CN113039934A - 一种核桃采收装置及其使用方法 - Google Patents

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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith

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Abstract

本发明涉及一种核桃采收装置及其使用方法，包括履带式拖拉机及其内部的发动机、传动机构、振摇装置、牵拉装置、支架和多根皮带，所述履带式拖拉机内部的发动机的输出端设有主动轮，所述的主动轮通过传动机构与振摇装置传动连接。本发明针对核桃采收效率较低的难题，提供了一种专门用于核桃采收的装置，通过摇动树干和树枝使核桃掉落至采收网上，有效降低了工人采收核桃时的危险系数，并且提高了核桃采收效率，有利于节约人力成本，提高核桃加工企业的生产效益。

Description

一种核桃采收装置及其使用方法
技术领域
本发明属于核桃加工设备技术领域，具体涉及一种核桃采收装置及其使用方法。
背景技术
核桃，又称胡桃、羌桃，是胡桃科植物。与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”。核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15~20克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一。核桃树一般比较高大，采摘时需果农攀爬上树，通过手摘获取或者挥动竹竿之类的棍棒敲打果枝的方式使核桃落下。虽然有些核桃树比较高大，但大部分树枝不足以承受一个人的重量，该种方式不但异常危险，而且劳动强度高、工作量大、效率低，需要的人力成本较高，因此，需要一种核桃采收机械来解决此问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种核桃采收装置及其使用方法。
本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种核桃采收装置，包括履带式拖拉机及其内部的发动机、传动机构、振摇装置、牵拉装置、支架和多根皮带，所述履带式拖拉机内部的发动机的输出端设有主动轮，所述的主动轮通过传动机构与振摇装置传动连接；所述的传动机构包括传动轴,所述的传动轴通过轴承安装于支架顶部，所述传动轴的中部设有1号皮带轮，所述传动轴延伸出轴承的一端设有2号皮带轮；所述的振摇装置包括变速器、传动箱和振摇臂，所述变速器的输入端设有3号皮带轮，所述变速器的输出端设有4号皮带轮，所述传动箱的正面一侧设有输入转轴，所述输入转轴延伸出传动箱的一端设有5号皮带轮，所述输入转轴位于传动箱内部的一端设有主动锥齿轮，所述传动箱的右侧设有输出转轴，所述的输出转轴延伸进传动箱内部的一端设有从动锥齿轮，所述的输出转轴延伸出传动箱外部的一端设有偏心圆盘，所述偏心圆盘的偏心处设有连杆，所述连杆的另一端与振摇臂铰接连接，所述的振摇臂的上部设有多个限位孔；所述的牵拉装置包括绞盘、钢绳和布套，所述的绞盘安装于支架的上部，所述钢绳的一端与绞盘缠绕连接，所述钢绳的另一端向外延伸并穿过振摇臂上的限位孔与布套的一端相连接，靠近布套一端的钢绳上设有挂环，所述布套的另一端设有活扣，所述的活扣与挂环可拆卸式连接，所述的绞盘上还设有摇柄，所述的摇柄上设有锁扣。
所述的主动轮通过皮带与1号皮带轮传动连接。
所述的2号皮带轮通过皮带与3号皮带轮传动连接。
所述的4号皮带轮通过皮带与5号皮带轮传动连接。
所述的主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动连接。
所述的振摇臂和输出转轴均通过轴承安装于支架上。
所述的连杆与偏心圆盘铰接连接。
一种核桃采收装置的使用方法，包括如下步骤：首先将变速器挂至空挡，启动履带式拖拉机移动至核桃树下合适地点，熄火并拉下手刹停好履带式拖拉机，将提前准备好的采收网铺设到核桃树下，打开绞盘上的锁扣，摇动摇柄放出钢绳，将布套拉伸至核桃树上并套挂在树干上，将布套上的活扣扣到挂环上，摇动摇柄使绞盘转动回收钢绳，当钢绳处于张紧状态时，按下绞盘上的锁扣锁紧绞盘，将履带式拖拉机挂至空挡并启动，履带式拖拉机的发动机运转，将发动机的动力通过传动机构传送至变速器，将变速器挂至动力档，变速器通过传动箱将动力传送至偏心圆盘，偏心圆盘转动带动连杆做往复运动，连杆带动振摇臂振动，振摇臂通过钢绳牵拉布套使核桃树摇动，将树上的核桃摇下掉落至采收网上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1、本发明针对核桃采收效率较低的难题，提供了一种专门用于核桃采收的装置，通过摇动树干和树枝使核桃掉落至采收网上，有效降低了工人采收核桃时的危险系数，并且提高了核桃采收效率，有利于节约人力成本，提高核桃加工企业的生产效益；2、本发明通过履带式拖拉机内部本身具有的发动机为核桃采收装置提供了移动和摇动核桃树的动力，简化装置结构，减小了装置的故障率，提高了装置的可操作性和实用性，有利于减少核桃采收装置的生产成本和使用成本；3、本发明通过变速器可以调节振摇装置上振摇臂的振幅，根据核桃树大小调节振幅更有利于核桃采收效率的提高和减少对核桃树的损害，并且在装置移动时，将变速器挂至空挡可以使振摇装置停止振动，减少发动机能量损耗；4、本发明牵拉装置上的布套套挂在树干或者树枝上时，可以增加布套与核桃树的受力面积，既能防止布套从树上滑落，又可以防止钢绳拉断核桃树，进一步减小了因摇动对核桃树的损坏程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明振摇装置的结构示意图；
图3为本发明A处放大图；
图中：1-履带式拖拉机、2-发动机、3-主动轮、4-皮带、5-2号皮带轮、6-1号皮带轮、7-传动轴、8-3号皮带轮、9-变速器、10-4号皮带轮、11-输出转轴、12-输入转轴、13-5号皮带轮、14-传动箱、15-偏心圆盘、16-连杆、17-振摇臂、18-限位孔、19-钢绳、20-摇柄、21-锁扣、22-布套、23-绞盘、24-支架、25-主动锥齿轮、26-从动锥齿轮、27-活扣、28-挂环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围不受实施例所限制。
实施例1
一种核桃采收装置，包括履带式拖拉机1及其内部的发动机2、传动机构、振摇装置、牵拉装置、支架24和多根皮带4，所述履带式拖拉机1内部的发动机2的输出端设有主动轮3，所述的主动轮3通过传动机构与振摇装置传动连接；所述的传动机构包括传动轴7,所述的传动轴7通过轴承安装于支架24顶部，所述传动轴7的中部设有1号皮带轮6，所述传动轴7延伸出轴承的一端设有2号皮带轮5；所述的振摇装置包括变速器9、传动箱14和振摇臂17，所述变速器9的输入端设有3号皮带轮8，所述变速器9的输出端设有4号皮带轮10，所述传动箱14的正面一侧设有输入转轴12，所述输入转轴12延伸出传动箱14的一端设有5号皮带轮13，所述输入转轴12位于传动箱14内部的一端设有主动锥齿轮25，所述传动箱14的右侧设有输出转轴11，所述的输出转轴11延伸进传动箱14内部的一端设有从动锥齿轮26，所述的输出转轴11延伸出传动箱14外部的一端设有偏心圆盘15，所述偏心圆盘15的偏心处设有连杆16，所述连杆16的另一端与振摇臂17铰接连接，所述的振摇臂17的上部设有多个限位孔18；所述的牵拉装置包括绞盘23、钢绳19和布套22，所述的绞盘23安装于支架24的上部，所述钢绳19的一端与绞盘23缠绕连接，所述钢绳19的另一端向外延伸并穿过振摇臂17上的限位孔18与布套22的一端相连接，靠近布套22一端的钢绳19上设有挂环28，所述布套22的另一端设有活扣27，所述的活扣27与挂环28可拆卸式连接，所述的绞盘23上还设有摇柄20，所述的摇柄20上设有锁扣21。
所述的主动轮3通过皮带4与1号皮带轮6传动连接。
所述的2号皮带轮5通过皮带4与3号皮带轮8传动连接。
所述的4号皮带轮10通过皮带4与5号皮带轮13传动连接。
所述的主动锥齿轮25与从动锥齿轮26啮合传动连接。
所述的振摇臂17和输出转轴11均通过轴承安装于支架24上。
所述的连杆16与偏心圆盘15铰接连接。
具体使用时，首先将变速器9挂至空挡，启动履带式拖拉机1移动至核桃树下合适地点，熄火并拉下手刹停好履带式拖拉机1，将提前准备好的采收网铺设到核桃树下，打开绞盘23上的锁扣21，摇动摇柄20放出钢绳19，将布套22拉伸至核桃树上并套挂在树干上，将布套22上的活扣27扣到挂环28上，摇动摇柄20使绞盘23转动回收钢绳19，当钢绳19处于张紧状态时，按下绞盘23上的锁扣21锁紧绞盘23，将履带式拖拉机1挂至空挡并启动，履带式拖拉机1的发动机2运转，将发动机2的动力通过传动机构传送至变速器9，将变速器9挂至动力档，变速器9通过传动箱14将动力传送至偏心圆盘15，偏心圆盘15转动带动连杆16做往复运动，连杆16带动振摇臂17振动，振摇臂17通过钢绳19牵拉布套22使核桃树摇动，将树上的核桃摇下掉落至采收网上。

