CN104521438B - 剪切式文冠果采摘机 - Google Patents

Abstract

一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。

Description

剪切式文冠果采摘机

技术领域

本发明涉及果实采摘机技术领域，特别是涉及一种剪切式文冠果采摘机。

背景技术

文冠果是我国北方地区一种重要的经济林果，作为一种生物能源物种，在现阶段具有一定的发展潜力，近年来广泛受到人们关注。文冠果在食用、化工、能源、药用等多个方面具有广泛的综合利用价值，是我国传统的木本油料树种，它的种子含油量高，油的品质也好。不仅可以食用，而且可以开发药用保健品、家具木材、饲料、肥料等。更主要的是通过增加科技附加值，用生物质能源生产出各种清洁燃料，替代日益枯竭矿物燃料。作为生物柴油原材料，对于现在能源紧张资源匮乏的现状，具有重大的现实意义。国家近年来立项的生物能源项目，涉及到利用文冠果制取生物能源产品，而且这些项目越来越受到关注。所以说文冠果具有非常高的生态价值、经济价值和园林观赏价值。文冠果的利用价值必将使栽培规范化生产成为大势所趋。因此加大生物能源林建设，规范种植文冠果等能源物种，走科技发展产业化之路是我国未来生物能源事业发展的必然。

文冠果的大力种植，必须考虑到采收的效率问题。目前，文冠果的采收主要由纯人工采摘模式，利用人工采用剪刀或者高枝剪，通过剪切方式进行采收，所需工人多，采收效率低；而且对于高处的果实需要仰头寻找，采摘时定位果实非常困难，费时费力。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以提高采摘效率的剪切式文冠果采摘机。

一种剪切式文冠果采摘机，包括：

手持装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索，所述第一剪刀片固定设置于所述连接座上，所述第二剪刀片与所述第一剪刀片铰接，所述连杆的中部开设有长条形孔，所述第二剪刀片的一端可沿所述长条形孔移动，所述连杆的一端铰接于所述第一剪刀片上，所述连杆的另一端与所述复位弹簧的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述第一剪刀片连接，所述第一滑轮机构铰接于所述连杆连接有所述复位弹簧的一端，所述动力源设置于所述连接座上，所述控制开关用于控制所述动力源的开闭，所述第一绳索的一端连接于所述动力源上，所述第一绳索的另一端绕过所述第一滑轮机构连接于所述连接座上；及

果实定位装置，包括摄像头及显示屏幕，所述摄像头设置于所述连接座上，所述显示屏幕用于显示所述摄像头拍摄的画面。

在其中一个实施例中，所述第一滑轮机构包括第一滑轮支架及第一滑轮，所述第一滑轮支架铰接于所述连杆连接有所述复位弹簧的一端，所述第一滑轮设置于所述第一滑轮支架上，所述第一绳索绕过所述第一滑轮连接于连接座上。

在其中一个实施例中，所述手持装置还包括伸缩机构及摇轮，所述伸缩机构包括第一内杆、第二滑轮机构、第一外杆、第三滑轮机构及第二绳索，所述第二滑轮机构包括第二滑轮支架及第二滑轮，所述第二滑轮支架设置于所述第一内杆的底端，所述第二滑轮设置于所述第二滑轮支架上，所述第一外杆套设于所述第一内杆外侧，所述第三滑轮机构包括第三滑轮支架、左滑轮及右滑轮，所述左滑轮和所述右滑轮分别设置于所述第三滑轮支架的左右侧，所述摇轮设置于所述第一外杆的底端侧面，所述第二绳索的一端固定于所述右滑轮上，另一端在所述第一外杆的内部绕过所述第一内杆底端的第二滑轮再绕过所述左滑轮固定于所述摇轮上。

在其中一个实施例中，所述摇轮的轮毂表面开设有多个间隔设置的齿状凹槽，所述摇轮还设置有自锁机构，所述自锁机构包括自锁安装架、定位轴及自锁挡板，所述自锁安装架设置于所述第一外杆上，所述定位轴设置于所述自锁安装架上且可沿垂直所述自锁安装架的方向上下移动，所述自锁挡板的一端设置于所述定位轴上，所述自锁挡板的另一端可卡入所述齿状凹槽内。

