CN207754109U - 果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆、采摘组件、果实收集器以及果实通道；所述伸缩杆的顶部设置有喇叭口；所述喇叭口的底部开有容置腔；所述采摘组件包括支承台和多个安装在支承台上的探爪；所述探爪通过扭力弹簧铰接在支承台上；所述支承台可滑动的安装在容置腔内；所述果实通道的两端分别与果实收集器和喇叭口连通；所述伸缩杆上安装有用于驱动支承台滑动的驱动器。本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

Description

果实采摘器

技术领域

本实用新型涉及果实采摘设备领域，具体涉及一种果实采摘器。

背景技术

有一些果树结的果实在高空。当果实成熟时，需要采摘的时候就面临着这样一个问题。由于果树太高，不易于采摘。如果通过爬树采摘的话不仅效率低，而且存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

本实用新型提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆、采摘组件、果实收集器以及果实通道；所述伸缩杆的顶部设置有喇叭口；所述喇叭口的底部开有容置腔；所述采摘组件包括支承台和多个安装在支承台上的探爪；所述探爪通过扭力弹簧铰接在支承台上；所述支承台可滑动的安装在容置腔内；所述果实通道的两端分别与果实收集器和喇叭口连通；所述伸缩杆上安装有用于驱动支承台滑动的驱动器。

可选地，所述驱动器包括握把和拉索；所述伸缩杆的底部安装有支架；所述拉索的一端与支承台固定，另一端绕过支架，并固定在伸缩杆上；所述握把的一端与支架铰接，另一端与拉索滑动连接；所述伸缩杆上安装有用以驱动支承台向上滑动的复位器。

可选地，所述复位器包括安装在容置腔内的弹簧；所述弹簧的两端分别与支承台和伸缩杆连接。

可选地，所述伸缩杆包括伸缩杆本体、套筒和紧固螺钉；所述伸缩杆本体的一端插入套筒内与套筒滑动连接，另一端与支承台滑动连接；所述紧固螺钉与套筒螺纹连接，并穿过套筒抵触在伸缩杆本体上。

可选地，所述驱动器还包括可旋转的安装在套筒外表面上的绕线盘；所述握把上开有通孔；所述拉索一端与支承台固定，另一端穿过通孔缠绕在绕线盘上。

可选地，所述果实通道为柔性管；所述柔性管一端穿过喇叭口侧壁，并与喇叭口连通，另一端与果实收集器连通。

可选地，所述采摘组件还包括芯轴；所述芯轴的底部与支承台旋转连接，顶部与探爪铰接；所述芯轴沿径向向外侧延伸，形成凸台；所述容置腔的内侧壁上开有螺旋槽；所述凸台内嵌于螺旋槽内，并可沿螺旋槽滑动。

可选地，所述探爪与支承台可拆卸连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆、采摘组件、果实收集器以及果实通道；所述伸缩杆的顶部设置有喇叭口；所述喇叭口的底部开有容置腔；所述采摘组件包括支承台和多个安装在支承台上的探爪；所述探爪通过扭力弹簧铰接在支承台上；所述支承台可滑动的安装在容置腔内；所述果实通道的两端分别与果实收集器和喇叭口连通；所述伸缩杆上安装有用于驱动支承台滑动的驱动器。本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型工作状态的结构示意图；

图3为伸缩杆本体的结构示意图；

图4为绕线盘的结构示意图。

附图标记：

1-伸缩杆、2-采摘组件、3-果实收集器、4-果实通道、5-握把、6-拉索、7-弹簧、8-绕线盘、11-喇叭口、12-支架、13-伸缩杆本体、14-套筒、15-紧固螺钉、21-支承台、22-探爪、23-芯轴、51-通孔、81-转轴、82-绕线盘本体、83-锁紧螺钉、111-容置腔、221-工作腔、231-凸台、1111-螺旋槽、1112-沟槽、1113-环形槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实施例提供的一种果实采摘器，包括伸缩杆1、采摘组件2、果实收集器3以及果实通道4；所述伸缩杆1的顶部设置有喇叭口11；所述喇叭口11的底部开有容置腔111；所述采摘组件2包括支承台21和多个安装在支承台上的探爪22；所述探爪22通过扭力弹簧铰接在支承台21上；所述支承台21可滑动的安装在容置腔111内；所述果实通道4的两端分别与果实收集器3和喇叭口11连通；所述伸缩杆1上安装有用于驱动支承台21滑动的驱动器。

