CN113243220A - 一种y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，活动横梁上表面铰接有主支撑杆，主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，主支撑杆上设置有调角机构，伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，保持架上安装有伸缩限位轮；本发明还揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法。本发明提供的一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及使用方法，实现了对不同尺寸的Y字棚架梨园进行高效的疏花。

Description

一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法

技术领域

本发明涉及果园机械化疏花技术领域，特别是涉及一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法。

背景技术

Y字棚架栽培是一种源自于韩国的梨园种植模式，因具有防风防雹、适宜机械化作业等诸多优点，近年来被国内采用和推广。疏花是梨树必须经历的农艺环节，它能够有效节约树体养分和提升果实品质。

目前业内机械化疏花机型主要为单轴甩绳式疏花机，在对Y字棚架梨园的应用中还存在如下不足：果园路面不平整，机具颠簸导致疏花轴与Y字棚架平面不平行，各部位疏花绳到Y字平面的疏花距离时长时短，使得各段疏花绳对花序的击打距离不一致，降低疏花密度均匀性，影响后期坐果；Y字棚架平面高度及角度设计各地不一，而疏花轴长度固定，不能随棚架钢结构的改变而做出匹配调整，有些地区甚至无法入园作业。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及其使用方法，实现对不同尺寸的Y字棚架梨园进行高效的疏花。

为解决上述技术问题，本发明提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，所述悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，所述活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，所述活动横梁上表面铰接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，且所述主支撑杆上设置有用于调整伸缩支架倾角的调角机构，所述伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，所述气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，两个所述保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，所述伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，且所述伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，所述保持架上还通过调距机构活动安装有伸缩限位轮。

进一步的，所述调角机构包括均铰接安装在主支撑杆侧壁中心的第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸远离主支撑杆的一端与活动横梁铰接，所述第三液压缸远离主支撑杆的一端与伸缩支架铰接。

进一步的，所述伸缩支架包括与主支撑杆和第三液压缸铰接的主支架以及滑动插设在主支架两端的副支架，两个所述副支架与主支架之间均沿其长度方向连接有第四液压缸。

进一步的，所述气压减震器包括固定安装在副支架端部的基座、滑动安装在基座内的活动杆以及设置在基座内端面的压力贴片，所述活动杆位于基座内部一端设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞与基座内侧壁滑动抵触。

进一步的，所述限位接触力控制系统包括与所述压力贴片电性连接的处理器以及分别与处理器电性连接的控制器和报警器，所述控制器与第一液压缸和第三液压缸电性连接。

进一步的，所述伸缩疏花轴包括分别转动安装在两个所述保持架内侧的主疏花轴和副疏花轴，所述副疏花轴滑动插设在主疏花轴内，所述主疏花轴和副疏花轴侧壁均均匀间距开设有若干用于安装所述独立安装模块的安装螺孔。

进一步的，所述独立安装模块包括固定板，所述固定板上均匀间距开设有若干与所述安装螺孔相匹配的安装光孔，所述固定板上还均匀间距开设有若干安装沉头孔，所述安装沉头孔沉孔槽内相匹配卡接有固定沉板，所述固定沉板与疏花绳固定连接。

进一步的，所述调距机构包括分别铰接在两个所述保持架中心的滚轮支架、滑动安装在滚轮支架上的滑块以及铰接在滑块上的第五液压缸，所述第五液压缸远离滑块的一端铰接在保持架端部。

进一步的，所述伸缩限位轮包括分别转动安装在两个所述滚轮支架内侧的主限位滚轮和副限位滚轮，所述副限位滚轮滑动插设在主限位滚轮内。

本发明还提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法，包括如下步骤：

S100、作业前伸缩疏花轴的调整：将悬挂架与拖拉机三点悬挂杆铰接，接着控制第二液压缸和第三液压缸驱动，调整使得伸缩疏花轴的轴线与Y字棚架平面平行，同时驱动两个第四液压缸，调整使得伸缩疏花轴的长度满足作业覆盖要求；

S200、作业前疏花绳的安装：根据作业果树花序密度，选择合适的间距在相应的安装沉头孔内安装疏花绳，接着通过蝶形螺栓穿过安装光孔与相应的安装螺孔配合，完成疏花绳的安装；

S300、作业前伸缩限位轮的调整：驱动第五液压缸带动滑块在滚轮支架上滑动，从而实现伸缩限位轮与伸缩疏花轴之间距离的调节，以满足疏花要求；

S400、作业中疏花机的自动调整：开启限位接触力控制系统，同时开启疏花电机，待伸缩疏花轴转速平稳后，启动拖拉机前进，启动拖拉机前进，限位接触力控制系统根据两个压力贴片的探测信息，实时控制第一液压缸和第三液压缸伸缩运动，使得伸缩限位轮与Y字棚架平面之间的接触力保持在合理范围内。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明结构设计合理，通过调角机构以及伸缩支架的设置，能够对伸缩疏花轴的角度以及高度进行调整，以匹配不同尺寸的Y字棚架梨园作业，保证了疏花机的适用性；

(2)本发明通过限位接触力控制系统的设置，能够在疏花机工作过程中进行自动调整，保证伸缩限位轮与Y字钢架间的接触压力在一定范围内保持恒定，大大提升了疏花机的疏花效果；

(3)本发明通过独立安装模块的设置，实现了疏花绳在伸缩疏花轴上进行模块化的安装，疏花绳疏花距离可根据需要进行限定，保证各疏花绳疏花距离一致，同时可根据固定板在伸缩疏花轴上的安装间距、数量来控制疏花绳密度和覆盖范围，进一步提升了疏花机的疏花效果。

附图说明

图1为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机的整体结构示意图；

图2为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机的伸缩疏花轴结构示意图；

图3为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机的独立安装模块示意图；

图4为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机的伸缩限位轮结构示意图；

图5为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机的气压减震器的结构示意图；

图6为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机的限位接触力控制系统的控制电路框图；

图7为本发明Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的Y字棚架梨园定距仿形疏花机进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1-6所示，本发明实施例提出了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架1，所述悬挂架1一侧滑动插设有活动横梁2，所述活动横梁2和悬挂架1之间连接有第一液压缸3，所述活动横梁2上表面铰接有主支撑杆4，所述主支撑杆4顶端铰接有伸缩支架5，且所述主支撑杆4上设置有用于调整伸缩支架5倾角的调角机构6，所述伸缩支架5两端均通过气压减震器7连接有保持架8，所述气压减震器7电性连接有限位接触力控制系统9，两个所述保持架8之间转动安装有伸缩疏花轴10，所述伸缩疏花轴10一端传动连接有疏花电机11，且所述伸缩疏花轴10侧壁上通过独立安装模块15可拆卸安装有若干疏花绳12，所述保持架8上还通过调距机构13活动安装有伸缩限位轮14。

所述调角机构6包括均铰接安装在主支撑杆4侧壁中心的第二液压缸601和第三液压缸602，所述第二液压缸601远离主支撑杆4的一端与活动横梁2铰接，所述第三液压缸602远离主支撑杆4的一端与伸缩支架5铰接。在本实施方式中，通过驱动第二液压缸601，可实现主支撑杆4和活动横梁2之间倾角的调节，通过驱动第三液压缸602，可实现伸缩支架5与主支撑杆4之间倾角的调节。

所述伸缩支架5包括与主支撑杆4和第三液压缸602铰接的主支架501以及滑动插设在主支架501两端的副支架502，两个所述副支架502与主支架501之间均沿其长度方向连接有第四液压缸503。在本实施方式中，通过驱动第四液压缸503，带动副支架502在主支架501上伸缩滑动，从而实现对伸缩支架5长度的调节，以适用不同高度的Y字棚架。

所述气压减震器7包括固定安装在副支架502端部的基座701、滑动安装在基座701内的活动杆702以及设置在基座701内端面的压力贴片704，所述活动杆702位于基座701内部一端设置有橡胶活塞703，所述橡胶活塞703与基座内701侧壁滑动抵触。在本实施方式中，通过橡胶活塞703的设置，保证了基座701和活动杆702之间的密封性，压力贴片704会时刻感应基座701内部的气压变化，生成电信号传至限位接触力控制系统9。

所述限位接触力控制系统9包括与所述压力贴片704电性连接的处理器901以及分别与处理器901电性连接的控制器902和报警器903，所述控制器902与第一液压缸3和第三液压缸602电性连接。在本实施方式中，处理器901接收压力贴片704传来的电信号，处理后传至控制器902，控制器902根据实际情况驱动第一液压缸3和第三液压缸602运动进行相应的调整，必要时控制报警器903报警。

所述伸缩疏花轴10包括分别转动安装在两个所述保持架8内侧的主疏花轴1001和副疏花轴1002，所述副疏花轴1002滑动插设在主疏花轴1001内，所述主疏花轴1001和副疏花轴1002侧壁均均匀间距开设有若干用于安装所述独立安装模块15的安装螺孔1003。在本实施方式中，主疏花轴1001和副疏花轴1002的设置，实现了伸缩疏花轴10的伸缩功能。

