CN207754114U - 一种摘枣机裹枣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种摘枣机裹枣装置，使得枣农打下的枣掉落在固定范围内，方便收集，包括固定块，固定块连接导轨套，导轨套内设置有轴承座I、轴承座II和电机，轴承座I、轴承座II内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠的两端，电机的输出轴连接双向丝杠的一端，双向丝杠上设置有螺母副I和螺母副II，螺母副I连接裹片架I，裹片架I连接裹片I，螺母副II连接裹片架II，裹片架II连接裹片II，本实用新型通过电机带动双向丝杠转动，双向丝杠两端的螺纹旋向相反，正向转动时裹片I和裹片II均向外侧移动打开，方便对枣枝进行定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及果树果实采摘设备领域，特别是指一种摘枣机裹枣装置。
背景技术
目前水果产业的采摘机械在市场上很稀缺，对于红枣收获机械，现在市场上基本没有一种能代替人工完成收枣的成熟产品，很多的枣农打枣过程还是依靠原始的棍棒打枣，地面收枣方式来完成的，打下的枣是随机下落，还需要操作者在树下慢慢捡拾，不仅效率低，还容易丢枣，造成浪费。
发明内容
本实用新型提出一种摘枣机裹枣装置，使得枣农打下的枣掉落在固定范围内，方便收集。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种摘枣机裹枣装置，包括固定块，固定块连接导轨套，导轨套内设置有轴承座I、轴承座II和电机，轴承座I、轴承座II内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠的两端，电机的输出轴连接双向丝杠的一端，双向丝杠上设置有螺母副I和螺母副II，螺母副I连接裹片架I，裹片架I连接裹片I，螺母副II连接裹片架II，裹片架II连接裹片II。
所述双向丝杠两端的螺纹旋向相反，所述螺母副I和螺母副II分别位于两处旋向相反的螺纹上。
所述裹片I和裹片II的内壁均贴附海绵。
所述电机通过联轴器连接双向丝杠的一端。
所述裹片I和裹片II的规格一致。
所述螺母副I通过螺栓连接裹片架I，所述螺母副II通过螺栓连接裹片架II。
本实用新型通过电机带动双向丝杠转动，双向丝杠两端的螺纹旋向相反，正向转动时裹片I和裹片II均向外侧移动打开，方便对枣枝进行定位，反向转动时裹片I和裹片II均向内侧移动闭合，此时打枣可使枣沿裹片I和裹片II的内侧下落，使之落在固定的范围内，方便捡拾。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的后视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2的A—A剖视图；
图4为本实用新型的左视图；
图5为本实用新型的轴测图。
图中：1、固定块 2、导轨套 3、裹片架I 4、裹片I 5、轴承座I 6、双向丝杠 7、螺母副I 8、螺母副II 9、裹片架II 10、轴承座II 11、电机 12、裹片II 13、联轴器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1—5所示，本实用新型实施例提供了一种摘枣机裹枣装置，包括固定块1，固定块1连接导轨套2，导轨套2内设置有轴承座I5、轴承座II10和电机11，轴承座I5、轴承座II10内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠6的两端，电机11的输出轴连接双向丝杠6的一端，双向丝杠6上设置有螺母副I7和螺母副II8，螺母副I7连接裹片架I3，裹片架I3连接裹片I4，螺母副II8连接裹片架II9，裹片架II9连接裹片II12。
所述双向丝杠6两端的螺纹旋向相反，所述螺母副I7和螺母副II8分别位于两处旋向相反的螺纹上，双向丝杠6转动时，螺母副I7和螺母副II8分别向相反的方向运动，使得裹片I4和裹片II12打开或抱紧。
所述裹片I4和裹片II12的内壁均贴附海绵，减少果皮磕碰，降低坏果率。
所述电机11通过联轴器13连接双向丝杠6的一端，带动双向丝杠6转动。
所述裹片I4和裹片II12的规格一致，使之闭合时形成完整的圆。
所述螺母副I7通过螺栓连接裹片架I3，所述螺母副II8通过螺栓连接裹片架II9。
本实用新型在使用时先转动电机11，电机11正转带动双向丝杠6转动，螺母副I7和螺母副II8均向外侧移动，带动裹片I4和裹片II12打开；移动至指定位置后，电机11反转带动双向丝杠6反向转动，螺母副I7和螺母副II8均向内侧移动，带动裹片I4和裹片II12闭合形成封闭圆环，打下的枣经过圆环下落，方便定位落枣位置；固定块1连接支撑杆，方便固定本设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种摘枣机裹枣装置，其特征在于：包括固定块（1），固定块（1）连接导轨套（2），导轨套（2）内设置有轴承座I（5）、轴承座II（10）和电机（11），轴承座I（5）、轴承座II（10）内均设置有轴承，所述两个轴承内分别设置有双向丝杠（6）的两端，电机（11）的输出轴连接双向丝杠（6）的一端，双向丝杠（6）上设置有螺母副I（7）和螺母副II（8），螺母副I（7）连接裹片架I（3），裹片架I（3）连接裹片I（4），螺母副II（8）连接裹片架II（9），裹片架II（9）连接裹片II（12）。
2.根据权利要求1所述的一种摘枣机裹枣装置，其特征在于：所述双向丝杠（6）两端的螺纹旋向相反，所述螺母副I（7）和螺母副II（8）分别位于两处旋向相反的螺纹上。
3.根据权利要求1所述的一种摘枣机裹枣装置，其特征在于：所述裹片I（4）和裹片II（12）的内壁均贴附海绵。
4.根据权利要求1所述的一种摘枣机裹枣装置，其特征在于：所述电机（11）通过联轴器（13）连接双向丝杠（6）的一端。
5.根据权利要求1所述的一种摘枣机裹枣装置，其特征在于：所述裹片I（4）和裹片II（12）的规格一致。
6.根据权利要求1所述的一种摘枣机裹枣装置，其特征在于：所述螺母副I（7）通过螺栓连接裹片架I（3），所述螺母副II（8）通过螺栓连接裹片架II（9）。
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Cited By (1)
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| CN113491200A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-10-12 | 河北科技大学 | 车载电振动式核桃采摘装置 |
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2017
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Granted publication date: 20180824 Termination date: 20191229 |
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