在其中一个实施例中，所述摇轮上还设置有手柄。

在其中一个实施例中，还包括背负装置，所述背负装置包括把手、上伸缩杆、下伸缩杆、上连接杆、下连接杆、上固定杆、下固定杆及背架，所述伸缩机构通过所述把手设置于所述背负装置上，所述上固定杆及所述下固定杆固定于所述背架上，所述上连接杆的一端铰接于所述上固定杆上，所述上连接杆的另一端与所述把手铰接，所述下连接杆的一端铰接于所述下固定杆的一端，所述下连接杆的另一端与所述下伸缩杆铰接，所述上伸缩杆与所述下伸缩杆铰接，所述上伸缩杆固定于所述把手上。

在其中一个实施例中，所述上伸缩杆包括上内杆、上外杆、第一弹簧及圆柱支撑体，所述圆柱支撑体通过所述第一弹簧与所述上内杆相连，所述上外杆的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽为齿状结构，所述圆柱支撑体可伸入所述凹槽内以支撑所述上内杆；所述下伸缩杆包括下内杆、下外杆、空心圆柱体及第二弹簧，所述空心圆柱体通过所述弹簧与所述下内杆连接，所述下外杆的侧壁上开设有多个间隔的孔洞，所述空心圆柱体可穿设于所述孔洞中以支撑所述下内杆。

在其中一个实施例中，还包括收集装置，所述收集装置包括多根支撑杆、多个支撑架及收集篷布，所述多个支撑架用于支撑所述多根支撑杆，每一支撑杆上设置多个间隔的安装扣，所述收集篷布通过所述安装扣与所述支撑杆连接。

在其中一个实施例中，所述支撑杆为可伸缩的支撑杆，每一支撑杆由多根直径不等的空心的支撑杆套接而成。

上述剪切式文冠果采摘机至少具有以下优点：

需要采摘文冠果时，通过控制开关控制动力源开启。动力源拉动与动力源连接的第一绳索，绳索通过第一滑轮机构使连杆绕连杆铰接于第一剪刀片的一端做逆时针旋转运动。连杆逆时针旋转的过程中，连杆拉伸复位弹簧，使复位弹簧产生回复力；第二剪刀片的一端在连杆的长条形孔内移动，从而使第二剪刀片逆时针转动，从而实现剪切动作，完成剪切动作之后，复位弹簧提供回复力，使连杆顺时针转动，从而带动第二剪刀片顺时针转动，剪切机构恢复初始状态。第一滑轮机构为省力机构，可大大减小动力源所需的扭矩，从而减轻动力源的重量。而且本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。

附图说明

图1为一实施方式中的剪切式文冠果采摘机的结构示意图；

图2为图1中剪切机构的结构示意图；

图3为图1中伸缩机构的结构示意图；

图4为图3中摇轮的结构示意图；

图5为图1中背负装置的结构示意图；

图6为图5中上伸缩杆的结构示意图；

图7为图5中下伸缩杆的结构示意图；

图8为一实施方式中的收集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为一实施方式中的剪切式文冠果采摘机10。该剪切式文冠果采摘机10为机械辅助半主动采摘机器，能够节省人力、提高采摘效果。文冠果采摘的最大高度为5米，果柄较为粗壮，约为5毫米，剪切力约为150N。剪切式文冠果采摘机10包括手持装置100、背负装置200、果实定位装置及收集装置400(如图8所示)。

请一并参阅图2至图4，手持装置100包括剪切机构110、伸缩机构120及摇轮130，剪切机构110完成文冠果的剪切，而且采用剪切的方式采摘文冠果有利于来年文冠果的挂果。伸缩机构120通过摇轮130的控制，可实现伸长或缩短的变化，从而实现不同高度果实的采摘。

请一并参阅图2，剪切机构110包括连接座111、第一剪刀片112、第二剪刀片113、复位弹簧114、连杆115、第一滑轮机构116、动力源117、控制开关(图未示)及第一绳索118。第一剪刀片112固定设置于连接座111上，第二剪刀片113与第一剪刀片112铰接，具体地，可通过铰接转轴铰接。连杆115的中部开设有长条形孔1151，第二剪刀片113的一端可沿长条形孔1151移动。具体地，第二剪刀片113的一端可通过螺钉及螺帽可移动的设置在长条形1151孔内，螺钉依次穿过第二剪刀片113的一端与长条形孔1151，螺帽螺设在螺钉的一端。连杆115的一端铰接于第一剪刀片112上，连杆115的另一端与复位弹簧114的一端连接，复位弹簧114的另一端与第一剪刀片112连接。

第一滑轮机构116铰接于连杆115连接有复位弹簧114的一端，动力源117设置于连接座111上，控制开关(图未示)用于控制动力源117的开闭，第一绳索118的一端连接于动力源117上，第一绳索118的另一端绕过第一滑轮机构116连接于连接座111上。复位弹簧114可以为圆柱螺旋拉伸弹簧(圆钩环压中心型)。

