CN211114851U - 一种拱形支架的扦插装置 - Google Patents
一种拱形支架的扦插装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211114851U CN211114851U CN201921986289.3U CN201921986289U CN211114851U CN 211114851 U CN211114851 U CN 211114851U CN 201921986289 U CN201921986289 U CN 201921986289U CN 211114851 U CN211114851 U CN 211114851U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- frame
- positioner
- push down
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种拱形支架的扦插装置，包括支撑架和安装在支撑架上的定位装置和下压装置，所述定位装置和安装定位装置上方的下压装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板和铰接在固定板顶部端面上的限位板，限位板一侧的支撑架上设有倾斜设置的放料架，所述放料架较低的一端与限位板等高，所述限位槽上方的支撑架上悬挂安装有下压装置，所述下压装置包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的压料架。本实用新型通过在支撑架上设置相互配合的定位装置和下压装置，使定位装置和下压装置可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚的搭建效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机器人领域，特别是涉及一种拱形支架的扦插装置。
背景技术
随着科技的发展，农业机械智能化程度不断提高，对于蔬菜种植而言，使用机器人代替人工已经成为现代农业发展的趋势。而蔬菜种植必不可少的拱棚是育苗的关键，拱棚能够通过较小的占地面积可提高土地利用率、提供充足的光照条件、延长蔬菜的栽培期。而拱棚的需要根据培育的蔬菜大小将适配的U型骨架倒叉入土里，并在骨架上蒙上一层薄膜制成。现有的骨架大多是人工安装，但采用人工方式安装拱棚造成了劳动强度大、生产效率低，制约市场竞争力。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种劳动强度低且可连续工作的拱形支架的扦插装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种拱形支架的扦插装置，包括支撑架和安装在支撑架上的定位装置和下压装置，所述定位装置和安装定位装置上方的下压装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板和铰接在固定板顶部端面上的限位板，所述限位板表面加工有限位槽，固定板上设有使限位板保持水平的压簧，限位板一侧的支撑架上设有倾斜设置的放料架，所述放料架较低的一端与限位板等高，所述限位槽上方的支撑架上悬挂安装有下压装置，所述下压装置包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的压料架。
所述压料架包括C型支撑框和连接在支撑框两端的压板，所述压板上加工有用于压下骨架的凹槽，且凹槽朝下。
所述C型支撑框与电动推杆之间还连接有减震弹簧。
所述放料架包括倾斜设置的滑料板和安装在滑料板底部的支架，所述支架的底部与滑料架连接。
所述滑料板较低一端的支撑架上设有可转动的转轴，转轴上设有分料盘，所述分料盘上加工有多个分料缺口，所述转轴一端连接有带动分料盘转动的电机。
本实用新型具有如下效果：
(1)通过在支撑架上设置相互配合的定位装置和下压装置，使定位装置和下压装置可连续的将搭建大棚所用的骨架插入土里，免去了人工的劳动强度，同时提高了大棚的搭建效率；
(2)通过在下压装置上设置弹簧连接C型支撑框和电动推杆，可使压板在压紧骨架时，可吸收骨架与地面硬接触产生的冲击力，从而避免电动推杆因碰撞造成的位移，从而延长电动推杆的使用寿命；
(3)通过设置放料架，可使搭建大棚的骨架沿重力下滑至定位装置处，使下压装置可连续的将骨架插入土里；
(4)通过设置分料盘和带动分料盘转动的电机，可通过控制电机的启停控制骨架的位移，以避免骨架在压板上行时从定位装置处掉落。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型定位装置的结构示意图。
图3为本实用新型放料架的侧视图。
图4为本实用新型下压装置的结构示意图。
附图标记：1、支撑架；2、定位装置；21、固定板；22、限位板；23、限位槽；24、压簧；3、放料架；31、滑料板；32、支架；33、转轴；34、分料盘；35、分料缺口；36、电机；4、下压装置；41、电动推杆；42、C型支撑框；43、压板；44、凹槽；45、减震弹簧。
具体实施方式
实施例
如图1～图4所示，本实施例提供的拱形支架32的扦插装置包括支撑架1和安装在支撑架1上的定位装置2和下压装置4，所述定位装置2和安装定位装置2上方的下压装置4，所述定位装置2包括竖直设置的固定板21和铰接在固定板21顶部端面上的限位板22，所述限位板22表面加工有限位槽23，固定板21上设有使限位板22保持水平的压簧24，限位板22一侧的支撑架1上设有倾斜设置的放料架3，所述放料架3较低的一端与限位板22等高，所述放料架3包括倾斜设置的滑料板31和安装在滑料板31底部的支架32，所述支架32的底部与滑料架连接，所述滑料板31较低一端的支撑架1上设有可转动的转轴33，转轴33上设有分料盘34，所述分料盘34上加工有多个分料缺口35，所述转轴33一端连接有带动分料盘34转动的电机36，所述限位槽23上方的支撑架1上悬挂安装有下压装置4，所述下压装置4包括电动推杆41和连接在电动推杆41伸出端的压料架，所述压料架包括C型支撑框42和连接在支撑框两端的压板43，所述压板43上加工有用于压下骨架的凹槽44，且凹槽44朝下，所述C型支撑框42与电动推杆41之间还连接有减震弹簧45。
本实用新型的使用方法是：
使用时，将支撑架1通过螺栓安装在移动底盘上，然后将待扦插的U型骨架挂放在滑料板31上，然后通过移动底盘带动支撑架1移动到待扦插区域，此时工作人员控制移动底盘暂停，并启动电机36，使电机36通过转轴33带动分料盘34转动，通过分料盘34上的分料缺口35将一个骨架推送至限位板22上的限位槽23内，随后电机36暂停，并启动电动推杆41，通过压板43的凹槽44将骨架插入土里，随着压板43下行，骨架被插入土里，压簧24被压缩，此时限位板22绕铰接处转动，直至骨架从限位板22上脱离，随后电动推杆41收回，压簧24恢复原状，带动限位板22水平，接着移动底盘移动到下一个需要扦插的地点，并再次启动电机36，使电机36带动下一根骨架移动至定位装置2上，以实现连续扦插。
