CN209710684U - 一种方体基质块苗移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种方体基质块苗移栽装置，包括机架、挡苗板、推苗器、动力装置、投苗筒以及开沟器；推苗器由相互铰接的导苗板和推苗板构成，导苗板上端与机架铰接；动力装置包括摇杆、第一连杆、偏心轴、第二连杆、摆杆、延长杆和第三连杆，摇杆的一端与机架铰接，摇杆的另一端开设有可供偏心轴的动力输出轴插入的腰形孔；第一连杆的两端分别与摇杆、导苗板铰接，摆杆两端分别与机架、第三连杆铰接；第二连杆的两端分别与摇杆、推苗板铰接；挡苗板位于底板的后方并与机架形成上下移动副，摆杆的中部与延长杆的一端铰接，延长杆的另一端与挡苗板铰接。本实用新型能够提高方体基质块苗栽植后的立直率并适应不同尺寸的方体基质块苗。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方体基质块苗移栽装置，属于农业机械技术领域。
背景技术
根近几年随着育苗工艺的不断创新，方体基质块苗由于具有较高的成活率、站立稳定性和有序输送性，逐渐在农业生产中得到应用。但是，传统移栽机主要适用于站立性不稳的钵苗或裸苗移栽，栽植装置多为鸭嘴式、挠性盘式或链夹式，不适用于方体基质块苗，因此，研究一种适于方体基质块苗的移栽机栽植机构对推动移栽机产品升级具有较大意义。
发明内容
本实用新型要解决技术问题是：提供一种提高方体基质块苗栽植后的立直率并能够适应不同尺寸的方体基质块苗的移栽装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种方体基质块苗移栽装置，包括机架、挡苗板、推苗器、用于驱动推苗器的动力装置、安装在机架上且竖直设置的投苗筒以及设置在投苗筒下方的开沟器；
所述开沟器由固定盖、开沟体、覆土器、尾板和底板构成，所述固定盖安装在机架上，所述开沟体、尾板和底板均与固定盖固接，所述覆土器铰接在开沟体上；
所述推苗器由相互铰接的导苗板、推苗板构成，所述推苗板位于底板上方，所述导苗板上端与机架铰接；
所述动力装置包括摇杆、第一连杆、偏心轴、第二连杆、摆杆、延长杆和第三连杆，所述偏心轴由动力输入轴、偏心板、动力输出轴构成，所述动力输入轴和动力输出轴分别固接在偏心板的两端，所述摇杆的一端与机架铰接，所述摇杆的另一端开设有沿摇杆长度方向延伸的腰形孔，所述动力输出轴插入腰形孔内并可沿该腰形孔滑动；
所述第一连杆的一端与摇杆铰接，摆杆的一端与机架铰接，摆杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端、第三连杆的另一端均与导苗板铰接；所述第二连杆的一端与摇杆铰接，所述第二连杆的另一端与推苗板铰接；挡苗板位于底板的后方并竖直设置，所述挡苗板开设有竖直延伸的导槽，所述机架上设有插入导槽内的导柱，所述摆杆的中部与延长杆的一端铰接，所述延长杆的另一端与挡苗板铰接，从而使摆杆、延长杆、挡苗板形成一个曲柄滑块机构并保证摆杆摆动时挡苗板上下垂直运动。
本实用新型中所述开沟器为现有技术，但优选的，为了使推苗板在推苗后迅速回位，所述导苗板与机架之间设有第二弹簧。
本实用新型还可以作以下改进：1）为了使覆土器始终保持与土壤接触，所述覆土器与机架之间设有第一弹簧。
2）所述动力输入轴、偏心板、动力输出轴制为一体。
3）所述延长杆与挡苗板铰接时，所述挡苗板插入到一个与延长杆铰接的固定座中，通过锁紧把手将挡苗板和固定座紧固在一起。
本实用新型带来的有益效果是：1）因为方体基质块苗具有较高的站立稳定性，利于自动送苗，实现自动移栽，因此本实用新型采用平推式推苗器可以提高秧苗栽植后的立直率。
2）本实用新型采用可调式连杆驱动推苗器动作，因此可以自由调节推苗器的推送距离，可适应不同尺寸的方体基质块苗。
3）本实用新型中推苗器采用分体式结构，根据第一连杆和第二连杆的不同长度可以实现推苗板保持竖直并水平平行移动，从而实现基质块苗平移。
4）本实用新型中开沟器为模块化结构，结构紧凑，功能齐全；覆土器可以随地形起伏，具有仿形作业功能，保证覆土量一致；底板短于尾板，可使基质块苗先于栽植沟两侧回流土进入种沟，保证栽植深度一致和充分掩埋基质块苗。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是推送器的主视示意图。
