使用寿命。
附图说明
图1是本发明结构侧视图；
图2是本发明结构主视图；
图3是本发明中击打装置与图像采集装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1，图2所示，一种山核桃采摘装置，包括底座1、位于底座1下方的滚轮7、位于底座1上的电动升降杆2、位于电动升降杆2两侧，可以调高装置稳定性的支撑杆8，位于底座1两侧的支撑扶手3、位于电动升降杆2升降端上的电动击打装置4、橡胶减震垫9以及图像采集装置5、位于扶手3中间的触屏显示器6、电源以及控制器，控制器分别与电动升降杆2、电动击打装置4、图像采集装置5、触屏显示器6以及电源电气连接，其中图像采集装置5包括保护外壳以及位于外壳内的摄像头，可以避免在操作过程中对摄像头的损害，电动击打装置4包括电机以及击打杆，如图3所示，使用时，通过触屏显示器6观察树枝上的果实情况，据此移动本装置以及控制升降杆2上下移动，启动电机，转动击打杆击打果实附近的树枝或果实，使果实掉落，底面可以铺设收集网对掉落的果实进行收集。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种山核桃采摘装置，其特征是，包括底座（1）、位于所述底座（1）下方的滚轮（7）、位于所述底座（1）上的升降装置（2）、用于移动所述底座（1）的支撑扶手（3）、位于所述升降装置（2）升降端上的击打装置（4）以及图像采集装置（5）、显示装置（6）、电源以及控制器，所述控制器分别与所述升降装置（2）、所述图像采集装置（5）、所述显示装置（6）以及所述电源电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述图像采集装置（5）位于所述击打装置（4）上方，所述图像采集装置（5）与所述击打装置（4）中间设有减震装置（9）。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述图像采集装置（5）包括保护外壳以及位于所述外壳内的摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述升降装置（2）采用电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述击打装置（4）包括电机以及击打杆，所述电机与所述控制器电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述升降装置（2）两侧设有支撑杆（8）。
7.根据权利要求1所述的一种山核桃采摘装置，其特征是，所述显示装置（6）为触屏显示器。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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