CN113287416A - 升降式滑轨高空全景松塔采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机，便携箱体内容纳电机系统、轨杆系统部件，组装后设备固定在锚固于地面的箱体上。在高空摄象机点对点视频监控下通过3根控制绳操控高空电机下的旋转杆准确击打树梢松塔，实现采摘松果作业。本发明的升降式滑轨高空全景松塔采摘机轻便灵活适宜在不同地形林间穿梭作业，本发明避免因采摘人员爬树或借用其他设备登高而导致高空坠落的风险。

Description

升降式滑轨高空全景松塔采摘机

技术领域

本发明涉及一种松塔高空采摘设备。

背景技术

我国出产的松子往往位于红松树顶端松塔内，目前野生的可采摘松塔离地面高度在30米左右，人工种植的红松林产的松塔离地高度也达到15米左右。传统的人工爬树采摘方式仍是主要的采摘方式，该方式虽然简单但却效率不高且有较大的高空坠落风险，每年都有部分林业生产者因该方式而受伤。为解决该风险也设计了一些采摘设备，如申请号201711097554.8的专利中，公开了一种在大型履带式车身上安装举高臂并在其上有限空间可长时间操作的松塔采摘机，但该大型设备不便于在林间穿梭工作且将采摘人员送至高空作业仍具有一定的风险。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种适应林间地形穿梭且采摘人员不登高作业的设备，即以不等节数轻质高强度多边形或圆形轨杆拼接适应不同高度，以轨杆旋转托盘控制轨杆旋转角度，以控制绳的收放控制高空滑槽下的电机前后、上下运动，在轨杆顶端全景摄像机点对点监视的模式下控制电机带动支杆工作的一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机，它含3部分系统，包括设备箱系统，轨杆系统，电机系统。

上述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其设备箱系统包括设备箱移动及固定装置，轨杆旋转及稳定装置，箱体操作装置。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述设备箱移动及固定装置包含箱体侧面轮子，箱体底部安装水平限位锚固杆，箱体中部锚固点通过锚固绳与外部锚固杆锚固。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆旋转及稳定装置包含箱底旋转托盘，旋转托盘外接脚踏式控制杆，箱体上部有两处轨杆孔，孔周边装垂直度限位紧固件。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，箱体操作装置包含安装在箱体一侧面的可调节角度多媒体面板，多媒体面板与轨杆顶部的摄像机点对点链接，箱体的另一侧面安装导轨，导轨内发条弹簧勾连控制绳紧固件。

上述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其轨杆系统包括轨杆主部件，轨杆附件，滑轨杆，摄像机。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆主部件为多边形或圆形轻质合金件，合金件镂空工艺处理。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆附件为对接管及螺栓零部件。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述滑轨杆含轨槽，与控制绳连接的滑动部件，滑轨首末端安装控制绳滑轮。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述轨杆顶部安装全景摄象机，摄像机与箱体上多媒体面板点对点链接。

上述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其电机系统包含伸缩杆，电机，活动支杆。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述伸缩杆为内伸缩多节杆，其外壳与滑动部件抗马达自转连接，内杆连接电机。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述电机内含马达，电机外壳尾端与伸缩杆内侧杆刚性连接。

进一步，本升降式滑轨高空全景松塔采摘机，所述活动支杆与马达转轴软连接。

本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机的有益效果为：

1.本采摘机采用箱体轮式设计，其组装轨杆、电机系统部件全收纳于箱体内，适应林间各地形下单人操控，具有较大的灵活性。

2.本采摘机通过箱体、轨杆、电机系统，在全景相机实施监视下，实现高空立体空间内精确定位采松塔工作，

3.本采摘机采摘人全程地面采摘模式，消除了采摘人员爬树或借用其他设备登高而产生的高空坠落风险。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机的整体结构站立示意图

