CN105284295A - 一种快速高空水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种快速高空水果采摘器，包括履带小车，履带小车上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱，升降装置包括升降台，升降台上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框、水果框和柔性带，柔性带的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框，柔性带的下部与履带小车相邻设有水果框，水果框固定在履带小车上。本发明结构简单，设计合理，结合升降台和电动推杆，提高了采摘的效率，对于高处的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同时利用支撑篮框和柔性带，能够保证了采摘的水果不易损伤，提高了水果的采摘质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种快速高空水果采摘器，属于农机采摘技术领域。
【背景技术】
随着社会经济的发展，我国水果的种植面积不断扩大，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘，人工采摘，由于劳动力有限，造成采摘效率低下，费工费时，同时由于水果的高低不同，在采摘高处的水果时，容易影响了工人的人身安全，采摘难度大；机械采摘，由于有落差，采摘过程中，容易造成水果的损伤，次品率高，不能很好的满足采摘的需要。
【发明内容】
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种快速高空水果采摘器，不仅采摘速度快，提高了采摘效率，而且采摘的过程中不易损坏采摘的水果，保证了采摘的质量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种快速高空水果采摘器，包括履带小车，履带小车上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱，升降装置包括升降台，升降台上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框、水果框和柔性带，柔性带的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框，柔性带的下部与履带小车相邻设有水果框，水果框固定在履带小车上。
在本发明中：所述的采摘装置包括大臂，大臂的一端设有伺服电机二，大臂的另一端设有伺服电机三，伺服电机二与伺服电机一相连，并固定在升降台上，伺服电机三通过小臂与电动推杆相连，电动推杆的端部设有末端执行器。
在本发明中：所述的电动推杆下部设有支撑篮框，支撑篮框固定用来盛放水果的柔性带。
采用上述结构后，本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计合理，结合升降台和电动推杆，提高了采摘的效率，对于高处的水果也容易采摘，保障了工人的人身安全，同时利用支撑篮框和柔性带，能够保证了采摘的水果不易损伤，提高了水果的采摘质量。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图中：1.小臂；2.伺服电机三；3.大臂；4.伺服电机二；5.私服电机一；6.升降台；7.控制柜电源箱；8.电动推杆；9.末端执行器；10.柔性带；11.水果框；12.履带小车；13.支撑篮框。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种快速高空水果采摘器，包括履带小车12，履带小车12上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱7，升降装置包括升降台6，升降台6上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框13、水果框11和柔性带10，柔性带10的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框13，柔性带10的下部与履带小车12相邻设有水果框11，水果框11固定在履带小车12上。所述的采摘装置包括大臂3，大臂3的一端设有伺服电机二4，大臂3的另一端设有伺服电机三2，伺服电机二4与伺服电机一5相连，并固定在升降台12上，伺服电机三2通过小臂1与电动推杆8相连，电动推杆8的端部设有末端执行器9；所述的电动推杆8下部设有支撑篮框13，支撑篮框13固定用来盛放水果的柔性带10。在实际操作中，启动履带小车12，通过控制柜电源箱7带动摘取装置，由末端执行器9对水果进行摘取，摘取后的水果通过支撑篮框13进入柔性带10，然后通过柔性10带进入水果框11。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (3)
1.一种快速高空水果采摘器，其特征在于：包括履带小车，履带小车上设有动力装置、升降装置和盛放装置，其中动力装置为控制柜电源箱，升降装置包括升降台，升降台上设有摘取装置；盛放装置包括支撑篮框、水果框和柔性带，柔性带的上部与摘取装置相邻设有支撑篮框，柔性带的下部与履带小车相邻设有水果框，水果框固定在履带小车上。
2.根据权利要求1所述的一种快速高空水果采摘器，其特征在于：所述的采摘装置包括大臂，大臂的一端设有伺服电机二，大臂的另一端设有伺服电机三，伺服电机二与伺服电机一相连，并固定在升降台上，伺服电机三通过小臂与电动推杆相连，电动推杆的端部设有末端执行器。
3.根据权利要求2所述的一种快速高空水果采摘器，其特征在于：所述的电动推杆下部设有支撑篮框，支撑篮框固定用来盛放水果的柔性带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410362105.1A CN105284295A (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种快速高空水果采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410362105.1A CN105284295A (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种快速高空水果采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105284295A true CN105284295A (zh) | 2016-02-03 |
Family
ID=55182819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410362105.1A Pending CN105284295A (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种快速高空水果采摘器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN105284295A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2014
- 2014-07-28 CN CN201410362105.1A patent/CN105284295A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160203 |