图3是推送器的侧视示意图。
图4是偏心轴的结构示意图。
图5是开沟器的结构示意图。
附图标记：机架1，摇杆2，第一连杆3，偏心轴4，动力输入轴4-1，偏心板4-2，动力输出轴4-3，第二连杆5，摆杆6，延长杆7，第三连杆8，第一弹簧9，开沟器10，固定盖10-1，开沟体10-2，覆土器10-3，转轴10-4，尾板10-5，底板10-6，挡苗板11，导柱12，推苗器13，导苗板13-1，推苗板13-2，连接轴13-3，固定座14，锁紧把手15，第二弹簧16，投苗筒17，基质块苗18。
具体实施方式
实施例
本实施例的方体基质块苗移栽装置，如图1-5所示，包括机架1、挡苗板11、推苗器13、用于驱动推苗器13的动力装置、安装在机架1上且竖直设置的投苗筒17、设置在投苗筒17下方的开沟器10。
开沟器10为现有技术，如图5所示，通常由固定盖10-1、开沟体10-2、覆土器10-3、转轴10-4、尾板10-5和底板10-6构成，固定盖10-1安装在机架1上，开沟体10-2、尾板10-5和底板10-6均与固定盖10-1固接。覆土器10-3通过转轴10-4铰接在开沟体10-2上，覆土器10-3与机架1之间设有第一弹簧9，覆土器10-3在第一弹簧9和转轴10-4作用下始终保持与土壤接触，从而将土壤埋入种沟。
推苗器13如图2和图3所示，由通过连接轴13-3铰接的导苗板13-1、推苗板13-2构成，推苗板13-2位于底板10-6上方，用于适时将基质块苗18从底板10-6上推出去，导苗板13-1上端与机架1铰接。
动力装置包括摇杆2、第一连杆3、偏心轴4、第二连杆5、摆杆6、延长杆7和第三连杆8，偏心轴4如图4所示，由制为一体的动力输入轴4-1、偏心板4-2、动力输出轴4-3构成，摇杆2的一端与机架1铰接，摇杆2的另一端开设沿摇杆2长度方向延伸的腰形孔，动力输出轴4-3插入腰形孔内并可沿腰形孔滑动。
第一连杆3的一端与摇杆2铰接，摆杆6的一端与机架1铰接，摆杆6的另一端与第三连杆8的一端铰接，第一连杆3的另一端、第三连杆8的另一端均与导苗板13-1铰接；第二连杆5的一端与摇杆2铰接，第二连杆5的另一端与推苗板13-2铰接。本实施例中投苗筒17位于机架的前侧，动力装置位于机架1的后侧（图1中左侧为后，右侧为前）。挡苗板11位于底板10-6的后方并竖直设置，挡苗板11开设有竖直延伸的导槽，机架1上设有插入导槽内的导柱12，摆杆6位于机架右侧，摆杆6与延长杆7的一端铰接，延长杆7的另一端与挡苗板11铰接，从而使摆杆6、延长杆7、挡苗板11形成一个曲柄滑块机构。本实施例中挡苗板11插入到一个固定座14中，通过锁紧把手15将挡苗板11和固定座14紧固在一起，然后固定座14与延长杆7铰接，这样可以方便更换挡苗板11。
本实施例还可以作以下改进：本实施例中导苗板13-1与机架1之间设有第二弹簧16，可以使推苗板13-2在推苗后迅速回位，方便下一次的投苗。本实施例在使用时，基质块苗18经投苗筒17落在开沟器10的底板10-6上，偏心轴4自转的过程中带动摇杆2绕机架1的转轴上下摆动。当摇杆2向上摆动时，第一连杆3和第二连杆5带动推苗器13绕机架转轴逆时针转动，第二弹簧16被拉伸，第一连杆3与导苗板13-1、第三连杆8分别铰接，推苗器13逆时针转动过程中通过第三连杆8推动摆杆6绕机架1转轴逆时针摆动，延长杆7与摆杆6铰接，挡苗板11由锁紧把手15与固定座14紧固，固定座14可绕延长杆7转动，挡苗板11在导柱12作用下可以实现垂直向下运动挡住基质块苗；相反，当摇杆2向下摆动时，第一连杆 3和第二连杆4带动推苗器13绕机架转轴顺时针转动，第二弹簧16在其拉力下快速复位，直至推苗板13-2将落在底板10-6上的基质块苗平推到开沟器10开出的矩形沟内，此时，推苗器13顺时针转动过程中通过第三连杆8推动摆杆6绕机架1转轴顺时针摆动，延长杆7带动挡苗板11垂直向上运动保证基质块苗被推苗板13-2顺利推出，然后，覆土器10-3在第一弹簧9和转轴10-4作用下始终保持与土壤接触，从而将土壤埋入种沟。