初始状态下，所述支承台21位于容置腔111顶端；所述探爪22向外侧扩张，并抵触在喇叭口11的内侧壁上；所述探爪22之间形成工作腔221。所述果实收集器3为用以收集水果的柔性袋。手持伸缩杆1底部，将喇叭口11伸向需要采摘的果实，使果实伸入工作腔221内；启动驱动器，在驱动器的作用下，所述支承台21向下滑动，所述探爪22与容置腔111的侧壁的顶部发生抵触，向内侧旋转封闭工作腔221，此时需要采摘的果实包裹在工作腔221内，所述支承台21继续向下滑动，所述探爪22向下滑动收纳于容置腔111内，在探爪22的拉扯下，果实与果树分离。所述驱动器驱动支承台21向上滑动恢复初始状态；所述探爪22在扭力弹簧的作用下，向外扩张恢复初始状态，所述工作腔221打开；果实通过两个相邻的探爪22之间的缝隙掉入喇叭口11中，并沿果实通道4滑入果实收集器3内。本实用新型提供的果实采摘器，便于采摘高空果实，提高采摘效率。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动器包括握把5和拉索6；所述伸缩杆1的底部安装有支架12；所述拉索6的一端与支承台21固定，另一端绕过支架12，并固定在伸缩杆1上；所述握把5的一端与支架12铰接，另一端与拉索6滑动连接；所述伸缩杆1上安装有用以驱动支承台21向上滑动的复位器。初始状态下，所述握把5和拉索6均与伸缩杆1平行设置，向靠近伸缩杆1的一侧旋转握把5，所述握把5向靠近伸缩杆1的一侧挤压拉索6，所述拉索6向下拉支承台21，探爪22采摘果实。果实采摘完毕后，启动复位器，所述复位器驱动支承台21向上滑动恢复初始状态。便于控制支承台21的滑动，不使用其它动力源，结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述复位器包括安装在容置腔111内的弹簧7；所述弹簧7的两端分别与支承台21和伸缩杆1连接。初始状态下，所述弹簧7处于自然状态，所述支承台21向下滑动，压缩弹簧7。果实采摘完毕后，弹簧7恢复自然状态，使支承台21向上滑动，恢复初始状态。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述伸缩杆1包括伸缩杆本体13、套筒14和紧固螺钉15；所述伸缩杆本体13的一端插入套筒14内与套筒滑动连接，另一端与支承台21滑动连接；所述紧固螺钉15与套筒14螺纹连接，并穿过套筒14抵触在伸缩杆本体13上。初始状态下，所述紧固螺钉15抵触在伸缩杆本体13上，固定伸缩杆本体13。需要调节伸缩杆1长度时，拧松紧固螺钉15，滑动伸缩杆本体13本体，调节至所需长度，调节完毕后，拧紧紧固螺钉15，重新固定伸缩杆本体13。便于调节伸缩杆1长度。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动器还包括可旋转的安装在套筒14外表面上的绕线盘8；所述握把5上开有通孔51；所述拉索6一端与支承台21固定，另一端穿过通孔51缠绕在绕线盘8上。所述绕线盘8包括转轴81、绕线盘本体82和锁紧螺钉83；所述转轴81一端与绕线盘8连接，另一端与套筒14旋转连接，所述锁紧螺钉83与套筒14螺纹连接，并穿过套筒14抵触在转轴81上。所述拉索6一端与支承台21固定，另一端穿过通孔51缠绕在绕线盘本体82上。如图4所示，初始状态下，所述锁紧螺钉83抵触在转轴81，固定转轴81。需要调节伸缩杆1长度时，拧松锁紧螺钉83，滑动伸缩杆本体13，同时随着伸缩杆本体13的滑动旋转绕线盘本体82，用以收缴或者放长拉索6。调节完成后，拧紧锁紧螺钉83重新固定转轴81。便于收缴或者放长拉索6，防止调节伸缩杆1长度时，所述拉索6与支承台21发生干涉，便于调节伸缩杆。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述果实通道4为柔性管；所述柔性管一端穿过喇叭口11侧壁，并与喇叭口连通，另一端与果实收集器3连通。便于收集果实。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述采摘组件2还包括芯轴23；所述芯轴23的底部与支承台21旋转连接，顶部与探爪22铰接；所述芯轴23沿径向向外侧延伸，形成凸台231；所述容置腔111的内侧壁上开有螺旋槽1111；所述凸台231内嵌于螺旋槽1111内，并可沿螺旋槽1111滑动。如图3所示，所述螺旋槽1111包括位于容置腔111顶部的竖直设置的沟槽1112和位于容置腔111底部的螺旋状的环形槽1113；初始状态下，所述凸台231内嵌于沟槽1112。所述凸台231沿沟槽1112向下滑动，所述探爪22向内侧旋转，将果实封闭进工作腔221内，所述凸台231沿沟槽1112滑动至环形槽1113内，所述凸台231沿环形槽1113向下滑动；所述芯轴23带动探爪22绕轴线在支承台21上旋转，并向下滑动。所述探爪22旋转，使果实与果树分离。便于采摘果实。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述探爪22与支承台21可拆卸连接。便于拆卸探爪22，便于根据果实的种类更换不同形状的探爪22。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种果实采摘器，其特征在于：包括伸缩杆（1）、采摘组件（2）、果实收集器（3）以及果实通道（4）；所述伸缩杆（1）的顶部设置有喇叭口（11）；所述喇叭口（11）的底部开有容置腔（111）；所述采摘组件（2）包括支承台（21）和多个安装在支承台上的探爪（22）；所述探爪（22）通过扭力弹簧铰接在支承台（21）上；所述支承台（21）可滑动的安装在容置腔（111）内；所述果实通道（4）的两端分别与果实收集器（3）和喇叭口（11）连通；所述伸缩杆（1）上安装有用于驱动支承台（21）滑动的驱动器。