具体地，第一滑轮机构116包括第一滑轮支架1161及第一滑轮1162，第一滑轮支架1161铰接于连杆115连接有复位弹簧114的一端，第一滑轮1162设置于第一滑轮支架1161上，第一绳索118的一端绕过第一滑轮1162连接于连接座111上。

动力源117包括蓄电池及步进电机，工人通过控制开关控制步进电机的开闭。控制开关可以为PIC单片机，其驱动芯片选择L298，L298芯片操作时能提供的电压达到46V，同时具有过热保护功能。选电池选用12V，7.2ah；循环寿命：700次，蓄电池寿命5-10年。

请一并参阅图3，伸缩机构120包括第一内杆121、第二滑轮机构(图未示)、第一外杆122、第三滑轮机构123及第二绳索124。第一内杆121及第一外杆122均采用空心铝合金管。第二滑轮机构(图未示)包括第二滑轮支架及第二滑轮，第二滑轮支架设置于第一内杆121的底端，第二滑轮设置于第二滑轮支架上，第一外杆122套设于第一内杆121外侧。第二滑轮可以采用轴承滑轮。

第三滑轮机构123包括第三滑轮支架1231、左滑轮1232及右滑轮1233，左滑轮1232和右滑轮1233分别设置于第三滑轮支架1231的左右两侧，左滑轮1232和右滑轮1233均可以为轴承滑轮。摇轮130设置于第一外杆122的底端侧面，第二绳索124的一端固定于右滑轮1233上，另一端在第一外杆122的内部绕过第一内杆121底端的第二滑轮再绕过左滑轮1232固定于摇轮130上。第二绳索124可以选用纤维芯钢丝绳，第二绳索124的公称直径可以为2毫米。

通过摇动摇轮130可改变第一内杆121伸出于第一外杆122的长度，从而改变伸缩机构120的总长度。摇轮130逆时针旋转，第二绳索124收缩，第一内杆121上升。摇轮130顺时针旋转，第二绳索124拉长，第一内杆121下降。摇轮130上还设置有手柄131，通过手柄131来摇动摇轮130转动。

请一并参阅图4，摇轮130的轮毂表面开设有多个间隔设置的齿状凹槽130a。摇轮130上还设置有自锁机构132，自锁机构132包括自锁安装架1321、定位轴1322及自锁挡板1323。自锁安装架1321设置于第一外杆122上，其固定在第一外杆122上，所以不会随摇轮130的转动而转动。定位轴1322设置于自锁安装架1321上且可沿垂直自锁安装架1321的方向上下移动，可以通过手动拔插的方式，使定位轴1322伸入自锁安装架1321的长度伸长或缩短。自锁挡板1323的一端设置于定位轴1322上，自锁挡板1323的一端可卡入齿状凹槽130a内。

自锁挡板1323可随定位轴1322的移动而移动，当定位轴1322伸入自锁安装架1321的长度伸长时，自锁挡板1323卡入齿状凹槽130a内，摇轮130逆时针转动的过程中，带动轮毂转动，由于自锁挡板1323的限制作用，摇轮130只能逆时针旋转一定角度，不可顺时针转动。所以自锁挡板1323卡入卡槽内，可实现摇轮130单向旋转的功能，能够使第一内杆121在上升的过程中，使得第一内杆121停留在某一位置处。当定位轴1322伸入自锁安装架1321的长度缩短时，自锁挡板1323脱离齿状凹槽130a，此时摇轮130可自由旋转，当工作完成后，按压定位轴1322，摇轮130又固定于某一位置。

请一并参阅图5至图7，当采摘高度较高时，可将手持装置100固定于背负装置200上，避免手持装置100长度过长，力矩过大，长时间工作工人容易疲劳。采用背负方式，减轻作业对操作人员的手臂的负荷，降低疲劳程度。背负装置200包括把手210、上伸缩杆220、下伸缩杆230、上连接杆240、下连接杆250、上固定杆260、下固定杆270及背架280。把手210用于将伸缩机构120设置于背负装置200上，具体地，伸缩机构120的第一外杆122插设于把手210上。背负装置200对手持装置100具有一定的支撑作用，同时可实现一定范围内位置的调节。