本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种方体基质块苗移栽装置，其特征在于：包括机架（1）、挡苗板（11）、推苗器（13）、用于驱动推苗器（13）的动力装置、安装在机架（1）上且竖直设置的投苗筒（17）以及设置在投苗筒（17）下方的开沟器（10）；
所述开沟器（10）由固定盖（10-1）、开沟体（10-2）、覆土器（10-3）、尾板（10-5）和底板（10-6）构成，所述固定盖（10-1）安装在机架（1）上，所述开沟体（10-2）、尾板（10-5）和底板（10-6）均与固定盖（10-1）固接，所述尾板（10-5）位于底板（10-6）的两侧上方且比底板（10-6）更长，所述覆土器（10-3）铰接在开沟体（10-2）上；
所述推苗器（13）由相互铰接的导苗板（13-1）、推苗板（13-2）构成，所述推苗板（13-2）位于底板（10-6）上方，所述导苗板（13-1）上端与机架（1）铰接；
所述动力装置包括摇杆（2）、第一连杆（3）、偏心轴（4）、第二连杆（5）、摆杆（6）、延长杆（7）和第三连杆（8），所述偏心轴（4）由动力输入轴（4-1）、偏心板（4-2）、动力输出轴（4-3）构成，所述动力输入轴（4-1）和动力输出轴（4-3）分别固接在偏心板（4-2）的两端，所述摇杆（2）的一端与机架（1）铰接，所述摇杆（2）的另一端开设有沿摇杆（2）长度方向延伸的腰形孔，所述动力输出轴（4-3）插入腰形孔内并可沿该腰形孔滑动；
所述第一连杆（3）的一端与摇杆（2）铰接，摆杆（6）的一端与机架（1）铰接，摆杆（6）的另一端与第三连杆（8）的一端铰接，所述第一连杆（3）的另一端、第三连杆（8）的另一端均与导苗板（13-1）铰接；所述第二连杆（5）的一端与摇杆（2）铰接，所述第二连杆（5）的另一端与推苗板（13-2）铰接；挡苗板（11）位于底板（10-6）的后方并竖直设置，所述挡苗板（11）开设有竖直延伸的导槽，所述机架（1）上设有插入导槽内的导柱（12），所述摆杆（6）的中部与延长杆（7）的一端铰接，所述延长杆（7）的另一端与挡苗板（11）铰接，从而使摆杆（6）、延长杆（7）、挡苗板（11）形成一个曲柄滑块机构并保证摆杆（6）摆动时挡苗板（11）上下垂直运动。
2.根据权利要求1所述的方体基质块苗移栽装置，其特征在于：所述覆土器（10-3）与机架（1）之间设有使覆土器（10-3）始终保持与土壤接触的第一弹簧（9）。
3.根据权利要求1所述的方体基质块苗移栽装置，其特征在于：所述导苗板（13-1）与机架（1）之间设有可使推苗板（13-2）在推苗后迅速回位的第二弹簧（16）。
4.根据权利要求1所述的方体基质块苗移栽装置，其特征在于：所述动力输入轴（4-1）、偏心板（4-2）、动力输出轴（4-3）制为一体。
5.根据权利要求1所述的方体基质块苗移栽装置，其特征在于：所述延长杆（7）与挡苗板（11）铰接时，所述挡苗板（11）插入到一个与延长杆（7）铰接的固定座（14）中，通过锁紧把手（15）将挡苗板（11）和固定座（14）紧固在一起。
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Cited By (1)
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| CN109743934A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-14 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种方体基质块苗移栽装置 |
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| CN109743934B (zh) * | 2019-02-26 | 2024-03-22 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种方体基质块苗移栽装置 |
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