CN104718873B - 小区谷物联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种小区谷物联合收获机，包括行走装置、气力辅助割台装置、脱粒装置、清选装置、气力输送装置、装袋装置、液压集成装置、驾驶操纵装置和发动机装置。所述行走装置位于整机的底端，气力辅助割台装置位于整机的前端，脱粒装置和清选装置依次设置在气力辅助割台装置的后方，气力输送装置与清选装置的出口相连通。所述装袋装置于整机的后端，并与气力输送装置的末端相连通，将输送出的种子按小区单位份量装袋。每收获完一个小区，在停止行进的状态下操纵相应装置进行清种，防止不同小区间混种。本发明工作效率高、籽粒破碎率和损失率低、内部籽粒易清理、无种粒残留，有效解决不同小区之间收获过程中机器内部残留种粒造成混种的问题。

Description

小区谷物联合收获机

技术领域

本发明属于农业机械设备领域，具体涉及一种谷物联合收获机，尤其涉及一种适用于小区的谷物联合收获机。

背景技术

小区试验是对选育的作物品种进行田间对比试验，它是农业作物育种的一个重要环节。该环节作业周期长、精度要求高、劳动强度大，实现小区试验的机械化可以极大提高育种工作效率、降低育种作业的劳动强度和提高作业精度。与大田收获相比，小区作物收获作业存在很大的区别：(1)单个小区面积非常小；(2)相邻小区种植不同的作物品种，每收获完一个小区必须将机器内种子清理干净后再收获下一小区，以避免不同品种的混杂。

目前，国内市场上还没有成熟的小区联合收获机型，绝大多数小区试验收获仍以人工收割、普通脱粒机脱粒的分段作业方式为主。人工收割收获期较长、易贻误农时、工作效率低，而且间接损失大，导致试验数据的可比性差。而采用普通谷物收获机，则存在籽粒破碎率高、损失率高、内部清理困难和种子残留量大的问题，容易造成种子混杂，导致试验数据失真。因此研制出适合我国国情的小区联合收获机，可填补我国在小区谷物联合收获设备的空白，提高小区试验的机械化作业水平，对于提高作物育种效率和试验精度具有重要意义。

实用新型专利CN201420080275.6公开了一种“小区育种小麦联合收获机”。所述小区收获机包括动力机和梳脱式割台，动力机通过挂接板与变速箱连接，梳脱式割台上部设置有割台罩盖，梳脱式割台下部设有限深行走轮，割台罩盖与后部的脱粒滚筒罩壳相连接，脱粒滚筒罩壳内设置有组合式锥型脱粒滚筒，旋风分离器与脱粒滚筒罩壳相连接；脱粒滚筒罩壳下部设置有往复式切割刀，旋风分离器通过吸杂管道与设置在机身上的吸杂风机相连接，扬谷器与组合式锥型脱粒滚筒同轴连接。该实用新型收获时损失率小，清选分离效果好，能够实现育种小麦穗头与小麦茎秆的分步收获，弥补了收获机采用单一梳脱割台的弊端，提高小区育种小麦在田间的收获效率与脱粒分离清选作业质量。其存在的问题：(1)割台部件容易造成籽粒飞溅和掉落导致的种粒损失以及漏脱现象导致的种粒损失；(2)清种环节较简单，脱粒腔室以及输送通道容易产生籽粒残留；(3)没有专门的小区份量种子装袋和混合区种子装袋装置，换袋过程较为繁琐，份量装袋效率较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种小区谷物联合收获机。本发明工作效率高、籽粒破碎率和损失率低、内部籽粒易清理、无种粒残留，有效解决不同小区之间收获过程中机器内部残留种粒造成混种的问题。

本发明的技术方案为：一种小区谷物联合收获机，包括机架和设置在机架上的行走装置、气力辅助割台装置、脱粒装置、清选装置、气力输送装置、装袋装置、液压集成装置、驾驶操纵装置和发动机装置。所述行走装置位于整机的底端，由液压系统驱动四个车轮旋转行走，实现收获机的前进与后退。所述气力辅助割台装置位于整机的前端，所述脱粒装置和清选装置依次设置在气力辅助割台装置的后方；气力辅助割台装置将谷物扶持切割后连同秸秆谷穗全部输送喂入到脱粒装置，所述清选装置则将脱粒后的混合物进行清选实现谷草分离。所述气力输送装置以U型结构围绕清选装置，并与清选装置的出口相连通，将从清选装置中排出的种粒利用风力输送到气力输送装置的集收漏斗。所述装袋装置位于整机的后端，并与气力输送装置的末端相连通，将输送出的种子按小区单位份量装袋。所述驾驶操纵装置布置在割台后方、脱粒装置的上方，由一名驾驶员操纵机器的行进，并且每收获完一个小区，在停止行进的状态下操纵相应装置进行清种，防止不同小区间混种。所述液压集成装置位于整机中段的底侧，经过各油路驱动收获机各部件工作所需的液压马达和液压缸。所述发动机装置安装整机后端上方，为液压集成装置以及收获机的各运动装置提供动力。

所述气力辅助割台装置包括分禾器、拨禾轮、侧挡板、切割组件、输送装置I、螺旋搅龙和齿板式喂入辊筒。所述分禾器设置在气力辅助割台装置的前端两侧。所述切割组件位于气力辅助割台装置的前侧底端，用于切断秸秆。所述输送装置I设置在切割组件的后方；所述螺旋搅龙安装在输送装置I中后段的上方。所述齿板式喂入辊筒安装在气力辅助割台装置的后端，其外表面沿轴向布置6条波浪状齿板，齿板高度30～40mm，用于将收割的秸秆谷穗无损喂入到脱粒装置中。