所述独立安装模块15包括固定板1501，所述固定板1501上均匀间距开设有若干与所述安装螺孔1003相匹配的安装光孔1502，所述固定板1501上还均匀间距开设有若干安装沉头孔1503，所述安装沉头孔1503沉孔槽内相匹配卡接有固定沉板1504，所述固定沉板1504与疏花绳12固定连接。在本实施方式中，疏花绳12可根据实际情况选择不同间距安装在对应的安装沉头孔1503内，同时固定板1501可根据实际情况安装在相应的安装螺孔1003内，实现了疏花绳12密度和覆盖范围的调整，同时疏花绳12的可拆性，方便了对破损的疏花绳12进行更换。

所述调距机构13包括分别铰接在两个所述保持架8中心的滚轮支架1301、滑动安装在滚轮支架1301上的滑块1302以及铰接在滑块1302上的第五液压缸1303，所述第五液压缸1303远离滑块1302的一端铰接在保持架8端部。在本实施方式中，通过驱动第五液压缸1303，可带动滑块1302在滚轮支架1301上滑动，从而实现滚轮支架1301与保持架8之间夹角的调整，实现对伸缩限位轮14和伸缩疏花轴10之间距离的调整，以满足疏花要求。

所述伸缩限位轮14包括分别转动安装在两个所述滚轮支架1301内侧的主限位滚轮1401和副限位滚轮1402，所述副限位滚轮1402滑动插设在主限位滚轮1401内。在本实施方式中，主限位滚轮1401和副限位滚轮1402的设置，实现了伸缩限位轮14的伸缩功能。

以下列举所述Y字棚架梨园定距仿形疏花机的较优实施例，以清楚的说明本发明的内容，应当明确的是，本发明的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本发明的思想范围之内。

如图7所示，本发明提供一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法，包括如下步骤：

S100、作业前伸缩疏花轴10的调整：将悬挂架1与拖拉机三点悬挂杆铰接，接着控制第二液压缸601和第三液压缸602驱动，调整使得伸缩疏花轴10的轴线与Y字棚架平面平行，同时驱动两个第四液压缸503，调整使得伸缩疏花轴10的长度满足作业覆盖要求；

S200、作业前疏花绳12的安装：根据作业果树花序密度，选择合适的间距在相应的安装沉头孔1503内安装疏花绳12，接着通过蝶形螺栓穿过安装光孔1502与相应的安装螺孔1003配合，完成疏花绳12的安装；

S300、作业前伸缩限位轮14的调整：驱动第五液压缸1303带动滑块1302在滚轮支架1301上滑动，从而实现伸缩限位轮14与伸缩疏花轴10之间距离的调节，以满足疏花要求；

S400、作业中疏花机的自动调整：开启限位接触力控制系统9，同时开启疏花电机11，待伸缩疏花轴10转速平稳后，启动拖拉机前进，启动拖拉机前进，限位接触力控制系统9根据两个压力贴片704的探测信息，实时控制第一液压缸3和第三液压缸602伸缩运动，使得伸缩限位轮14与Y字棚架平面之间的接触力保持在合理范围内。

具体的，当位于上方的压力贴片704感应的气压的大于设定的压力范围上限，且位于下方的压力贴片704感应的气压小于设定的压力范围上限时，控制器902控制第三液压缸602伸长，同时控制第一液压缸3收缩，直至两个压力贴片704均在设定的压力范围内，当位于上方的压力贴片704感应的气压的小于设定的压力范围上限，且位于下方的压力贴片704感应的气压大于设定的压力范围上限时，控制器902控制第三液压缸602收缩，同时控制第一液压缸3伸长，直至两个压力贴片704均在设定的压力范围内，当两个压力贴片704感应的压力均大于设定的压力范围上限时，控制器902控制第一液压缸3收缩，直至两个压力贴片704感应的压力均在设定的压力范围内，当两个压力贴片704感应的压力均小于设定的压力范围上限时，控制器902控制第一液压缸3伸长，直至两个压力贴片704感应的压力均在设定的压力范围内，在两个压力贴片704感应的压力均在设定的压力范围时，处理器901和控制器902不动作，两个气压减震器7共同消除路面颠簸的影像。

综上所述，本发明相对于现有技术，具有以下优势：

(1)本发明结构设计合理，通过调角机构以及伸缩支架的设置，能够对伸缩疏花轴的角度以及高度进行调整，以匹配不同尺寸的Y字棚架梨园作业，保证了疏花机的适用性；

(2)本发明通过限位接触力控制系统的设置，能够在疏花机工作过程中进行自动调整，保证伸缩限位轮与Y字钢架间的接触压力在一定范围内保持恒定，大大提升了疏花机的疏花效果；

(3)本发明通过独立安装模块的设置，实现了疏花绳在伸缩疏花轴上进行模块化的安装，疏花绳疏花距离可根据需要进行限定，保证各疏花绳疏花距离一致，同时可根据固定板在伸缩疏花轴上的安装间距、数量来控制疏花绳密度和覆盖范围，进一步提升了疏花机的疏花效果。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，包括：悬挂架，所述悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，所述活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，所述活动横梁上表面铰接有主支撑杆，所述主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，且所述主支撑杆上设置有用于调整伸缩支架倾角的调角机构，所述伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，所述气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，两个所述保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，所述伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，且所述伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，所述保持架上还通过调距机构活动安装有伸缩限位轮。

2.如权利要求1所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述调角机构包括均铰接安装在主支撑杆侧壁中心的第二液压缸和第三液压缸，所述第二液压缸远离主支撑杆的一端与活动横梁铰接，所述第三液压缸远离主支撑杆的一端与伸缩支架铰接。

3.如权利要求2所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述伸缩支架包括与主支撑杆和第三液压缸铰接的主支架以及滑动插设在主支架两端的副支架，两个所述副支架与主支架之间均沿其长度方向连接有第四液压缸。

4.如权利要求3所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述气压减震器包括固定安装在副支架端部的基座、滑动安装在基座内的活动杆以及设置在基座内端面的压力贴片，所述活动杆位于基座内部一端设置有橡胶活塞，所述橡胶活塞与基座内侧壁滑动抵触。

5.如权利要求4所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述限位接触力控制系统包括与所述压力贴片电性连接的处理器以及分别与处理器电性连接的控制器和报警器，所述控制器与第一液压缸和第三液压缸电性连接。

6.如权利要求1所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述伸缩疏花轴包括分别转动安装在两个所述保持架内侧的主疏花轴和副疏花轴，所述副疏花轴滑动插设在主疏花轴内，所述主疏花轴和副疏花轴侧壁均均匀间距开设有若干用于安装所述独立安装模块的安装螺孔。

7.如权利要求6所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述独立安装模块包括固定板，所述固定板上均匀间距开设有若干与所述安装螺孔相匹配的安装光孔，所述固定板上还均匀间距开设有若干安装沉头孔，所述安装沉头孔沉孔槽内相匹配卡接有固定沉板，所述固定沉板与疏花绳固定连接。

8.如权利要求1所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述调距机构包括分别铰接在两个所述保持架中心的滚轮支架、滑动安装在滚轮支架上的滑块以及铰接在滑块上的第五液压缸，所述第五液压缸远离滑块的一端铰接在保持架端部。

9.如权利要求8所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机，其特征在于，所述伸缩限位轮包括分别转动安装在两个所述滚轮支架内侧的主限位滚轮和副限位滚轮，所述副限位滚轮滑动插设在主限位滚轮内。

10.如权利要求1-9任一项所述的Y字棚架梨园定距仿形疏花机的使用方法，包括如下步骤：

S100、作业前伸缩疏花轴的调整：将悬挂架与拖拉机三点悬挂杆铰接，接着控制第二液压缸和第三液压缸驱动，调整使得伸缩疏花轴的轴线与Y字棚架平面平行，同时驱动两个第四液压缸，调整使得伸缩疏花轴的长度满足作业覆盖要求；

S200、作业前疏花绳的安装：根据作业果树花序密度，选择合适的间距在相应的安装沉头孔内安装疏花绳，接着通过蝶形螺栓穿过安装光孔与相应的安装螺孔配合，完成疏花绳的安装；

S300、作业前伸缩限位轮的调整：驱动第五液压缸带动滑块在滚轮支架上滑动，从而实现伸缩限位轮与伸缩疏花轴之间距离的调节，以满足疏花要求；

S400、作业中疏花机的自动调整：开启限位接触力控制系统，同时开启疏花电机，待伸缩疏花轴转速平稳后，启动拖拉机前进，启动拖拉机前进，限位接触力控制系统根据两个压力贴片的探测信息，实时控制第一液压缸和第三液压缸伸缩运动，使得伸缩限位轮与Y字棚架平面之间的接触力保持在合理范围内。

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