CN211881119U - 一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机床夹具技术领域，尤其为一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，包括底座、举升机构和旋转机构，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的上端设置有支撑块，所述支撑块的上表面设置有举升机构，所述举升机构的上端连接有固定板，所述固定板的上端连接有工作平台，所述工作平台的上表面一侧设置有座椅，所述座椅的上表面连接有扶手，所述扶手远离座椅上表面的一端连接有控制面板。本实用新型通过设置的移动轮实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，通过设置的举升机构随时操控控制平台来升降工作平台的高度，适应大多数果树的采摘，且有防止打落树上的果实的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产设备技术领域，具体为一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备。
背景技术
果实采摘是对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，在收获的季节，为了节省人力物力，人们通常借助各类工具设备对果实进行采摘，但是传统的园林果实采摘设备存在以下问题：
1、现有的工具设备大都为爬梯，使用时爬梯所占的空间比较大，需要的人力物力比较大，搬运比较费力，且在搬运时爬梯可能还会打落树上的果实，从而造成不必要的浪费；
2、现有的果实采摘装置存在费时费力、结构复杂、采摘效率低的缺点，且自动化的功能极少。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，解决了现有的工具设备大都为爬梯，使用时爬梯所占的空间比较大，需要的人力物力比较大，搬运比较费力，且在搬运时爬梯可能还会打落树上的果实，从而造成不必要的浪费和现有的果实采摘装置存在费时费力、结构复杂、采摘效率低的缺点，且自动化的功能极少的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，包括底座、举升机构和旋转机构，所述底座的底部设置有移动轮，所述底座的上端设置有支撑块，所述支撑块的上表面设置有举升机构，所述举升机构的上端连接有固定板，所述固定板的上端连接有工作平台，所述工作平台的上表面一侧设置有座椅，所述座椅的上表面连接有扶手，所述扶手远离座椅上表面的一端连接有控制面板。
所述旋转机构包括第一电机和螺杆，所述第一电机的上端设置有支撑板，所述支撑板的上方通过螺杆连接有螺纹板，所述螺纹板的两侧设置有第一固定块，所述螺杆的顶端转动连接有轴承，所述轴承的外圈与工作平台固定连接。
所述举升机构包括驱动机构和两个伸缩机构，两个所述伸缩机构分别设置在驱动机构的两侧，所述伸缩机构包括支杆、滑块、第二固定块、伸缩架、凹口、滑环和滑杆，所述驱动机构与支杆的一端转动连接，所述支杆的另一端与滑块铰接，所述第二固定块固定在支撑块上，所述凹口设置在工作平台上，所述滑杆的两端固定在凹口两侧的内壁上，所述滑环套设在第二凹口上，所述伸缩架底端的一侧与滑块铰接，所述伸缩架底端的另一侧与第二固定块铰接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹板与螺杆的连接处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部开设有与螺杆相适配的内螺纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第二电机、缓冲块、驱动轴、移动块，所述第二电机固定连接在支撑块的上方且与驱动轴的底端转动连接，所述缓冲块设置在驱动轴的顶端，所述驱动轴的外周设有外螺纹，所述移动块套设在驱动轴上且通过支杆与滑块铰接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板、支撑板和螺纹板的材质均为UV材料板，所述支撑块通过螺栓与底座固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动轮为带刹车式万向轮，且移动轮的数量为四组。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作平台的另一侧设置有存储箱，所述底座的一端焊接固定有移动推手，且移动推手的形状为“L”形。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个伸缩机构沿支撑块的竖直中心线对称分布，所述伸缩架顶端的一侧与工作平台铰接，所述伸缩架顶端的另一侧与滑环铰接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，具备以下有益效果：
