CN114846968A - 一种农业植株育苗用埋植系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种农业植株育苗用埋植系统，包括输送带和机架，所述输送带上设有支撑机构和育苗盘，所述支撑机构包括对称设置的支撑座，所述支撑座与所述输送带固定连接，且所述支撑座的一侧设有限位板；所述育苗盘的底端与所述限位板搭接。本发明通过设置带有种植槽的育苗盘，在种植槽内设有土壤压实组件，在育苗盘的上侧设有用于对土壤压实组件进行限位的限位座，在移植时，限位座会对土壤压实组件进行限位，使其处于张开的状态，移植完成后，取下限位座，土壤压实组件会恢复正常，这样通过土壤压实组件可将种植槽内的培养土压实一些，从而使得种植槽内的培养土更加落实。

Description

一种农业植株育苗用埋植系统

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业植株育苗用埋植系统。

背景技术

传统的农业育苗工作繁琐而劳累，费人工且效率低下，随着技术的不断发展，农业育苗也逐渐走向了自动化。在自动化育苗的过程中，为了移植或移动的方便，植物幼苗一般都是种植在育苗盘内，随着植株的不断生成，需要对其进行分盘，即将带有小种植槽的育苗盘上的植株移植到带有大种植槽的育苗盘内。

在对植株进行移植的过程中，一般是先在大育苗盘中铺上基质，并在基质上挖出种植用的穴室，然后通过顶出机构将小育苗盘中的植株顶出，接着通过机械手抓取植株并将其插接在大育苗盘内的穴室中，为了防止在插接的过程中，植株根部的土块不会散掉，基质一般都是松散的铺设在大育苗盘内的，没有经过压实，这就导致在移植完成后，植株的根部与基质在很多地方接触的不够紧密，进而会使得水分蒸发变快，而且由于接触不紧密，也不利于植株从基质中吸收养分。

发明内容

本发明提供了一种农业植株育苗用埋植系统，具备可使移植后植株原有的根部与新的土壤接触更紧密的有益效果，解决了上述背景技术中所提到为了防止在插接的过程中，植株根部的土块不会散掉，基质一般都是松散的铺设在大育苗盘内的，没有经过压实，这就导致在移植完成后，植株的根部与基质在很多地方接触的不够紧密的问题。

本发明提供如下技术方案：一种农业植株育苗用埋植系统，包括输送带和机架，所述输送带上设有支撑机构和育苗盘，所述支撑机构包括对称设置的支撑座，所述支撑座与所述输送带固定连接，且所述支撑座的一侧设有限位板；所述育苗盘的底端与所述限位板搭接，且所述育苗盘上设有若干个种植槽，所述种植槽内设有土壤压实组件，且所述土壤压实组件包括底座，所述底座的上侧对称设有弹性夹板，且所述弹性夹板的上侧设有若干三角状齿牙；

所述育苗盘的上侧设有限位座，且所述限位座的下侧设有活动卡爪，所述活动卡爪的一端与所述限位座滑动连接，且所述活动卡爪的一侧设有限位弹簧，所述活动卡爪的另一侧设有卡齿和第一限位凸起，所述第一限位凸起的一侧设有斜面；所述限位座上设有若干个第一限位柱，且所述第一限位柱的位置和数量与所述三角状齿牙一一对应，所述限位座的两侧均设有第一固定耳，所述机架上设有限位座调节机构。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述限位座调节机构包括升降气缸和活动座，所述升降气缸的活塞杆与所述活动座固定连接，所述活动座的下侧设有电磁铁和第一顶杆，所述电磁铁的位置与所述第一固定耳相对，所述第一顶杆的位置与所述第一限位凸起相对。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述机架的上端设有横杆和旋转气缸，所述旋转气缸与所述机架固定连接，所述横杆的一端与所述升降气缸的缸体固定连接，且所述横杆的另一端与所述旋转气缸的旋转轴固定连接。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述支撑座内设有活动块和限位块，且所述活动块通过第一弹簧与所述支撑座弹性连接，所述活动块的一端与所述限位板固定连接，且所述活动块的一侧设有三角状凸起，所述限位块通过第二弹簧与所述支撑座弹性连接，且所述限位块的一端与所述活动块抵触，所述限位块的另一端与所述支撑座滑动连接。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述活动座的两端均设有支撑座调节杆，且所述支撑座调节杆的下侧设有第一限位组件，所述第一限位组件包括固定座，且所述固定座通过固定轴与所述支撑座调节杆转动连接，且所述固定座的一侧设有限位卡块，所述限位卡块通过连接弹簧与所述固定座弹性连接，且所述限位卡块的一端设有坡面。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述固定轴上设有扭簧，所述扭簧的另一端与所述支撑座调节杆固定连接，且所述扭簧的另一端与所述固定座固定连接。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述种植槽的下端设有第二限位组件，且所述第二限位组件包括托板和用于对所述托板进行限位的第二限位柱，所述第二限位柱的一端通过固定弹簧与所述育苗盘弹性连接。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述托板的下侧设有配重块，且所述配重块通过螺丝与所述托板可拆卸连接。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述种植槽呈T形状，且所述种植槽的内壁上设有插孔，所述底座的下侧设有与所述插孔相契合的插柱。