图2为本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机的整体结构展开示意图

图3为本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机轨杆、电机整体结构示意图

图4为本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机箱体正面结构示意图

图5为本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机箱体侧面结构示意图

图6为本发明升降式滑轨高空全景松塔采摘机箱体俯视结构示意图

图中1.箱体系统1，2.轨杆系统2，3.电机系统3，1-1-1.轨杆上限位件，1- 1-2.箱体带压缩弹簧下限位件，1-1-3.多媒体屏，1-1-4.锚固杆(1)，1-1-5.箱体轮子，1-1-6.轨杆旋转托盘，1-1-7.箱体升降杆内外螺栓，1-1-8.箱体加固绳， 1-1-9.锚固杆(2)，1-2-1.控制绳紧固旋转盘，1-2-2.轨杆脚踏式旋转杆，1- 2-3.拉伸挂钩，1-4-4.箱体上轨杆孔，1-3-1.轨杆限位孔，1-3-2.拉伸弹簧，1- 3-3.控制绳紧固拧盘，1-3-4.控制绳紧固压片，2-1.轨杆主部件，2-1-1.未组装多边形(圆形)拼接轨杆主部件，2-2-1.螺栓,2-2-2.控制绳滑轮，2-2-3.控制绳(1),2-2-4.控制绳(2),2-2-5.控制绳(3)，2-3-1.滑轨，2-3-2.滑动部件,2-4.摄象机，3-1.伸缩杆，3-2.电机，3-3.支杆，

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1、2说明本实施方式，一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机，电机系统3运行在轨杆系统2基础上，轨杆系统2固定在设备箱系统1内。

具体实施方式二：

下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机系统3轨杆系统包含伸缩杆3-1，伸缩杆3-1外杆与滑动部件2-3-2连接，电机3-2通过控制绳/电源线(2)2-2-4调整位置，电机为可调速、正反转的电动机，支杆3-3(可多支杆设计)通过软性连结件获取马达动力，可低速、高速旋转，以击打松塔，实现采松塔作业。

所述的轨杆系统2包括轨杆主部件2-1,由未组装多边形(或圆形)拼接轨杆主部件2-1-1拼接而成，轨杆上安装上限位件1-1-1，卡扣式拼接滑轨以螺栓2-2- 1为支点在上垂直方向与设定的下倾角间收放，,控制绳通过控制绳滑轮2-2-2连接到控制绳紧固旋转盘1-2-1边，控制绳(1)2-2-3控制滑轨的收放起降,控制绳 /电源绳(2)2-2-4绕过滑轨的非支点末端滑轮连接电机箱以使得电机箱做垂直运动,控制绳(3)2-2-5通过控制滑动部件2-3-2在滑轨内运动，通过1组相向的控制绳/电源绳(2)2-2-4和控制绳(3)2-2-5控制电机前后、上下运动。滑轨 2-3-1工作状态时的角度设计为水平向下倾斜一定角度以借助电机系统的自重获得最大的定位范围。滑动部件2-3-2连接控制绳(3)2-2-5和伸缩杆外杆3-1，滑动部件2-3-2矩形设计为具有抗电机自转稳定性。轨杆顶部安装摄象机2-4，摄象机固定在抗晃部件上，俯视树顶全景。

具体实施方式三：

下面结合图4、5、6说明实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的设备箱系统包括设备箱移动及固定装置，轨杆旋转及稳定装置，箱体操作装置。

所述设备箱移动及固定装置，移动装置包括安装在箱体底部侧面的两只轮子 1-1-5，固定装置包括安装在箱体底部的4根可调节水平锚固杆(1)、4根箱体加固绳1-1-8连接箱体中部锚固点和锚固杆(2)，拉出箱体内杆通过箱体升降杆内外螺栓1-1-7固定。

所述轨杆旋转及稳定装置，旋转装置为安装在箱体底部的轨杆旋转托盘1-1- 6，轨杆通过轨杆附件套管一节节拼接穿过轨杆孔向上抬升，拼接轨杆时通过轨杆上限位件1-1-1，箱体带压缩弹簧下限位件1-1-2架空固定轨杆，在达到合适高度后松开箱体带压缩弹簧下限位件1-1-2将轨杆落在轨杆旋转托盘1-1-6上方便转动轨杆。