1、该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，通过设置的移动轮实现设备移动，方便人们对各处果实采摘；
2、该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，通过设置的举升机构随时操控控制平台来升降工作平台的高度，适应大多数果树的采摘，且有防止打落树上的果实的效果；
3、该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，通过设置的旋转机构可以方便工作人员对周围的果实采摘。
附图说明
图1为本实用新型一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备旋转机构示意图；
图3为本实用新型一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备举升机构示意图。
图中：1、底座；2、移动轮；3、支撑块；4、举升机构；401、驱动机构； 402、伸缩机构；5、固定板；6、旋转机构；7、工作平台；8、座椅；9、扶手；10、控制面板；11、第一电机；12、支撑板；13、螺纹孔；14、螺杆；15、螺纹板；16、第一固定块；17、轴承；18、第二电机；19、缓冲块；20、驱动轴；21、移动块；22、支杆；23、滑块；24、第二固定块；25、伸缩架；26、凹口；27、滑环；28、滑杆；29、移动推手；30、存储箱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，包括底座1、举升机构4和旋转机构6，底座1 的底部设置有移动轮2，底座1的上端设置有支撑块3，支撑块3的上表面设置有举升机构4，举升机构4的上端连接有固定板5，固定板5的上端连接有工作平台7，工作平台7的上表面一侧设置有座椅8，座椅8的上表面连接有扶手9，扶手9远离座椅8上表面的一端连接有控制面板10。
旋转机构6包括第一电机11和螺杆14，第一电机11的型号为Y160M1-1，第一电机11的上端设置有支撑板12，支撑板12的上方通过螺杆14连接有螺纹板15，螺纹板15的两侧设置有第一固定块16，螺杆14的顶端转动连接有轴承17，轴承17的外圈与工作平台7固定连接。
举升机构4包括驱动机构401和两个伸缩机构402，两个伸缩机构402分别设置在驱动机构401的两侧，伸缩机构402包括支杆22、滑块23、第二固定块24、伸缩架25、凹口26、滑环27和滑杆28，驱动机构401与支杆22 的一端转动连接，支杆22的另一端与滑块23铰接，第二固定块24固定在支撑块3上，凹口26设置在工作平台7上，滑杆28的两端固定在凹口26两侧的内壁上，滑环27套设在第二凹口26上，伸缩架25底端的一侧与滑块23 铰接，伸缩架25底端的另一侧与第二固定块24铰接。
本实施方案中，设置的移动轮2，实现设备的移动，设置的举升机构4可以随时操控控制平台来升降工作平台7的高度，适应大多数果树的采摘，且有防止打落树上的果实的效果，设置的旋转机构6可以便于调节工作平台7 上座椅8的角度方便工作人员对周围的果实采摘，设置的存储箱30可以及时的收集采集的果实。
具体的，螺纹板15与螺杆14的连接处开设有螺纹孔13，螺纹孔13的内部开设有与螺杆14相适配的内螺纹。
本实施例中，保证工作平台7可以稳定的旋转，方便工作人员对周围果实的采摘。
具体的，驱动机构401包括第二电机18、缓冲块19、驱动轴20、移动块 21，第二电机18固定连接在支撑块3的上方且与驱动轴20的底端转动连接，缓冲块19设置在驱动轴20的顶端，驱动轴20的外周设有外螺纹，移动块21 套设在驱动轴20上且通过支杆22与滑块23铰接。
本实施例中，可以驱动伸缩架25的伸缩实现升降，适应大多数果树的采摘，且有防止打落树上的果实的效果。
具体的，固定板5、支撑板12和螺纹板15的材质均为UV材料板，支撑块3通过螺栓与底座1固定连接。
本实施例中，为了便于拆卸，同时为了是整个设备的结构更加稳定。
具体的，移动轮2为带刹车式万向轮，且移动轮2的数量为四组。
本实施例中，可以实现设备的移动，方便人们对各处果实采摘，同时为了设备的稳定性，采用带刹车式万向轮。
具体的，工作平台7的另一侧设置有存储箱30，底座1的一端焊接固定有移动推手29，且移动推手29的形状为“L”形。
本实施例中，为了便于采集的果实，防止采摘时工作人员的头部被树枝敲打，移动推手29可以实现装置的移动。
具体的，两个伸缩机构402沿支撑块3的竖直中心线对称分布，伸缩架 25顶端的一侧与工作平台7铰接，伸缩架25顶端的另一侧与滑环27铰接。
本实施例中，通过设置的伸缩机构402可以带动工作平台7的运动，进而随时操控控制平台来升降工作平台7的高度，适应大多数果树的采摘，且有防止打落树上的果实的效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员坐在工作平台7上的座椅8 上，通过扶手9上的控制面板10控制设备的运行，其中由移动轮2实现设备的移动，由举升机构4实现工作平台7的升降，方便工作人员对高处的果实采摘，由第一电机11控制工作平台7的转动，方便工作人员对周围的果实采摘；在举升机构4中，由驱动机构401中的第二电机18带动驱动轴20转动，使套设在驱动轴20上的移动块21在竖直方向上移动，从而通过支杆22带动滑块23移动，改变滑块23和第二固定块24之间的距离，使伸缩架25的形状发生变化，进而调节了工作平台7上座椅8的高度，方便人们对各个高度的果实进行采摘，在移动过程中将移动块21调到缓冲块19附近，从而增大滑块23与第二固定块24距离，使伸缩架25带动工作平台7下降，降低了工作平台7和座椅8高度，防止打落到树上的果实；在旋转机构6中，由第一电机11带动螺纹板15内的螺杆14转动，从而带动固定在工作平台7内的轴承17转动，进而带动工作平台7的转动，方便工作人员对周围的果实采摘。该基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械装置通过2移动轮实现设备移动，方便人们对各处果实采摘，在移动时通过举升机构4降低控制面板10的高度，防止打落树上的果实。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，包括底座(1)、举升机构(4)和旋转机构(6)，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有移动轮(2)，所述底座(1)的上端设置有支撑块(3)，所述支撑块(3)的上表面设置有举升机构(4)，所述举升机构(4)的上端连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上端连接有工作平台(7)，所述工作平台(7)的上表面一侧设置有座椅(8)，所述座椅(8)的上表面连接有扶手(9)，所述扶手(9)远离座椅(8)上表面的一端连接有控制面板(10)；
所述旋转机构(6)包括第一电机(11)和螺杆(14)，所述第一电机(11)的上端设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的上方通过螺杆(14)连接有螺纹板(15)，所述螺纹板(15)的两侧设置有第一固定块(16)，所述螺杆(14)的顶端转动连接有轴承(17)，所述轴承(17)的外圈与工作平台(7)固定连接；
所述举升机构(4)包括驱动机构(401)和两个伸缩机构(402)，两个所述伸缩机构(402)分别设置在驱动机构(401)的两侧，所述伸缩机构(402)包括支杆(22)、滑块(23)、第二固定块(24)、伸缩架(25)、凹口(26)、滑环(27)和滑杆(28)，所述驱动机构(401)与支杆(22)的一端转动连接，所述支杆(22)的另一端与滑块(23)铰接，所述第二固定块(24)固定在支撑块(3)上，所述凹口(26)设置在工作平台(7)上，所述滑杆(28)的两端固定在凹口(26)两侧的内壁上，所述滑环(27)套设在凹口(26)上，所述伸缩架(25)底端的一侧与滑块(23)铰接，所述伸缩架(25)底端的另一侧与第二固定块(24)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，其特征在于：所述螺纹板(15)与螺杆(14)的连接处开设有螺纹孔(13)，所述螺纹孔(13)的内部开设有与螺杆(14)相适配的内螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，其特征在于：所述驱动机构(401)包括第二电机(18)、缓冲块(19)、驱动轴(20)、移动块(21)，所述第二电机(18)固定连接在支撑块(3)的上方且与驱动轴(20)的底端转动连接，所述缓冲块(19)设置在驱动轴(20)的顶端，所述驱动轴(20)的外周设有外螺纹，所述移动块(21)套设在驱动轴(20)上且通过支杆(22)与滑块(23)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，其特征在于：所述固定板(5)、支撑板(12)和螺纹板(15)的材质均为UV材料板，所述支撑块(3)通过螺栓与底座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，其特征在于：所述移动轮(2)为带刹车式万向轮，且移动轮(2)的数量为四组。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，其特征在于：所述工作平台(7)的另一侧设置有存储箱(30)，所述底座(1)的一端焊接固定有移动推手(29)，且移动推手(29)的形状为“L”形。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的用于园林果实采摘的智能机械设备，其特征在于：所述两个伸缩机构(402)沿支撑块(3)的竖直中心线对称分布，所述伸缩架(25)顶端的一侧与工作平台(7)铰接，所述伸缩架(25)顶端的另一侧与滑环(27)铰接。
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