作为本发明所述一种农业植株育苗用埋植系统的一种可选方案，其中：所述育苗盘的上侧设有限位挡板和与所述活动卡爪相契合的卡槽，所述限位挡板通过支撑弹簧与所述育苗盘弹性连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该一种农业植株育苗用埋植系统，通过设置一个带有种植槽的育苗盘，在种植槽内设有土壤压实组件，在育苗盘的上侧设有用于对土壤压实组件进行限位的限位座，土壤压实组件包括底座，底座插接在种植槽内，在底座的上侧设有两个具有弹性的弹性夹板，当限位座卡接在育苗盘上时，限位座上的第一限位柱会与弹性夹板上的三角状齿牙抵触，在第一限位柱的推动下，弹性夹板处于张开状态，当植株移植完成后，将限位座取下，在失去了限位座的限制后，弹性夹板会回归原位，这样通过弹性夹板即可将种植槽内的培养土压实一些，从而使得种植槽内的培养土更加落实，植株的根部与新的培养土接触的更加紧密。

2、该一种农业植株育苗用埋植系统，限位座除了具有对土壤压实组件进行限位的作用外，还具有对培养土进行回收的作用，在实际使用时，一般是通过振动给料机将培养土均匀的铺设在育苗盘内的，在育苗盘的边沿处会残留有大量的培养土，这些培养土在运输的过程中，会散落在厂房的各处，一方面造成了培养土的浪费，另一方面，也会使得厂房内灰尘遍布，不利于操作人员的健康，在本技术方案中，限位座是卡接在育苗盘的上侧的，在限位座上设有与种植槽相对应的开口，在装土完成后，培养土会残留在限位座上，在加工后期，会将限位座取下，这样就可对限位座上的培养土进行回收，更加方便且节约。

3、该一种农业植株育苗用埋植系统，通过在支撑座处设置一个可以调节的限位板，同时，在活动座上设置支撑座调节杆，随着活动座的运动，支撑座调节杆会插入至支撑座内，在支撑座内设有活动块和限位块，活动块与限位板固定连接，当支撑座调节杆在向上运动时，会拉着限位块一起运动，原本限位块起到一个对活动块进行限位的作用，随着限位块的运动，活动块会在第一弹簧垫推动下向远离育苗盘的方向运动，进而带着限位板一起运动，当限位板运动到一定位置后，限位板与育苗盘脱落接触，此时育苗盘做自由落体运动，当育苗盘落到输送带上后，在惯性的作用下，种植槽内的培养土会更加落实。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的种植槽结构示意图。

