CN208191390U - 一种嵌入式柑橘采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种嵌入式柑橘采摘器，属于采摘技术领域。本嵌入式柑橘采摘器，包括安装架，安装架上设置有上刀架和下刀架，下刀架的上固定有锯齿状刀片，下刀架固定在安装架一侧面；安装架相对的两侧壁上转动设置有转轴一和转轴二，上刀架相对的两侧面分别固定在转轴一和转轴二上，上刀架上固定有刀片条；安装架上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架。本实用新型操作简便，不仅能够提高采摘效率，而且在采摘过程中实现对柑橘收纳。
Description
技术领域
本实用新型属于采摘技术领域，涉及一种嵌入式柑橘采摘器。
背景技术
随着农业生产的飞速发展和农业劳动力成本的迅速上升,农业劳动力的匮乏成为许多发达国家和发展中国家共同面对的问题。
目前，市场上已有多种水果采摘装置，例如剪切型，机械拉拽型等，但是，这些采摘装置普遍存在如下几个问题：1、一次性只能采摘一枚果子,采摘效率低下；2、对采摘果实保护不周，易使果实表皮产生损伤，采摘质量不达标；3、采摘设备操作繁琐，不易上手，对采摘人员要求偏高。由于存在上述的问题，所以还有待采摘器。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种嵌入式柑橘采摘器。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种嵌入式柑橘采摘器，包括安装架，其特征在于，所述的安装架上设置有上刀架和下刀架，下刀架的上固定有锯齿状刀片，下刀架固定在安装架一侧面，安装架的另一相对的侧上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有伸缩手柄；所述的安装架相对的两侧壁上转动设置有转轴一和转轴二，上刀架相对的两侧面分别固定在转轴一和转轴二上，上刀架上固定有刀片条，且安装架上设置有能够带动上刀架翻转使刀片条和锯齿状刀片咬合的转动结构；所述的安装架上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架，卡接架上固定有若干卡块，下刀架上开设有与卡接块相匹配的卡槽。
在上述嵌入式柑橘采摘器中，所述的转动结构包括转轴三、带轮一和带轮二，所述转轴三转动设置在安装架内，转轴三和转轴一相互平行，且带轮一键连接在转轴一上，带轮二键连接在转轴三上，且带轮一和带轮二之间套设有皮带。
在上述嵌入式柑橘采摘器中，所述的转动结构还包括电机、锥齿轮一和锥齿轮二，电机固定在安装架上，锥齿轮一固定在电机的输出轴端部，锥齿轮二固定在转轴三上，且锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合。电机带动锥齿轮一转动，锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合，从而带动转轴三转动，通过带轮一、带轮二和皮带实现上刀架翻转。
在上述嵌入式柑橘采摘器中，所述的上刀架、下刀架和卡接架均呈马蹄形，且上刀架、下刀架和卡接架的内侧开口宽度均为22cm。
与现有技术相比，本嵌入式柑橘采摘器具有以下优点：
1、本实用新型通过将柑橘限位于上刀架和下刀架之间，可一次实现限位1-3颗柑橘，电机带动上刀架翻转使刀片条和锯齿状刀片咬合带有柑橘的枝条，采用切割枝条方式实现采摘柑橘；此外，也可以采用将带有柑橘的枝条卡设到下刀架锯齿状刀片缝隙之间，只需往下扯即可将柑橘脱离枝条，操作简便，提高采摘效率。
2、本实用新型通过收纳袋通过卡接架上卡块与卡槽的连接实现固定，能使采摘下的柑橘掉落到收纳袋内，从而在采摘过程中更便捷实现对柑橘收纳。
附图说明
图1是本实用新型的正视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型中安装架的结构示意图。
图中，1、安装架；2、下刀架；3、锯齿状刀片；4、上刀架；5、刀片条；6、伸缩手柄；7、卡接架；8、卡块；9、转轴三；10、带轮二；11、皮带；12、转轴一；13、电机；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种嵌入式柑橘采摘器，包括安装架1，安装架1上设置有上刀架4和下刀架2，下刀架2的上固定有锯齿状刀片3，上刀架4上固定有刀片条5，下刀架2固定在安装架1一侧面，安装架1的另一相对的侧上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有伸缩手柄6，伸缩手柄6包括杆件一和杆件二，杆件一的一端开设有圆孔，且杆件一开设有圆孔的一端连接有锁扣，圆孔的孔径大于杆件二的直径，杆件二的一端位于杆件一圆孔内，且杆件二的另一端螺纹连接在安装架1上，且伸缩手柄6为市面上直接买到的现有产品。