以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种拱形支架的扦插装置，其特征在于：包括支撑架和安装在支撑架上的定位装置和下压装置，所述定位装置和安装定位装置上方的下压装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板和铰接在固定板顶部端面上的限位板，所述限位板表面加工有限位槽，固定板上设有使限位板保持水平的压簧，限位板一侧的支撑架上设有倾斜设置的放料架，所述放料架较低的一端与限位板等高，所述限位槽上方的支撑架上悬挂安装有下压装置，所述下压装置包括电动推杆和连接在电动推杆伸出端的压料架。
2.根据权利要求1所述的拱形支架的扦插装置，其特征在于：所述压料架包括C型支撑框和连接在支撑框两端的压板，所述压板上加工有用于压下骨架的凹槽，且凹槽朝下。
3.根据权利要求2所述的拱形支架的扦插装置，其特征在于：所述C型支撑框与电动推杆之间还连接有减震弹簧。
4.根据权利要求1、2或3所述的拱形支架的扦插装置，其特征在于：所述放料架包括倾斜设置的滑料板和安装在滑料板底部的支架，所述支架的底部与滑料架连接。
5.根据权利要求4所述的拱形支架的扦插装置，其特征在于：所述滑料板较低一端的支撑架上设有可转动的转轴，转轴上设有分料盘，所述分料盘上加工有多个分料缺口，所述转轴一端连接有带动分料盘转动的电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921986289.3U CN211114851U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种拱形支架的扦插装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921986289.3U CN211114851U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种拱形支架的扦插装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211114851U true CN211114851U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71699504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921986289.3U Expired - Fee Related CN211114851U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种拱形支架的扦插装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211114851U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112314292A (zh) * | 2020-11-15 | 2021-02-05 | 西北农林科技大学 | 一种拱棚支柱自动扦插机控制系统 |
-
2019
- 2019-11-15 CN CN201921986289.3U patent/CN211114851U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112314292A (zh) * | 2020-11-15 | 2021-02-05 | 西北农林科技大学 | 一种拱棚支柱自动扦插机控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211114851U (zh) | 一种拱形支架的扦插装置 | |
| CN112293009B (zh) | 一种基质培育植物用育苗移栽系统 | |
| CN204658564U (zh) | 一种注塑产品水口全自动平切设备 | |
| CN208354215U (zh) | 一种园林树苗的移栽设备 | |
| CN112772342A (zh) | 一种景观树移植装置及利用该装置进行移植的方法 | |
| CN209497964U (zh) | 一种软籽石榴种植扦插压苗装置 | |
| CN209185125U (zh) | 一种便于回收碎屑的绿化修剪装置 | |
| CN210879695U (zh) | 一种大棚骨架扦插机器人 | |
| CN210879696U (zh) | 一种大棚骨架扦插机器人控制系统 | |
| KR20120131662A (ko) | 다단식 이동 재배시스템용 반출장치 | |
| CN107889614A (zh) | 一种辣椒自动收集装置 | |
| CN211557983U (zh) | 一种电驱式大棚蔬菜移栽机 | |
| CN213136870U (zh) | 一种生胶条定长裁断装置 | |
| CN109005812A (zh) | 一种温室穴盘苗移栽装置 | |
| CN114846968A (zh) | 一种农业植株育苗用埋植系统 | |
| CN210641370U (zh) | 一种温室穴盘苗移栽装置 | |
| CN209435934U (zh) | 一种园林幼苗移栽设备 | |
| CN213881204U (zh) | 一种多功能的林业起苗装置 | |
| CN216088045U (zh) | 一种节能环保园林绿化施工用的苗木移栽装置 | |
| CN205249798U (zh) | 一种浅根茎植物挖掘装置 | |
| CN217509561U (zh) | 一种可自动种树的爬行机器人 | |
| CN211526179U (zh) | 一种植物自动补光装置 | |
| CN219458981U (zh) | 一种光伏板可移动的光伏温室 | |
| CN114568160B (zh) | 一种市政工程用环保型自动补水绿植盆 | |
| CN218649255U (zh) | 一种育苗穴盘多孔取苗器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 Termination date: 20211115 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |