CN209120647U - 药材起获机 - Google Patents

Abstract

药材起获机属于农业机械技术领域，具体涉及一种根茎药材起获机。本实用新型提供一种机械复式作业形式，脱土效果好的药材起获机。本实用新型包括框架，框架前端为入口，其特征在于：框架入口处设置有起土铲，起土铲后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛，传输链筛上方设置有对作物根部分割的浮动机构；传输链筛后部设置有脱净机构；所述框架上设置有松土机构、浮动机构、传输链筛和脱净机构的驱动齿轮箱；所述框架底部设置有限深轮。

Description

药材起获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种根茎药材起获机。

背景技术

中药材收获作业，一直是都以人工起获为主的，劳动强度大、效率低、质量差、成本高，是制约中药材产业发展的瓶颈。近年来，随着农业机械的快速发展，中药材起获机械的研发也得到了社会的普遍重视，由开始的机械单一松土，再配合人工清土、捡拾等作业，完成起获工作，发展到机械复式作业，一次性完成起获。

但就目前机械复式作业情况来看，仍存在很多问题和不足，远未达到药材根部土壤完全脱净的状态，还得辅助相当数量的人工作业，在人力、物力、质量等方面都存在着很大的浪费和损失。

申请号为2013107294849，的发明专利公布了一种根茎药材起获机，经过几年的使用，其脱土效果已经不能满足现代化农业生产的要求，需要进一步提高。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种机械复式作业形式，脱土效果好的药材起获机。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括框架，框架前端为入口，其特征在于：框架入口处设置有起土铲，起土铲后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛，传输链筛上方设置有对作物根部分割的浮动机构；传输链筛后部设置有脱净机构；所述框架上设置有松土机构、浮动机构、传输链筛和脱净机构的驱动齿轮箱；所述框架底部设置有限深轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述松土机构上设置有升降缓冲装置。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述机架后部相应于脱净机构设置有轴帘。

本实用新型的有益效果。

本实用新型通过起土铲，将作物的枝叶连同根茎一同从土地中起出，在传输筛链的带动下向上运动，配合浮动机构，将作物根部分割开；作物根部分割开以后，更有利于脱土效果的提高；分割后的作物在传输筛链的作用下继续上升，至脱净机构处，在脱净机构的振动下，完成脱净工作，整个过程一次性完成，无需人工参与，自动化程度高，生产效率高，使用方便。

本实用新型的松土机构上设置缓冲装置，使松土机构可以上下浮动，避免遭遇较硬石等情况时出现损坏。

本实用新型在机架后部设置轴帘，轴帘可阻挡被传输链筛和脱净机构抛起的作物飞出；同时，利用作物和轴帘的撞击还可进一步提高脱土效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。.

图2是浮动机构的结构示意图。

图3是升降缓冲装置的结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是传输链筛的结构示意图。

附图中1为从动轴、2为限深轮、3为浮动机构、4为浮动链条链轮组件、5为传输链筛、6为脱净机构、7为轴帘、8为主动轴、9为摆杆、10为横移杆、11为驱动齿轮箱、12为偏心轮组件、13为链筛链条链轮组件、14为框架、15为输入轴、16为立柱、17为输出轴、18为刀刃、19为松土横轴、20为松土栅条、21为升降缓冲装置、22为起土铲、23为固定横轴、24为浮动臂、25为转动齿、26为浮动转轴、27为上夹板、28为导杆弹簧缓冲组件、29为下夹板、30为防撞板、31为连杆、32为链节、33为环状链条。

具体实施方式

本实用新型包括框架14，框架14前端为入口，其特征在于：框架14入口处设置有起土铲22，起土铲22后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛5，传输链筛5上方设置有对作物根部分割的浮动机构3；传输链筛5后部设置有脱净机构6；所述框架14上设置有松土机构、浮动机构3、传输链筛5和脱净机构6的驱动齿轮箱11；所述框架14底部设置有限深轮2。

作为本实用新型的一种优选方案，所述松土机构上设置有升降缓冲装置21。

作为本实用新型的另一种优选方案，所述机架后部相应于脱净机构6设置有轴帘7。

所述驱动齿轮箱11设置于机架顶部，驱动齿轮箱11前端为输入轴15，驱动齿轮箱11两侧为输出轴17。

所述松土机构包括设置于框架14内的松土横轴19，松土横轴19上设置有松土栅条20；所述输出轴17上通过偏心轮组件12设置有升降杆，升降杆与所述松土栅条20相连。

所述升降缓冲装置21设置于升降杆上，所述升降缓冲装置21包括与升降杆相连的上夹板27，以及与松土栅条20相连的下夹板29，上夹板27和下夹板29之间设置有导杆弹簧缓冲组件28。

所述脱净机构6包括机架上的脱净横轴，脱净横轴上设置有脱净栅条，脱净横轴两端设置有摆杆9，摆杆9上端与一横移杆10的一端相连；所述横移杆10的另一端与所述输出轴17上的偏心轮组件12相连。

横移杆10连接的偏心轮组件12与升降杆连接的偏心轮组件12可为同一偏心轮组件12，也可为两组不同的偏心轮组件12。

所述浮动机构3包括与框架14固定连接的固定横轴23，固定横轴23两端均设置有浮动臂24，两浮动臂24的端部之间设置有浮动转轴26，浮动转轴26上设置有转动齿25；所述输出轴17通过浮动链条链轮组件4与所述浮动转轴26相连。

所述传输链筛5包括设置于框架14上的主动轴8和从动轴1，主动轴8和从动轴1上通过链轮设置有链筛体；所述链筛体包括多条平行的环状链条33；多条环状链条33的链节32之间通过连杆31连接一体形成网状的链筛体；所述主动轴8通过链筛链条链轮组件13与所述输出轴17相连。

所述间隔的链节32上设置有防撞板30。在收获一些表皮易破损的作物时，可在防撞板30上设置橡胶缓冲垫，从而可大幅度减小作物表皮破损的可能性，提高作物收获质量。

所述框架14的入口由起土铲22、两立柱16和上梁组合而成；所述立柱16上设置有刀刃18，所述驱动齿轮箱11设置于上梁上。刀刃18便于将土壤切开，减小阻力。

本实用新型使用时，由拖拉机带动本实用新型的框架14前进，起土铲22进入土中，将作物的根部从土地中起出；作物起出后，移动至松土机构处；驱动齿轮箱11的输出轴17转动，通过偏心轮组件12带动升降杆上下运动，升降杆再带动松土栅条20绕松土横轴19上下摆动，对作物进行振动，从而达到松土的目的。

作物经过松土机构后，移动至传输链筛5处，输出轴17通过链筛链条链轮组件13带动主动轴8转动，主动轴8通过链轮带动链筛体和从动轴1转动，从而将松土后的作物向框架14的后上方传输。

同时，输出轴17通过浮动链条链轮组件4带动浮动转轴26转动，浮动转轴26再带动转动齿25转动，对作物根部进行分割；并且，在两浮动臂24的作用下，使浮动转轴26和转动齿25可绕固定横轴23摆动，以适应作物中混杂的石块或硬物。

通过浮动机构3的作物被传输链筛5抛出，落于脱净机构6上；输出轴17通过偏心轮组件12带动横移杆10横向来回移动，从而带动摆杆9绕脱净横轴转动，脱净横轴在摆杆9的作用下，带动脱净栅条摆动，从而将作物进一步的振动脱土。

作物经过传输链筛5和脱净机构6的作物最终与轴帘7撞击，完成最后一次振动脱土后，落于底面或作物回收箱，完成最终的脱土过程。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.药材起获机，包括框架（14），框架（14）前端为入口，其特征在于：框架（14）入口处设置有起土铲（22），起土铲（22）后方设置有松土机构，松土机构后方设置有倾斜向上的传输链筛（5），传输链筛（5）上方设置有对作物根部分割的浮动机构（3）；传输链筛（5）后部设置有脱净机构（6）；所述框架（14）上设置有松土机构、浮动机构（3）、传输链筛（5）和脱净机构（6）的驱动齿轮箱（11）；所述框架（14）底部设置有限深轮（2）。

2.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述松土机构上设置有升降缓冲装置（21）。

3.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述框架后部相应于脱净机构（6）设置有轴帘（7）。

4.根据权利要求1所述的药材起获机，其特征在于：所述驱动齿轮箱（11）设置于框架顶部，驱动齿轮箱（11）前端为输入轴（15），驱动齿轮箱（11）两侧为输出轴（17）。

5.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述松土机构包括设置于框架（14）内的松土横轴（19），松土横轴（19）上设置有松土栅条（20）；所述输出轴（17）上通过偏心轮组件（12）设置有升降杆，升降杆与所述松土栅条（20）相连。

6.根据权利要求2所述的药材起获机，其特征在于：所述升降缓冲装置（21）设置于升降杆上，所述升降缓冲装置（21）包括与升降杆相连的上夹板（27），以及与松土栅条（20）相连的下夹板（29），上夹板（27）和下夹板（29）之间设置有导杆弹簧缓冲组件（28）。

7.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述脱净机构（6）包括框架上的脱净横轴，脱净横轴上设置有脱净栅条，脱净横轴两端设置有摆杆（9），摆杆（9）上端与一横移杆（10）的一端相连；所述横移杆（10）的另一端与所述输出轴（17）上的偏心轮组件（12）相连。

8.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述浮动机构（3）包括与框架（14）固定连接的固定横轴（23），固定横轴（23）两端均设置有浮动臂（24），两浮动臂（24）的端部之间设置有浮动转轴（26），浮动转轴（26）上设置有转动齿（25）；所述输出轴（17）通过浮动链条链轮组件（4）与所述浮动转轴（26）相连。

9.根据权利要求4所述的药材起获机，其特征在于：所述传输链筛（5）包括设置于框架（14）上的主动轴（8）和从动轴（1），主动轴（8）和从动轴（1）上通过链轮设置有链筛体；所述链筛体包括多条平行的环状链条（33）；多条环状链条（33）的链节（32）之间通过连杆（31）连接一体形成网状的链筛体；所述主动轴（8）通过链筛链条链轮组件（13）与所述输出轴（17）相连。

10.根据权利要求9所述的药材起获机，其特征在于：所述间隔的链节（32）上设置有防撞板（30）。