Claims (8)

1.一种核桃采收装置，包括履带式拖拉机及其内部的发动机、传动机构、振摇装置、牵拉装置、支架和多根皮带，其特征在于，所述履带式拖拉机内部的发动机的输出端设有主动轮，所述的主动轮通过传动机构与振摇装置传动连接；所述的传动机构包括传动轴,所述的传动轴通过轴承安装于支架顶部，所述传动轴的中部设有1号皮带轮，所述传动轴延伸出轴承的一端设有2号皮带轮；所述的振摇装置包括变速器、传动箱和振摇臂，所述变速器的输入端设有3号皮带轮，所述变速器的输出端设有4号皮带轮，所述传动箱的正面一侧设有输入转轴，所述输入转轴延伸出传动箱的一端设有5号皮带轮，所述输入转轴位于传动箱内部的一端设有主动锥齿轮，所述传动箱的右侧设有输出转轴，所述的输出转轴延伸进传动箱内部的一端设有从动锥齿轮，所述的输出转轴延伸出传动箱外部的一端设有偏心圆盘，所述偏心圆盘的偏心处设有连杆，所述连杆的另一端与振摇臂铰接连接，所述的振摇臂的上部设有多个限位孔；所述的牵拉装置包括绞盘、钢绳和布套，所述的绞盘安装于支架的上部，所述钢绳的一端与绞盘缠绕连接，所述钢绳的另一端向外延伸并穿过振摇臂上的限位孔与布套的一端相连接，靠近布套一端的钢绳上设有挂环，所述布套的另一端设有活扣，所述的活扣与挂环可拆卸式连接，所述的绞盘上还设有摇柄，所述的摇柄上设有锁扣。
2.根据权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于，所述的主动轮通过皮带与1号皮带轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于，所述的2号皮带轮通过皮带与3号皮带轮传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于，所述的4号皮带轮通过皮带与5号皮带轮传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于，所述的主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于，所述的振摇臂和输出转轴均通过轴承安装于支架上。
7.根据权利要求1所述的一种核桃采收装置，其特征在于，所述的连杆与偏心圆盘铰接连接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种核桃采收装置的使用方法，其特征在于，首先将变速器挂至空挡，启动履带式拖拉机移动至核桃树下合适地点，熄火并拉下手刹停好履带式拖拉机，将提前准备好的采收网铺设到核桃树下，打开绞盘上的锁扣，摇动摇柄放出钢绳，将布套拉伸至核桃树上并套挂在树干上，将布套上的活扣扣到挂环上，摇动摇柄使绞盘转动回收钢绳，当钢绳处于张紧状态时，按下绞盘上的锁扣锁紧绞盘，将履带式拖拉机挂至空挡并启动，履带式拖拉机的发动机运转，将发动机的动力通过传动机构传送至变速器，将变速器挂至动力档，变速器通过传动箱将动力传送至偏心圆盘，偏心圆盘转动带动连杆做往复运动，连杆带动振摇臂振动，振摇臂通过钢绳牵拉布套使核桃树摇动，将树上的核桃摇下掉落至采收网上。
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