所述箱体操作装置，箱体带压缩弹簧下限位件1-1-2，多媒体屏1-1-3，锚固杆(1)1-1-4，箱体轮子1-1-5，轨杆旋转托盘1-1-6，箱体升降杆内外螺栓1-1- 7，箱体加固绳1-1-8，锚固杆(2)1-1-9，控制绳紧固旋转盘1-2-1，轨杆脚踏式旋转杆1-2-2，箱体轮子1-2-3，拉伸挂钩1-2-4，箱体上轨杆孔1-4-5，轨杆限位孔1-3-1，拉伸弹簧1-3-2，控制绳紧固拧盘1-3-3，控制绳紧固压片1-3-4。多媒体屏1-1-3安装在箱体上部一侧，调节角度与摄象机点对点链接俯视树顶全景，地面作业人员在实时视频模式下通过控制脚踏式旋转杆1-2-2及收放控制绳(1)、 (2)、(3)借助支杆3-3击打松塔，实现采摘作业。

本发明的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其工作原理为：将拼接型轨杆固定在便携式移动箱体内，滑轨下倾角度设计，借助摄象机实时监控模式下以收放相向的绳控制绳/电源绳(2)2-2-4、控制绳(3)2-2-5，精确定位高空中的电机以支杆击打松塔实现采摘作业。

需要说明的是，以上提到的实施例并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，对这些系统、装置、部件简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种升降式滑轨高空全景松塔采摘机，包括箱体系统1，轨杆系统2，电机系统3，轨杆上限位件1-1-1，箱体带压缩弹簧下限位件1-1-2，多媒体屏1-1-3，锚固杆(1)1-1-4，箱体轮子1-1-5，轨杆旋转托盘1-1-6，箱体升降杆内外螺栓1-1-7，箱体加固绳1-1-8，锚固杆(2)1-1-9，控制绳紧固旋转盘1-2-1，轨杆脚踏式旋转杆1-2-2，拉伸挂钩1-2-3，箱体上轨杆孔1-4-4，轨杆限位孔1-3-1，拉伸弹簧1-3-2，控制绳紧固拧盘1-3-3，控制绳紧固压片1-3-4，轨杆主部件2-1，未组装多边形(圆形)拼接轨杆主部件2-1-1，螺栓2-2-1，控制绳滑轮2-2-2，控制绳(1)2-2-3,控制绳(2)2-2-4,控制绳(3)2-2-5，滑轨2-3-1，滑动部件2-3-2，摄象机2-4，伸缩杆3-1，电机3-2，支杆3-3。

2.根据权利要求1所述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其特征在于电机系统2、轨杆系统3、基于箱体系统1，单人可组装模块式安装，在轨杆摄象机2-4和箱体多媒体屏1-1-3联动监控下通过控制绳(1)、(2)、(3)的收放操控高空电机作业。

3.根据权利要求2所述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其特征在于轨杆系统位于轨杆旋转托盘1-1-6上，在升降主轨杆穿过轨杆限位孔1-3-1过程中，轨杆上限位件1-1-1，箱体带压缩弹簧下限位件1-1-2配合架空固定主轨杆，预留主轨杆下端组装/拆除轨杆配件空间。

4.根据权利要求3所述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其特征在于轨杆系统部分在满足强度下镂空处理。

5.根据权利要求4所述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其特征在于滑轨下倾角设计安装，通过相向作用的控制绳(2)2-2-4,控制绳(3)2-2-5，在高空精确控制电机位置。

6.根据权利要求5所述的升降式滑轨高空全景松塔采摘机，其特征在于电机系统3的支杆3-3末端以软性材料连接马达实现低速、高速、正反稳定旋转。

Images