CN211745433U - 一种山核桃打落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种山核桃打落装置，包括推车，所述的推车上安装有收集箱，所述的收集箱顶部连接有电动液压推杆，所述的电动液压推杆顶端连接承接盘，所述的承接盘底部通过连接管连通收集箱，所述的承接盘底面设有滑槽，所述的滑槽内滑动连接有两个相邻的电机，所述的电机输出轴上连接有转动杆，所述的转动杆外侧均匀分布连接有打落杆，所述的承接盘内壁对称安装有气压缸，所述的气压缸端部分别连接相邻的电机，所述的承接盘上端内壁安装有支撑架，所述的支撑架上连接有朝向打落杆的摄像头，所述的推车上设有电性连接摄像头的显示屏。本实用新型与现有技术相比的优点在于：采摘便利、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林用器具技术领域，具体是指一种山核桃打落装置。
背景技术
山核桃采摘一般都是依赖人工采摘或是自然落果，由于自然落果周期较人工采摘长，以及天气易影响落果品质，很多人还是选择人工采摘方式，人工采摘方式主要是使用竹竿进行击打，使果实掉落，由于树较高、树干表面光滑以及树多生长在斜坡上，采摘效率主要依赖采摘经验，并且由于注意力都在果实上，很容易出现摔倒、滑倒等安全事故，有必要对采摘装置进行改善。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种山核桃打落装置，采摘便利、安全性高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种山核桃打落装置，包括推车，所述的推车上安装有收集箱，所述的收集箱顶部连接有电动液压推杆，所述的电动液压推杆顶端连接承接盘，所述的承接盘底部通过连接管连通收集箱，所述的承接盘底面设有滑槽，所述的滑槽内滑动连接有两个相邻的电机，所述的电机输出轴上连接有转动杆，所述的转动杆外侧均匀分布连接有打落杆，所述的承接盘内壁对称安装有气压缸，所述的气压缸端部分别连接相邻的电机，所述的承接盘上端内壁安装有支撑架，所述的支撑架上连接有朝向打落杆的摄像头，所述的推车上设有电性连接摄像头的显示屏。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过在采摘部位设置摄像头，可以将图像传送到显示屏上，不需要人仰头去观察，可以提高采摘过程的安全性，采用升降装置，可以避免高处的果实采摘需要爬树带来的风险，采用气压缸控制电机在滑槽内水平移动，可以调节相邻转动杆上打落杆的距离，便于更好的打落不同大小和分布范围的核桃，打落效果好。
作为改进，所述的承接盘上部为向外侧扩展的碗状。
作为改进，所述的连接管选用可以伸缩长度的波纹管。
作为改进，所述的承接盘上端内壁连接有罩在支撑架和摄像头外部的透明保护罩。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
如图所示：1、推车，2、收集箱，3、电动液压推杆，4、承接盘，5、连接管，6、滑槽，7、电机，8、转动杆，9、打落杆，10、气压缸，11、支撑架，12、摄像头，13、显示屏，14、透明保护罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
一种山核桃打落装置，包括推车1，所述的推车1上安装有收集箱2，所述的收集箱2顶部连接有电动液压推杆3，所述的电动液压推杆3顶端连接承接盘4，所述的承接盘4底部通过连接管5连通收集箱2，所述的承接盘4底面设有滑槽6，所述的滑槽6内滑动连接有两个相邻的电机7，所述的电机7输出轴上连接有转动杆8，所述的转动杆8外侧均匀分布连接有打落杆9，所述的承接盘4内壁对称安装有气压缸10，所述的气压缸10端部分别连接相邻的电机7，所述的承接盘4上端内壁安装有支撑架11，所述的支撑架11上连接有朝向打落杆9的摄像头12，所述的推车1上设有电性连接摄像头12的显示屏13。
所述的承接盘4上部为向外侧扩展的碗状。
所述的连接管5选用可以伸缩长度的波纹管。
所述的承接盘4上端内壁连接有罩在支撑架11和摄像头12外部的透明保护罩14。
本实用新型在具体实施时，将推车推到核桃树下，通过摄像头和显示屏确定山核桃的分布范围，通过电动液压推杆调节承接盘的高度，通过气压缸调节相邻电机的距离，使打落杆夹住待打落的山核桃，启动电机，转动转动杆使打落杆将山核桃打落，打落的山核桃掉落在承接盘内，并通过连接管输送到收集箱内进行储存。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种山核桃打落装置，其特征在于：包括推车(1)，所述的推车(1)上安装有收集箱(2)，所述的收集箱(2)顶部连接有电动液压推杆(3)，所述的电动液压推杆(3)顶端连接承接盘(4)，所述的承接盘(4)底部通过连接管(5)连通收集箱(2)，所述的承接盘(4)底面设有滑槽(6)，所述的滑槽(6)内滑动连接有两个相邻的电机(7)，所述的电机(7)输出轴上连接有转动杆(8)，所述的转动杆(8)外侧均匀分布连接有打落杆(9)，所述的承接盘(4)内壁对称安装有气压缸(10)，所述的气压缸(10)端部分别连接相邻的电机(7)，所述的承接盘(4)上端内壁安装有支撑架(11)，所述的支撑架(11)上连接有朝向打落杆(9)的摄像头(12)，所述的推车(1)上设有电性连接摄像头(12)的显示屏(13)。
2.根据权利要求1所述的一种山核桃打落装置，其特征在于：所述的承接盘(4)上部为向外侧扩展的碗状。
3.根据权利要求1所述的一种山核桃打落装置，其特征在于：所述的连接管(5)选用可以伸缩长度的波纹管。
4.根据权利要求1所述的一种山核桃打落装置，其特征在于：所述的承接盘(4)上端内壁连接有罩在支撑架(11)和摄像头(12)外部的透明保护罩(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020303891.9U CN211745433U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种山核桃打落装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020303891.9U CN211745433U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种山核桃打落装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211745433U true CN211745433U (zh) | 2020-10-27 |
Family
ID=72929232
Family Applications (1)
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| CN202020303891.9U Active CN211745433U (zh) | 2020-03-12 | 2020-03-12 | 一种山核桃打落装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211745433U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114902869A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-16 | 凯盛桐城现代智慧农业有限公司 | 一种物流采摘包装生产线 |
| CN115380740A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-25 | 浙江工业大学之江学院 | 一种自动采摘的植物工厂 |
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2020
- 2020-03-12 CN CN202020303891.9U patent/CN211745433U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114902869A (zh) * | 2022-04-20 | 2022-08-16 | 凯盛桐城现代智慧农业有限公司 | 一种物流采摘包装生产线 |
| CN115380740A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-11-25 | 浙江工业大学之江学院 | 一种自动采摘的植物工厂 |
| CN115380740B (zh) * | 2022-09-22 | 2024-01-19 | 浙江工业大学之江学院 | 一种自动采摘的植物工厂 |
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