图3为本发明的育苗盘与限位座连接结构示意图。

图4为本发明的限位座侧视图。

图5为本发明的支撑座内部结构示意图。

图6为本发明的固定座内部结构示意图。

图7为本发明的主视图。

图8为本发明的育苗盘结构示意图。

图9为本发明的育苗盘内部结构示意图。

图中：1、输送带；2、机架；3、育苗盘；301、种植槽；4、支撑座；5、限位板；6、底座；7、弹性夹板；8、三角状齿牙；9、限位座；10、活动卡爪；11、限位弹簧；12、第一限位凸起；13、第一限位柱；14、第一固定耳；15、升降气缸；16、活动座；17、电磁铁；18、第一顶杆；19、旋转气缸；20、横杆；21、活动块；22、限位块；23、第一弹簧；24、三角状凸起；25、第二弹簧；26、支撑座调节杆；27、固定座；28、限位卡块；29、连接弹簧；30、固定轴；31、扭簧；32、托板；33、第二限位柱；34、固定弹簧；35、配重块；36、插柱；37、插孔；38、限位挡板；39、卡槽；40、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图9，本发明提供了一种农业植株育苗用埋植系统，包括输送带1和机架2，输送带1上设有支撑机构和育苗盘3，支撑机构包括对称设置的支撑座4，支撑座4与输送带1固定连接，且支撑座4的一侧设有限位板5；育苗盘3的底端与限位板5搭接，且育苗盘3上设有若干个种植槽301，种植槽301内设有土壤压实组件，且土壤压实组件包括底座6，底座6的上侧对称设有弹性夹板7，且弹性夹板7的上侧设有若干三角状齿牙8；

育苗盘3的上侧设有限位座9，且限位座9的下侧设有活动卡爪10，活动卡爪10的一端与限位座9滑动连接，且活动卡爪10的一侧设有限位弹簧11，活动卡爪10的另一侧设有卡齿和第一限位凸起12，第一限位凸起12的一侧设有斜面；限位座9上设有若干个第一限位柱13，且第一限位柱13的位置和数量与三角状齿牙8一一对应，限位座9的两侧均设有第一固定耳14，机架2上设有限位座调节机构。

通过设置一个带有种植槽301的育苗盘3，使用时在种植槽301内铺上培养土，然后通过挖孔设备在种植槽301内挖出种植坑，接着通过机械手抓取需要移植的植株并将其插入种植坑内，在种植槽301内设有土壤压实组件，同时，在育苗盘3的上侧设有用于对土壤压实组件进行限位的限位座9，土壤压实组件包括底座6，底座6插接在种植槽301内，在底座6的上侧设有两个具有弹性的弹性夹板7，当限位座9卡接在育苗盘3上时，限位座9上的第一限位柱13会与弹性夹板7上的三角状齿牙8抵触，在第一限位柱13的推动下，弹性夹板7处于张开状态，当植株移植完成后，将限位座9取下，在失去了限位座9的限制后，弹性夹板7会回归原位，这样通过弹性夹板7即可将种植槽301内的培养土压实一些，从而使得种植槽301内的培养土更加落实，植株的根部与新的培养土接触的更加紧密。

限位座9除了具有对土壤压实组件进行限位的作用外，还具有对培养土进行回收的作用，在实际使用时，一般是通过振动给料机将培养土均匀的铺设在育苗盘3内的，在育苗盘3的边沿处会残留有大量的培养土，这些培养土在运输的过程中，会散落在厂房的各处，一方面造成了培养土的浪费，另一方面，也会使得厂房内灰尘遍布，不利于操作人员的健康，在本技术方案中，限位座9是卡接在育苗盘3的上侧的，在限位座9上设有与种植槽301相对应的开口，在装土完成后，培养土会残留在限位座9上，在加工后期，会将限位座9取下，这样就可对限位座9上的培养土进行回收，更加方便且节约。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图1，限位座调节机构包括升降气缸15和活动座16，升降气缸15的活塞杆与活动座16固定连接，活动座16的下侧设有电磁铁17和第一顶杆18，电磁铁17的位置与第一固定耳14相对，第一顶杆18的位置与第一限位凸起12相对。

机架2的上端设有横杆20和旋转气缸19，旋转气缸19与机架2固定连接，横杆20的一端与升降气缸15的缸体固定连接，且横杆20的另一端与旋转气缸19的旋转轴固定连接。

在限位座9的下侧设有活动卡爪10，而育苗盘3的上侧则设有与活动卡爪10相契合的卡槽39，安装时，活动卡爪10插接在卡槽39内，当需要将限位座9取下时，启动升降气缸15，在升降气缸15的推动下，活动座16向下运动，电磁铁17与第一固定耳14吸附在一起，而第一顶杆18则与第一限位凸起12抵触，第一限位凸起12与活动卡爪10固定连接，在第一顶杆18的推动下，第一限位凸起12会带着活动卡爪10一起运动，此时，活动卡爪10与卡槽39分离，随后活动座16回归原位，通过电磁铁17可将限位座9吸附起来，从而完成限位座9与育苗盘3的分离，随后旋转气缸19工作，带动横杆20转动，进而带着限位座调节机构及限位座9一起转动至限位座回收工位，随后电磁铁17停止工作，限位座9掉落至回收工位处。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图5，支撑座4内设有活动块21和限位块22，且活动块21通过第一弹簧23与支撑座4弹性连接，活动块21的一端与限位板5固定连接，且活动块21的一侧设有三角状凸起24，限位块22通过第二弹簧25与支撑座4弹性连接，且限位块22的一端与活动块21抵触，限位块22的另一端与支撑座4滑动连接。