如图3所示，安装架1相对的两侧壁上转动设置有转轴一12和转轴二，上刀架4相对的两侧面分别固定在转轴一12和转轴二上，安装架1上设置有能够带动上刀架4翻转使刀片条5和锯齿状刀片3咬合的转动结构。转动结构包括转轴三9、带轮一和带轮二10，所述转轴三9转动设置在安装架1内，转轴三9和转轴一12相互平行，且带轮一键连接在转轴一12上，带轮二10键连接在转轴三9上，且带轮一和带轮二10之间套设有皮带11；转动结构还包括电机13、锥齿轮一14和锥齿轮二15，电机13固定在安装架1上，锥齿轮一14固定在电机13的输出轴端部，锥齿轮二15固定在转轴三9上，且锥齿轮一14和锥齿轮二15相互啮合。电机13带动锥齿轮一14转动，锥齿轮一14和锥齿轮二15相互啮合，从而带动转轴三9转动，通过带轮一、带轮二10和皮带11实现上刀架4翻转。
安装架1上设置有蓄电池，伸缩手柄6设置有开关一和开关二，且开关一、开关二和电机13均与蓄电池连接，开关一调节电机13正向转动使上刀架4和下刀架2张开，开关二调节电机13反向转动使上刀架4和下刀架2咬合。安装架1上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架7，卡接架7上固定有四块卡块8，下刀架2上开设有与卡接块相匹配的卡槽。
上刀架、下刀架和卡接架均呈马蹄形，且上刀架、下刀架和卡接架的内侧开口宽度均为22cm，可实现一次采摘1-3颗柑橘，大大提高了柑橘采摘的效率。
综合上述，上刀架4和下刀架2初始状态呈张开状，将柑橘限位于上刀架4和下刀架2之间，电机13带动上刀架4翻转使刀片条5和锯齿状刀片3咬合带有柑橘的枝条，实现采用切割枝条方式采摘柑橘；此外，枝条也可以采用将带有柑橘的枝条卡设到下刀架2锯齿状刀片3缝隙之间，只需往下扯即可将柑橘脱离枝条；同时，将收纳袋的开口端卷套在卡接架7上，通过卡接架7上卡块8与卡槽的连接，实现固定，能使采摘下的柑橘掉落到收纳袋内，如收纳袋产生破损，只要将卡块8打开便可更换收纳袋。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了1、安装架；2、下刀架；3、锯齿状刀片；4、上刀架；5、刀片条；6、伸缩手柄；7、卡接架；8、卡块；9、转轴三；10、带轮二；11、皮带；12、转轴一；13、电机；14、锥齿轮一；15、锥齿轮二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (4)
1.一种嵌入式柑橘采摘器，包括安装架，其特征在于，所述的安装架上设置有上刀架和下刀架，下刀架的上固定有锯齿状刀片，下刀架固定在安装架一侧面，安装架的另一相对的侧上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有伸缩手柄；所述的安装架相对的两侧壁上转动设置有转轴一和转轴二，上刀架相对的两侧面分别固定在转轴一和转轴二上，上刀架上固定有刀片条，且安装架上设置有能够带动上刀架翻转使刀片条和锯齿状刀片咬合的转动结构；所述的安装架上还铰接有用于卡接收纳袋的卡接架，卡接架上固定有若干卡块，下刀架上开设有与卡接块相匹配的卡槽。
2.根据权利要求1所述的嵌入式柑橘采摘器，其特征在于，所述的转动结构包括转轴三、带轮一和带轮二，所述转轴三转动设置在安装架内，转轴三和转轴一相互平行，且带轮一键连接在转轴一上，带轮二键连接在转轴三上，且带轮一和带轮二之间套设有皮带。
3.根据权利要求2所述的嵌入式柑橘采摘器，其特征在于，所述的转动结构还包括电机、锥齿轮一和锥齿轮二，电机固定在安装架上，锥齿轮一固定在电机的输出轴端部，锥齿轮二固定在转轴三上，且锥齿轮一和锥齿轮二相互啮合。
4.根据权利要求1所述的嵌入式柑橘采摘器，其特征在于，所述的上刀架、下刀架和卡接架均呈马蹄形。
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Cited By (1)
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| CN114830916A (zh) * | 2022-05-10 | 2022-08-02 | 南京农业大学 | 垄上自主行走包络式金丝皇菊无损采摘机器人及采摘方法 |
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