CN107926267B - 一种割草机器人 - Google Patents

Abstract

一种割草机器人，包括顶部开口的箱体，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的升降杆，升降杆的伸展方向朝下，数根升降杆的顶端通过一块水平的支撑板固定连接，支撑板底面开设截面为T型的环形槽，环形槽内配合设有数块T型块，数块T型块底端通过一个水平的齿圈固定连接，齿圈为内齿结构，齿圈位于支撑板底面中心通过轴承活动安装水平的带有动力装置的第一齿轮，第一齿轮的旋转轴位于齿圈的圆心处。通过边行走边将垃圾收集到收集盒内，对草坪上的垃圾进行清理，无需人工捡拾垃圾，降低工作人员的劳动强度，使草坪更佳美观，并对第一刀片进行保护，避免固体垃圾与第一刀片发生碰撞，造成第一刀片损坏，影响第一刀片使用。

Description

一种割草机器人

技术领域

本发明涉及割草机器人，具体地说是一种割草机器人。

背景技术

割草机器人是主要用于修剪草坪或小灌木的智能机械设备，通常用于公园、园林、小区或家庭，由于割草机器人不同于传统的人工操作的割草机，而是自动行走、自行割草、无需人工操作，因此，减轻了园艺工作人员的劳动强度。而在公园、园林等公共场所，人流量大，草坪上经常会有各种垃圾，影响草坪的美观，因此工作人员需要先对草坪上的垃圾进行清理，再对草坪进行割草处理，进而又增加了工作人员的劳动强度，从而需要一种即可清理垃圾又能割草的割草机器人。

发明内容

本发明提供一种割草机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种割草机器人，包括顶部开口的箱体，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的升降杆，升降杆的伸展方向朝下，数根升降杆的顶端通过一块水平的支撑板固定连接，支撑板底面开设截面为T型的环形槽，环形槽内配合设有数块T型块，数块T型块底端通过一个水平的齿圈固定连接，齿圈为内齿结构，齿圈位于支撑板底面中心通过轴承活动安装水平的带有动力装置的第一齿轮，第一齿轮的旋转轴位于齿圈的圆心处，第一齿轮的旋转轴顶端穿过支撑板并通过轴承与箱体的顶端内壁活动连接，第一齿轮的两侧分别设有第二齿轮，第二齿轮位于齿圈内，第二齿轮的旋转轴顶端分别通过轴承与支撑板的底端活动连接，第一齿轮能与第二齿轮啮合配合，第二齿轮能与齿圈啮合配合，齿圈底端均匀固定安装数个第一刀片，第一齿轮的旋转轴固定安装水平的第一链轮，第一链轮位于支撑板的上方，支撑板的顶面两侧分别开设第一通孔，每个第一通孔内配合设有竖向的连杆，每根连杆的顶端均通过轴承与箱体的顶端内壁活动连接，每根连杆底端固定安装第一斜齿轮，两根连杆分别位于齿圈的两侧，每根连杆上固定安装水平的第二链轮，第二链轮位于支撑板上方，两个第二链轮与第一链轮通过一条链条活动连接，支撑板两侧分别设有一组滚轮组，每组滚轮组由两个滚轮、两根竖向的轮架、一根水平的连接轴组成，每根连接轴的两端分别固定连接滚轮，连接轴与滚轮的圆心位于同一轴线上，每根连接轴的两端均分别与轮架的底端活动连接，两个滚轮位于两根轮架之间，每根轮架的顶端均能穿过支撑板并与箱体的顶端内壁活动连接，每根连接轴的中部均固定安装第二斜齿轮，每个第二斜齿轮能与对应的一个第一斜齿轮啮合配合，第一齿轮的旋转轴顶端固定安装第三斜齿轮，第三斜齿轮位于第一链轮的上方，箱体一侧的前后两端分别固定安装收集盒，两个收集盒的相对端分别开设开口，每个开口处前后两端内壁均开设凹槽，两条凹槽之间设有竖向的插板，插板的前后两端能分别插入至凹槽内，箱体的一侧开设第二通孔，第二通孔内设有水平的转轴，转轴的另一端固定安装第四斜齿轮，第四斜齿轮能与第三斜齿轮啮合配合，转轴的一端固定连接固定杆的一端，箱体的一侧开设竖向的导向槽，导向槽内配合设有导向块，导向块的顶端铰接连接第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端与固定杆的另一端铰接连接，导向块的前后两端分别固定连接水平杆的一端，每根水平杆的另一端与对应的一块插板固定连接，箱体一侧的前后两端分别铰接连接横杆的一端，两根横杆的旋转方向相反，每根横杆的一侧固定安装数根插杆，导向块的底端铰接连接两根第二连接杆的一端，每根第二连接杆的另一端铰接连接对应的一根横杆的另一端。