为了使种植槽301内的培养土更加落实，本技术方案在支撑座4处设置了一个可以调节的限位板5，同时，在活动座16上设置支撑座调节杆26，随着活动座16的运动，支撑座调节杆26会插入至支撑座4内，在支撑座4内设有活动块21和限位块22，活动块21与限位板5固定连接，支撑座调节杆26在插入的过程中不会与限位块22产生联动，但是当支撑座调节杆26向上运动时，就会与限位块22产生联动；

支撑座调节杆26在向上运动时，会拉着限位块22一起运动，原本限位块22起到一个对活动块21进行限位的作用，随着限位块22的运动，活动块21会在第一弹簧23垫推动下向远离育苗盘3的方向运动，进而带着限位板5一起运动，当限位板5运动到一定位置后，限位板5与育苗盘3脱落接触，此时育苗盘3做自由落体运动，当育苗盘3落到输送带上后，在惯性的作用下，种植槽301内的培养土会更加落实。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图1和图5，活动座16的两端均设有支撑座调节杆26，且支撑座调节杆26的下侧设有第一限位组件，第一限位组件包括固定座27，且固定座27通过固定轴30与支撑座调节杆26转动连接，且固定座27的一侧设有限位卡块28，限位卡块28通过连接弹簧29与固定座27弹性连接，且限位卡块28的一端设有坡面。固定轴30上设有扭簧31，扭簧31的另一端与支撑座调节杆26固定连接，且扭簧31的另一端与固定座27固定连接。

当支撑座调节杆26插入至支撑座4内时，第一限位组件上的限位卡块28会与限位块22抵触，由于限位卡块28的一端设有斜面，在限位块22的抵触下，限位卡块28会缩入至固定座27内，当支撑座调节杆26向上运动时，限位卡块28不会缩入固定座27，这样支撑座调节杆26就会拉着限位块22一起向上运动，限位块22在运动一段距离后就会停止运动，此时，支撑座调节杆26无法在拉动限位块22运动，固定轴30就会克服扭簧31的阻力并转动，固定座27及限位卡块28会与固定轴30一起转动，随着限位卡块28的偏转，限位卡块28会与限位块22脱离接触，这样支撑座调节杆26就可从支撑座4内抽出了。

实施例5

本实施例是在实施例4的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图1和图5，种植槽301的下端设有第二限位组件，且第二限位组件包括托板32和用于对托板32进行限位的第二限位柱33，第二限位柱33的一端通过固定弹簧34与育苗盘3弹性连接。托板32的下侧设有配重块35，且配重块35通过螺丝与托板32可拆卸连接。

为了进一步提高土壤的落实效果，本技术方案还在种植槽301的下端设置了第二限位组件，第二限位组件包括托板32和第二限位柱33，第二限位柱33通过固定弹簧34与育苗盘3弹性连接，第二限位柱33的一端呈锥形状，当育苗盘3自由落体后，在自身惯性的作用下，托板32会产生一个向下运动的趋势，在托板32的抵触下，第二限位柱33会缩入育苗盘3内，这样托板32就会向下运动，这样整个的种植槽301的深度就会增加，进而使得植株和种植槽301内的培养土有更大的下落空间，植株的根部与新的培养土会接触的更紧密。

实施例6

本实施例是在实施例1的基础上做出的解释说明，具体的，请参阅图图5和图9，种植槽301呈T形状，且种植槽301的内壁上设有插孔37，底座6的下侧设有与插孔37相契合的插柱36。育苗盘3的上侧设有限位挡板38和与活动卡爪10相契合的卡槽39，限位挡板38通过支撑弹簧40与育苗盘3弹性连接。