上固定杆260及下固定杆270固定于背架280上，具体地，上固定杆260及下固定杆270均为方形空心铝管。上连接杆240的一端铰接于上固定杆260上，上连接杆240的另一端与把手210铰接，具体地，上连接杆240可以为方向空心铝管。下连接杆250的一端铰接于下固定杆270的一端，下连接杆250的另一端与下伸缩杆230铰接，具体地，下连接杆250可以为方向空心铝管。上伸缩杆220与下伸缩杆230铰接，上伸缩杆220固定于把手210上。

请一并参阅图6，上伸缩杆220包括上内杆221、上外杆222、第一弹簧(图未示)及圆柱支撑体223。圆柱支撑体223通过第一弹簧与上内杆221相连，上外杆222的侧壁上开设有凹槽2221，凹槽2221为齿状结构，圆柱支撑体223可伸入凹槽2221内以支撑上内杆221。上内杆221上升过程中，通过第一弹簧拉力，使圆柱支撑体223自然进入凹槽2221内，实现支撑作用。需要下降过程中，拨动圆柱支撑体223离开凹槽2221内，下降到需要位置时，再拨动圆柱支撑体223，便可固定于此位置。

请参阅图7，下伸缩杆230包括下内杆231、下外杆232、空心圆柱体233及第二弹簧(图未示)。空心圆柱体233通过第二弹簧与下内杆231连接，下外杆232的侧壁上开设有多个间隔的孔洞2321，空心圆柱体233可穿设于孔洞2321中以支撑下内杆231。需要下内杆231位置发生变化时，按压空心圆柱体233，调节到适当位置时，空心圆柱体233弹出，实现定位作用。

上连接杆240可绕与上固定杆260铰接的铰接点旋转，下连接杆250可绕与下固定杆270铰接的铰接点旋转，从而实现绕Z轴与X轴的旋转。调节下伸缩杆230的长度，控制手持装置100的位置，可实现绕Y轴的旋转。上伸缩杆220的上内杆221与手持装置100相连，通过手动调节，可实现手持装置100沿上伸缩杆220方向实现一定范围内高度的变化。而且上伸缩杆220设置有卡死结构，可在升高一定高度后固定于此位置。当需要下降时，拨动圆柱支撑体223，实现上内杆221的下降。背架280能够实现手持装置100的位置相对灵活的调节。

果实定位装置包括摄像头310及显示屏幕(图未示)，摄像头310设置于连接座111上，摄像头310用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头310拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率，避免操作人员仰头找果实，降低疲劳程度。摄像头310可采用IP网络监控摄像机优炫D99/D99s系列，这款机器完美支持手机、电脑、IPAD等可以上网的设备远程查看摄像头的实时视频。用户在使用时无需任何繁琐的IP设置和路由器设置，完全轻松操作。监控软件全面兼容windows系统、苹果系统、安卓系统，电脑、手机、平板电脑都可以用来监控摄像。产品完美支持手机wifi热点、移动互联网络、光纤网络等所有的网络。

请一并参阅图8，收集装置400包括多根支撑杆410、多个支撑架420及收集篷布430。多个支撑架420用于支撑多根支撑杆410，每一支撑杆410上设置多个间隔的安装扣，收集篷布430通过安装扣与支撑杆410连接。具体地，包括四根支撑杆410，每一支撑杆410对应设置两个支撑架420。使用时，可将收集装置400置于果树底下，统一收集采摘的文冠果。支撑杆410为可伸缩的支撑杆，每一支撑杆由多根直径不等的空心的支撑杆套接而成。

具体地，每根可伸缩的支撑杆410由三根一米长的空心铝管构成。每根伸缩杆上都有3个安装位置，支撑架420通过吊耳与收集篷布430连接。安装时，先将四根支撑杆410根据树木特性放置于合适的位置，再将收集篷布430安装到支撑杆410上，从而完成收集装置400的安装工作。当采摘完一棵果树的果实后，可将收集篷布430拆下，对果实进行统一装袋。

上述剪切式文冠果采摘机10至少具有以下优点：

需要采摘文冠果时，通过控制开关控制动力源117开启。动力源117拉动与动力源117连接的第一绳索118，绳索通过第一滑轮机构116使连杆115绕连杆115铰接于第一剪刀片112的一端做逆时针旋转运动。连杆115逆时针旋转的过程中，连杆115拉伸复位弹簧114，使复位弹簧114产生回复力；第二剪刀片113的一端在连杆115的长条形孔1151内移动，从而使第二剪刀片113逆时针转动，从而实现剪切动作，完成剪切动作之后，复位弹簧114提供回复力，使连杆115顺时针转动，从而带动第二剪刀片113顺时针转动，剪切机构110恢复初始状态。第一滑轮机构116为省力机构，可大大减小动力源117所需的扭矩，从而减轻动力源117的重量。而且本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头310用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头310拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种剪切式文冠果采摘机，其特征在于，包括：