如上所述的一种割草机器人，所述的箱体顶端内壁一侧固定安装固定套，转轴能穿过固定套。

如上所述的一种割草机器人，所述的箱体的一侧开设两条弧形槽，两条弧形槽分别位于导向槽的前后两端，两条弧形槽的弧面相对，每条弧形槽内配合设有一块滑块，每块滑块与一根横杆的另一端铰接连接。

如上所述的一种割草机器人，所述的第二齿轮的底端固定安装数个第二刀片。

本发明的优点是：通过本发明可以先将草坪上的垃圾进行清理，使草坪更为干净、美观，进而无需人工捡拾垃圾，降低工作人员的劳动强度，同时通过第一刀片对草坪进行进行除草作业，先将草坪上的垃圾收集可以防止固体垃圾与第一刀片发生碰撞，避免第一刀片发生损坏，使第一刀片的寿命延长，并且本发明通过一组动力装置驱动，节省动力，节约能源。第一齿轮与第二齿轮啮合配合，第二齿轮与齿圈啮合配合，齿圈与T型块固定固定连接，T型块位于环形槽内，进而第一齿轮旋转可以带动第二齿轮旋转，同时使齿圈进行旋转，带动第一刀片进行旋转对草地进行除草作业；同时第一链轮与第二链轮通过一条链条活动连接，第一链轮与第一齿轮的旋转轴固定连接，第二链轮与连杆固定连接，进而第一齿轮旋转，可以带动第一链轮旋转，并通过链条带动连杆旋转，从而使第一斜齿轮进行旋转，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合配合，第二斜齿轮与连接轴固定连接，连接轴的两端分别固定连接滚轮，同时每根连接轴的两端分别与轮架的底端活动连接，轮架的顶端与箱体的顶端内壁通过轴承活动连接，进而第一斜齿轮旋转可以带动第二斜齿轮旋转，并使连接轴旋转带动滚轮旋转，从而带动箱体进行移动；第三斜齿轮与第一齿轮的旋转轴固定连接，第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合配合，第四斜齿轮与转轴的另一端固定连接，第三斜齿轮旋转可以带动第四斜齿轮旋转，进而使转轴旋转，转轴通过固定杆、第一连接杆与导向块连接，导向块位于导向槽内，进而可以使导向块沿导向槽上下移动，导向块通过水平杆与插板固定连接，从而可以控制插板的上下移动，将收集盒的开口露出，并且导向块通过一根第二连接杆与一根横杆铰接连接，导向块的上下移动，可以使横杆以铰接点为中心进行翻转运动，将位于插杆上的垃圾倾倒入收集盒内，进而通过第一齿轮的动力装置可以带动第一齿轮、滚轮、转轴进行运动，从而节省动力，节约能源，同时通过边行走边将垃圾收集到收集盒内，对草坪上的垃圾进行清理，无需人工捡拾垃圾，降低工作人员的劳动强度，使草坪更佳美观，并对第一刀片进行保护，避免固体垃圾与第一刀片发生碰撞，造成第一刀片损坏，影响第一刀片使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是图1的A的向视图；图4是图1的B的向视图；图5是图1的C的向视图；图6是图1的D的向视图；图7是图2的E的向视图。

附图标记：1箱体 2升降杆 3支撑板 4环形槽 5T型块 6齿圈 7第一齿轮 8第二齿轮 9第一刀片 10第一链轮 11第一通孔 12连杆 13第一斜齿轮 14第二链轮 15链条 16滚轮组 161滚轮 162轮架 163连接轴 17第二斜齿轮 18第三斜齿轮 19收集盒 20凹槽 21插板 22第二通孔 23转轴 24第四斜齿轮 25固定杆 26导向槽 27导向块 28第一连接杆 29水平杆 30横杆 31插杆 32固定套 33弧形槽 34滑块 35第二刀片。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种割草机器人，包括顶部开口的箱体1，箱体1顶端内壁固定安装数根竖向的升降杆2，升降杆2的伸展方向朝下，数根升降杆2的顶端通过一块水平的支撑板3固定连接，支撑板3底面开设截面为T型的环形槽4，环形槽4内配合设有数块T型块5，数块T型块5底端通过一个水平的齿圈6固定连接，齿圈6为内齿结构，齿圈6位于支撑板3底面中心通过轴承活动安装水平的带有动力装置的第一齿轮7，第一齿轮7的旋转轴位于齿圈6的圆心处，第一齿轮7的旋转轴顶端穿过支撑板3并通过轴承与箱体1的顶端内壁活动连接，第一齿轮7的两侧分别设有第二齿轮8，第二齿轮8位于齿圈6内，第二齿轮8的旋转轴顶端分别通过轴承与支撑板3的底端活动连接，第一齿轮7能与第二齿轮8啮合配合，第二齿轮8能与齿圈6啮合配合，齿圈6底端均匀固定安装数个第一刀片9，第一齿轮7与第二齿轮8啮合配合，第二齿轮8与齿圈6啮合配合，齿圈6与T型块5固定固定连接，T型块5位于环形槽4内，进而第一齿轮7旋转可以带动第二齿轮8旋转，同时使齿圈6进行旋转，带动第一刀片9进行旋转对草地进行除草作业，第一齿轮7的旋转轴固定安装水平的第一链轮10，第一链轮10位于支撑板3的上方，支撑板3的顶面两侧分别开设第一通孔11，每个第一通孔11内配合设有竖向的连杆12，每根连杆12的顶端均通过轴承与箱体1的顶端内壁活动连接，每根连杆12底端固定安装第一斜齿轮13，两根连杆12分别位于齿圈6的两侧，每根连杆12上固定安装水平的第二链轮14，第二链轮14位于支撑板3上方，两个第二链轮14与第一链轮10通过一条链条15活动连接，第一链轮10与第二链轮14通过一条链条15活动连接，第一链轮10与第一齿轮7的旋转轴固定连接，第二链轮14与连杆12固定连接，进而第一齿轮7旋转，可以带动第一链轮10旋转，并通过链条15带动连杆12旋转，从而使第一斜齿轮13进行旋转，支撑板3两侧分别设有一组滚轮组16，每组滚轮组16由两个滚轮161、两根竖向的轮架162、一根水平的连接轴163组成，每根连接轴163的两端分别固定连接滚轮161，连接轴163与滚轮161的圆心位于同一轴线上，每根连接轴163的两端均分别与轮架162的底端活动连接，两个滚轮161位于两根轮架162之间，每根轮架162的顶端均能穿过支撑板3并与箱体1的顶端内壁活动连接，每根连接轴163的中部均固定安装第二斜齿轮17，每个第二斜齿轮17能与对应的一个第一斜齿轮13啮合配合，第二斜齿轮17与第一斜齿轮13啮合配合，第二斜齿轮17与连接轴163固定连接，连接轴163的两端分别固定连接滚轮161，同时每根连接轴163的两端分别与轮架162的底端活动连接，轮架162的顶端与箱体1的顶端内壁通过轴承活动连接，进而第一斜齿轮13旋转可以带动第二斜齿轮17旋转，并使连接轴163旋转带动滚轮161旋转，通过滚轮161带动箱体1进行移动，从而对草地进行除草作业，第一齿轮7的旋转轴顶端固定安装第三斜齿轮18，第三斜齿轮18位于第一链轮10的上方，箱体1一侧的前后两端分别固定安装收集盒19，两个收集盒19的相对端分别开设开口，每个开口处前后两端内壁均开设凹槽20，两条凹槽20之间设有竖向的插板21，插板21的前后两端能分别插入至凹槽20内，箱体1的一侧开设第二通孔22，第二通孔22内设有水平