底座6通过插柱36和插孔37固定在种植槽301内，为防止育苗盘3在自由落体时，种植槽301内的培养土散落出来，在育苗盘3的上侧设有限位挡板38，限位挡板38可伸缩的固定在育苗盘3上，当限位座9安装在育苗盘3上时，限位挡板38缩入育苗盘3内，当限位座9取下后，限位挡板38会在支撑弹簧40的作用下弹出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种农业植株育苗用埋植系统，包括输送带(1)和机架(2)，其特征在于：所述输送带(1)上设有支撑机构和育苗盘(3)，所述支撑机构包括对称设置的支撑座(4)，所述支撑座(4)与所述输送带(1)固定连接，且所述支撑座(4)的一侧设有限位板(5)；所述育苗盘(3)的底端与所述限位板(5)搭接，且所述育苗盘(3)上设有若干个种植槽(301)，所述种植槽(301)内设有土壤压实组件，且所述土壤压实组件包括底座(6)，所述底座(6)的上侧对称设有弹性夹板(7)，且所述弹性夹板(7)的上侧设有若干三角状齿牙(8)；

所述育苗盘(3)的上侧设有限位座(9)，且所述限位座(9)的下侧设有活动卡爪(10)，所述活动卡爪(10)的一端与所述限位座(9)滑动连接，且所述活动卡爪(10)的一侧设有限位弹簧(11)，所述活动卡爪(10)的另一侧设有卡齿和第一限位凸起(12)，所述第一限位凸起(12)的一侧设有斜面；所述限位座(9)上设有若干个第一限位柱(13)，且所述第一限位柱(13)的位置和数量与所述三角状齿牙(8)一一对应，所述限位座(9)的两侧均设有第一固定耳(14)，所述机架(2)上设有限位座调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述限位座调节机构包括升降气缸(15)和活动座(16)，所述升降气缸(15)的活塞杆与所述活动座(16)固定连接，所述活动座(16)的下侧设有电磁铁(17)和第一顶杆(18)，所述电磁铁(17)的位置与所述第一固定耳(14)相对，所述第一顶杆(18)的位置与所述第一限位凸起(12)相对。

3.根据权利要求2所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述机架(2)的上端设有横杆(20)和旋转气缸(19)，所述旋转气缸(19)与所述机架(2)固定连接，所述横杆(20)的一端与所述升降气缸(15)的缸体固定连接，且所述横杆(20)的另一端与所述旋转气缸(19)的旋转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述支撑座(4)内设有活动块(21)和限位块(22)，且所述活动块(21)通过第一弹簧(23)与所述支撑座(4)弹性连接，所述活动块(21)的一端与所述限位板(5)固定连接，且所述活动块(21)的一侧设有三角状凸起(24)，所述限位块(22)通过第二弹簧(25)与所述支撑座(4)弹性连接，且所述限位块(22)的一端与所述活动块(21)抵触，所述限位块(22)的另一端与所述支撑座(4)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述活动座(16)的两端均设有支撑座调节杆(26)，且所述支撑座调节杆(26)的下侧设有第一限位组件，所述第一限位组件包括固定座(27)，且所述固定座(27)通过固定轴(30)与所述支撑座调节杆(26)转动连接，且所述固定座(27)的一侧设有限位卡块(28)，所述限位卡块(28)通过连接弹簧(29)与所述固定座(27)弹性连接，且所述限位卡块(28)的一端设有坡面。

6.根据权利要求5所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述固定轴(30)上设有扭簧(31)，所述扭簧(31)的另一端与所述支撑座调节杆(26)固定连接，且所述扭簧(31)的另一端与所述固定座(27)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述种植槽(301)的下端设有第二限位组件，且所述第二限位组件包括托板(32)和用于对所述托板(32)进行限位的第二限位柱(33)，所述第二限位柱(33)的一端通过固定弹簧(34)与所述育苗盘(3)弹性连接。

8.根据权利要求7所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述托板(32)的下侧设有配重块(35)，且所述配重块(35)通过螺丝与所述托板(32)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述种植槽(301)呈T形状，且所述种植槽(301)的内壁上设有插孔(37)，所述底座(6)的下侧设有与所述插孔(37)相契合的插柱(36)。

10.根据权利要求1所述的一种农业植株育苗用埋植系统，其特征在于：所述育苗盘(3)的上侧设有限位挡板(38)和与所述活动卡爪(10)相契合的卡槽(39)，所述限位挡板(38)通过支撑弹簧(40)与所述育苗盘(3)弹性连接。

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