2.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述驱动器包括握把（5）和拉索（6）；所述伸缩杆（1）的底部安装有支架（12）；所述拉索（6）的一端与支承台（21）固定，另一端绕过支架（12），并固定在伸缩杆（1）上；所述握把（5）的一端与支架（12）铰接，另一端与拉索（6）滑动连接；所述伸缩杆（1）上安装有用以驱动支承台（21）向上滑动的复位器。

3.根据权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于：所述复位器包括安装在容置腔（111）内的弹簧（7）；所述弹簧（7）的两端分别与支承台（21）和伸缩杆（1）连接。

4.根据权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于：所述伸缩杆（1）包括伸缩杆本体（13）、套筒（14）和紧固螺钉（15）；所述伸缩杆本体（13）的一端插入套筒（14）内与套筒滑动连接，另一端与支承台（21）滑动连接；所述紧固螺钉（15）与套筒（14）螺纹连接，并穿过套筒（14）抵触在伸缩杆本体（13）上。

5.根据权利要求4所述的果实采摘器，其特征在于：所述驱动器还包括可旋转的安装在套筒（14）外表面上的绕线盘（8）；所述握把（5）上开有通孔（51）；所述拉索（6）一端与支承台（21）固定，另一端穿过通孔（51）缠绕在绕线盘（8）上。

6.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述果实通道（4）为柔性管；所述柔性管一端穿过喇叭口（11）侧壁，并与喇叭口连通，另一端与果实收集器（3）连通。

7.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述采摘组件（2）还包括芯轴（23）；所述芯轴（23）的底部与支承台（21）旋转连接，顶部与探爪（22）铰接；所述芯轴（23）沿径向向外侧延伸，形成凸台（231）；所述容置腔（111）的内侧壁上开有螺旋槽（1111）；所述凸台（231）内嵌于螺旋槽（1111）内，并可沿螺旋槽（1111）滑动。

8.根据权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于：所述探爪（22）与支承台（21）可拆卸连接。