的转轴23，转轴23的另一端固定安装第四斜齿轮24，第四斜齿轮24能与第三斜齿轮18啮合配合，转轴23的一端固定连接固定杆25的一端，箱体1的一侧开设竖向的导向槽26，导向槽26内配合设有导向块27，导向块27的顶端铰接连接第一连接杆28的一端，第一连接杆28的另一端与固定杆25的另一端铰接连接，导向块27的前后两端分别固定连接水平杆29的一端，每根水平杆29的另一端与对应的一块插板21固定连接，第三斜齿轮18与第一齿轮7的旋转轴固定连接，第三斜齿轮18与第四斜齿轮24啮合配合，第四斜齿轮24与转轴23的另一端固定连接，第三斜齿轮18旋转可以带动第四斜齿轮24旋转，进而使转轴23旋转，转轴23通过固定杆25、第一连接杆28与导向块27连接，导向块27位于导向槽26内，进而可以使导向块27沿导向槽26上下移动，导向块27通过水平杆29与插板21固定连接，从而可以控制插板21的上下移动，将收集盒19的开口露出，箱体1一侧的前后两端分别铰接连接横杆30的一端，两根横杆30的旋转方向相反，每根横杆30的一侧固定安装数根插杆31，导向块27的底端铰接连接两根第二连接杆31的一端，每根第二连接杆31的另一端铰接连接对应的一根横杆30的另一端，导向块27通过一根第二连接杆31与一根横杆30铰接连接，导向块27的上下移动，可以使横杆30以铰接点为中心进行翻转运动，将位于插杆31上的垃圾倾倒入收集盒19内，对草地上的垃圾进行收集，同时也避免固体垃圾对第一刀片9造成损坏，影响第一刀片9的使用寿命。通过本发明可以先将草坪上的垃圾进行清理，使草坪更为干净、美观，进而无需人工捡拾垃圾，降低工作人员的劳动强度，同时通过第一刀片9对草坪进行进行除草作业，先将草坪上的垃圾收集可以防止固体垃圾与第一刀片9发生碰撞，避免第一刀片9发生损坏，使第一刀片9的寿命延长，并且本发明通过一组动力装置驱动，节省动力，节约能源。第一齿轮7与第二齿轮8啮合配合，第二齿轮8与齿圈6啮合配合，齿圈6与T型块5固定固定连接，T型块5位于环形槽4内，进而第一齿轮7旋转可以带动第二齿轮8旋转，同时使齿圈6进行旋转，带动第一刀片9进行旋转对草地进行除草作业；同时第一链轮10与第二链轮14通过一条链条15活动连接，第一链轮10与第一齿轮7的旋转轴固定连接，第二链轮14与连杆12固定连接，进而第一齿轮7旋转，可以带动第一链轮10旋转，并通过链条15带动连杆12旋转，从而使第一斜齿轮13进行旋转，第一斜齿轮13与第二斜齿轮17啮合配合，第二斜齿轮17与连接轴163固定连接，连接轴163的两端分别固定连接滚轮161，同时每根连接轴163的两端分别与轮架162的底端活动连接，轮架162的顶端与箱体1的顶端内壁通过轴承活动连接，进而第一斜齿轮13旋转可以带动第二斜齿轮17旋转，并使连接轴163旋转带动滚轮161旋转，从而带动箱体1进行移动；第三斜齿轮18与第一齿轮7的旋转轴固定连接，第三斜齿轮18与第四斜齿轮24啮合配合，第四斜齿轮24与转轴23的另一端固定连接，第三斜齿轮18旋转可以带动第四斜齿轮24旋转，进而使转轴23旋转，转轴23通过固定杆25、第一连接杆28与导向块27连接，导向块27位于导向槽26内，进而可以使导向块27沿导向槽26上下移动，导向块27通过水平杆29与插板21固定连接，从而可以控制插板21的上下移动，将收集盒19的开口露出，并且导向块27通过一根第二连接杆31与一根横杆30铰接连接，导向块27的上下移动，可以使横杆30以铰接点为中心进行翻转运动，将位于插杆31上的垃圾倾倒入收集盒19内，进而通过第一齿轮7的动力装置可以带动第一齿轮7、滚轮161、转轴23进行运动，从而节省动力，节约能源，同时通过边行走边将垃圾收集到收集盒19内，对草坪上的垃圾进行清理，无需人工捡拾垃圾，降低工作人员的劳动强度，使草坪更佳美观，并对第一刀片9进行保护，避免固体垃圾与第一刀片9发生碰撞，造成第一刀片9损坏，影响第一刀片9使用。