手持装置，所述手持装置包括剪切机构，所述剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索，所述第一剪刀片固定设置于所述连接座上，所述第二剪刀片与所述第一剪刀片铰接，所述连杆的中部开设有长条形孔，所述第二剪刀片的一端可沿所述长条形孔移动，所述连杆的一端铰接于所述第一剪刀片上，所述连杆的另一端与所述复位弹簧的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述第一剪刀片连接，所述第一滑轮机构铰接于所述连杆连接有所述复位弹簧的一端，所述动力源设置于所述连接座上，所述控制开关用于控制所述动力源的开闭，所述第一绳索的一端连接于所述动力源上，所述第一绳索的另一端绕过所述第一滑轮机构连接于所述连接座上；及

果实定位装置，包括摄像头及显示屏幕，所述摄像头设置于所述连接座上，所述显示屏幕用于显示所述摄像头拍摄的画面。

2.根据权利要求1所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述第一滑轮机构包括第一滑轮支架及第一滑轮，所述第一滑轮支架铰接于所述连杆连接有所述复位弹簧的一端，所述第一滑轮设置于所述第一滑轮支架上，所述第一绳索绕过所述第一滑轮连接于连接座上。

3.根据权利要求1所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述手持装置还包括伸缩机构及摇轮，所述伸缩机构包括第一内杆、第二滑轮机构、第一外杆、第三滑轮机构及第二绳索，所述第二滑轮机构包括第二滑轮支架及第二滑轮，所述第二滑轮支架设置于所述第一内杆的底端，所述第二滑轮设置于所述第二滑轮支架上，所述第一外杆套设于所述第一内杆外侧，所述第三滑轮机构包括第三滑轮支架、左滑轮及右滑轮，所述左滑轮和所述右滑轮分别设置于所述第三滑轮支架的左右侧，所述摇轮设置于所述第一外杆的底端侧面，所述第二绳索的一端固定于所述右滑轮上，另一端在所述第一外杆的内部绕过所述第一内杆底端的第二滑轮再绕过所述左滑轮固定于所述摇轮上。

4.根据权利要求3所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述摇轮的轮毂表面开设有多个间隔设置的齿状凹槽，所述摇轮还设置有自锁机构，所述自锁机构包括自锁安装架、定位轴及自锁挡板，所述自锁安装架设置于所述第一外杆上，所述定位轴设置于所述自锁安装架上且可沿垂直所述自锁安装架的方向上下移动，所述自锁挡板的一端设置于所述定位轴上，所述自锁挡板的另一端可卡入所述齿状凹槽内。

5.根据权利要求3所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述摇轮上还设置有手柄。

6.根据权利要求3所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述剪切式文冠果采摘机还包括背负装置，所述背负装置包括把手、上伸缩杆、下伸缩杆、上连接杆、下连接杆、上固定杆、下固定杆及背架，所述伸缩机构通过所述把手设置于所述背负装置上，所述上固定杆及所述下固定杆固定于所述背架上，所述上连接杆的一端铰接于所述上固定杆上，所述上连接杆的另一端与所述把手铰接，所述下连接杆的一端铰接于所述下固定杆的一端，所述下连接杆的另一端与所述下伸缩杆铰接，所述上伸缩杆与所述下伸缩杆铰接，所述上伸缩杆固定于所述把手上。

7.根据权利要求6所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述上伸缩杆包括上内杆、上外杆、第一弹簧及圆柱支撑体，所述圆柱支撑体通过所述第一弹簧与所述上内杆相连，所述上外杆的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽为齿状结构，所述圆柱支撑体可伸入所述凹槽内以支撑所述上内杆；所述下伸缩杆包括下内杆、下外杆、空心圆柱体及第二弹簧，所述空心圆柱体通过所述第二弹簧与所述下内杆连接，所述下外杆的侧壁上开设有多个间隔的孔洞，所述空心圆柱体可穿设于所述孔洞中以支撑所述下内杆。

8.根据权利要求1所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述剪切式文冠果采摘机还包括收集装置，所述收集装置包括多根支撑杆、多个支撑架及收集篷布，所述多个支撑架用于支撑所述多根支撑杆，每一支撑杆上设置多个间隔的安装扣，所述收集篷布通过所述安装扣与所述支撑杆连接。

9.根据权利要求8所述的剪切式文冠果采摘机，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩的支撑杆，每一支撑杆由多根直径不等的空心的支撑杆套接而成。