具体而言，本实施例所述的箱体1顶端内壁一侧固定安装固定套32，转轴23能穿过固定套32。箱体1顶端内壁安装固定套32，转轴23穿过固定套32，通过固定套32可以对转轴23进行支撑，使转轴23保持水平状态，进而使结构更加稳定，使用效果更好。

具体的，本实施例所述的箱体1的一侧开设两条弧形槽33，两条弧形槽33分别位于导向槽26的前后两端，两条弧形槽33的弧面相对，每条弧形槽33内配合设有一块滑块34，每块滑块34与一根横杆30的另一端铰接连接。横杆30与滑块34铰接连接，滑块34插入至弧形槽33内，进而横杆30以铰接点进行翻转时，可以对横杆30进行限定，避免横杆30发生偏移，使其使用效果更好。

进一步的，本实施例所述的第二齿轮8的底端固定安装数个第二刀片35。第二齿轮8的底端安装数个第二刀片35，可以对第一刀片9未割去的草进行割除，对齿圈6底端的第一刀片9进行辅助，使除草效果更好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种割草机器人，其特征在于：包括顶部开口的箱体（1），箱体（1）顶端内壁固定安装数根竖向的升降杆（2），升降杆（2）的伸展方向朝下，数根升降杆（2）的顶端通过一块水平的支撑板（3）固定连接，支撑板（3）底面开设截面为T型的环形槽（4），环形槽（4）内配合设有数块T型块（5），数块T型块（5）底端通过一个水平的齿圈（6）固定连接，齿圈（6）为内齿结构，齿圈（6）位于支撑板（3）底面中心通过轴承活动安装水平的带有动力装置的第一齿轮（7），第一齿轮（7）的旋转轴位于齿圈（6）的圆心处，第一齿轮（7）的旋转轴顶端穿过支撑板（3）并通过轴承与箱体（1）的顶端内壁活动连接，第一齿轮（7）的两侧分别设有第二齿轮（8），第二齿轮（8）位于齿圈（6）内，第二齿轮（8）的旋转轴顶端分别通过轴承与支撑板（3）的底端活动连接，第一齿轮（7）能与第二齿轮（8）啮合配合，第二齿轮（8）能与齿圈（6）啮合配合，齿圈（6）底端均匀固定安装数个第一刀片（9），第一齿轮（7）的旋转轴固定安装水平的第一链轮（10），第一链轮（10）位于支撑板（3）的上方，支撑板（3）的顶面两侧分别开设第一通孔（11），每个第一通孔（11）内配合设有竖向的连杆（12），每根连杆（12）的顶端均通过轴承与箱体（1）的顶端内壁活动连接，每根连杆（12）底端固定安装第一斜齿轮（13），两根连杆（12）分别位于齿圈（6）的两侧，每根连杆（12）上固定安装水平的第二链轮（14），第二链轮（14）位于支撑板（3）上方，两个第二链轮（14）与第一链轮（10）通过一条链条（15）活动连接，支撑板（3）两侧分别设有一组滚轮组（16），每组滚轮组（16）由两个滚轮（161）、两根竖向的轮架（162）、一根水平的连接轴（163）组成，每根连接轴（163）的两端分别固定连接滚轮（161），连接轴（163）与滚轮（161）的圆心位于同一轴线上，每根连接轴（163）的两端均分别与轮架（162）的底端活动连接，两个滚轮（161）位于两根轮架（162）之间，每根轮架（162）的顶端均能穿过支撑板（3）并与箱体（1）的顶端内壁活动连接，每根连接轴（163）的中部均固定安装第二斜齿轮（17），每个第二斜齿轮（17）能与对应的一个第一斜齿轮（13）啮合配合，第一齿轮（7）的旋转轴顶端固定安装第三斜齿轮（18），第三斜齿轮（18）位于第一链轮（10）的上方，箱体（1）一侧的前后两端分别固定安装收集盒（19），两个收集盒（19）的相对端分别开设开口，每个开口处前后两端内壁均开设凹槽（20），两条凹槽（20）之间设有竖向的插板（21），插板（21）的前后两端能分别插入至凹槽（20）内，箱体（1）的一侧开设第二通孔（22），第二通孔（22）内设有水平的转轴（23），转轴（23）的另一端固定安装第四斜齿轮（24），第四斜齿轮（24）能与第三斜齿轮（18）啮合配合，转轴（23）的一端固定连接固定杆（25）的一端，箱体（1）的一侧开设竖向的导向槽（26），导向槽（26）内配合设有导向块（27），导向块（27）的顶端铰接连接第一连接杆（28）的一端，第一连接杆（28）的另一端与固定杆（25）的另一端铰接连接，导向块（27）的前后两端分别固定连接水平杆（29）的一端，每根水平杆（29）的另一端与对应的一块插板（21）固定连接，箱体（1）一侧的前后两端分别铰接连接横杆（30）的一端，两根横杆（30）的旋转方向相反，每根横杆（30）的一侧固定安装数根插杆（31），导向块（27）的底端铰接连接两根第二连接杆（31）的一端，每根第二连接杆（31）的另一端铰接连接对应的一根横杆（30）的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述的箱体（1）顶端内壁一侧固定安装固定套（32），转轴（23）能穿过固定套（32）。

3.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述的箱体（1）的一侧开设两条弧形槽（33），两条弧形槽（33）分别位于导向槽（26）的前后两端，两条弧形槽（33）的弧面相对，每条弧形槽（33）内配合设有一块滑块（34），每块滑块（34）与一根横杆（30）的另一端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的一种割草机器人，其特征在于：所述的第二齿轮（8）的底端固定安装数个第二刀片（35）。

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