所述拨禾轮通过支撑臂设置在气力辅助割台装置的前端上方，并通过液压缸的升降调整拨禾轮的位置。所述拨禾轮包括偏心拨禾轮、空心拨禾板、转动气室组件和分流气道。所述转动气室组件设置在偏心拨禾轮的中心轴上，所述转动气室组件通过分流气道与长支管相连通，进而与空心拨禾板相连通；所述空心拨禾板朝向脱粒装置的一侧底端设有纵向气流孔。所述转动气室组件包括固定气室体和与之匹配的转动气室盖，所述固定气室体固定在支撑臂上，所述转动气室盖在偏心拨禾轮中心轴的带动下转动。所述固定气室体由空心区和实心区组成，所述空心区上设有与割台风机相连的进气孔，所述进气孔通过气流软管II与割台风机相连。所述转动气室盖上设有沿圆周径向分布的4-7条径向通道，所述径向通道与分流气道相连通。固定气室体内的高压气流经转动气室盖的径向通道进入到分流气道，然后再经过长支管进入空心拨禾板，最后气流由纵向气流孔向割台方向吹出。根据偏心拨禾轮的工作原理，拨禾轮在转动过程中，空心拨禾板的宽面始终保持与地面垂直，从而实现了带有纵向气流孔的一面始终面向割台。纵向气流孔所吹出的气流有助于割台物料的向后输送，尤其防止脱落的种粒沿割台斜面滚落，同时清理割台残留种粒。由于固定气室体分为空心区和实心区，转动气室盖与固定气室体相对旋转过程中，径向通道分别经过空心区和实心区，当经过空心区时，空心拨禾板随偏心拨禾轮旋转到下半程，在该段行程吹出纵向气流能够覆盖割台面；当经过实心区，空心拨禾板随偏心拨禾轮旋转到上半程，高于割台面，没有气流也无需辅助气流；而该段行程中，空心拨禾板高于割台面，无须辅助气流。所述气力辅助割台装置还包括横向气流室，所述横向气流室与割台风机相连；所述侧挡板包括前侧板和后侧板，所述后侧板的底侧设有横向气流孔，所述横向气流孔与横向气流室相连通；横向气流孔所吹出气流将割台两侧脱落种粒吹至中段的输送装置I上。所述空心拨禾板的底端面设有一排拨禾齿，所述拨禾齿的直径为4-6mm，长度为20-30mm。

所述清选装置包括清选风机、逐稿轮、逐稿器、出稿弹性罩、输送装置II、清选筛和振动装置。所述清选风机位于整机中段的底端，经过导风板将气流吹至斜后上方向。驾驶操纵装置设置脚速踏板，并通过脚速踏板与清选风机相连并实现风机转速的提高。所述逐稿轮和逐稿器依次设置在脱粒装置的后方；所述振动装置分别与逐稿器、清选筛相连以带动二者振动；所述逐稿器通过逐稿器前吊杆和逐稿器后吊杆与机架铰链，所述清选筛通过清选筛前吊杆和清选筛后吊杆与机架铰接。逐稿轮将秸秆等长脱出物排送到后方的逐稿器上，逐稿器将稿草向后振动输送，并使夹杂在稿草间的谷粒在振动作用下从筛孔落下。所述出稿弹性罩设置在逐稿器的中段上方。所述出稿弹性罩的下端为齿状结构，所述出稿弹性罩的顶端通与机架相铰连，所述出稿弹性罩上端经弹性连接装置与机架相连接，所述弹性连接装置包括调节螺栓、弹簧I和挡块，所述调节螺栓和挡块固定在机架上；所述调节螺栓通过弹簧I与出稿弹性罩的上端连接，通过调节螺栓实现弹簧和出稿弹性罩之间拉紧力的调整；所述挡块与出稿弹性罩的上端接触，以限制出稿弹性罩的位置。通过设置出稿弹性罩，利用弹性阻力使逐稿器上的稿草分布均匀，有利于残留谷粒的充分分离。所述输送装置II设置在脱粒装置的下方、清选筛的前方，输送装置II的左右两侧紧贴整机两侧的机壳内壁，将上方落下的种粒和短脱出物向后水平输送至清选筛。所述清选筛设置在逐稿器的下方、输送装置II的后方。随着清选筛的振动以及清选气流的吹扫，清选筛上的种粒和短脱出物向后传送，种粒经过清选筛的鱼眼筛孔落入到位于清选筛下侧的集收漏斗中，而其它杂物被排出机外。

所述振动装置设置在清选装置的一侧，驱动逐稿器和清选筛分别产生不同振幅的振动。振动装置包括曲柄轮、长连杆、摆杆、逐稿器连杆和清选筛连杆。所述曲柄轮设置在脱粒装置的主轴上，为振动装置提供振动动力。所述曲柄轮上设有四个不同偏心距的曲柄连接孔，更换曲柄连接孔可以产生四个不同的振幅，所述摆杆上设有四个铰接点。所述长连杆的一端通过曲柄连接孔与曲柄轮铰接，所述长连杆的另一端通过铰接点与摆杆的一端铰连；所述摆杆通过其他三个铰接点分别与机架、逐稿器连杆、清选筛连杆铰接。摆杆绕其与机架的交接点摆动，并通过与逐稿器连杆、清选筛连杆的铰连带动逐稿器和清选筛产生振动；逐稿器与清选筛分别由两个前吊杆和两个后吊杆与机架铰连，组成平行四边形结构，约束逐稿器和清选筛分别产生既定轨迹的振动。

所述脱粒装置主要包括脱粒辊筒、脱粒凹板、脱粒间隙调节装置和辊筒无极转速调节装置。脱粒辊筒高速旋转与脱粒凹板相互作用实现谷物脱粒，所述脱粒间隙调节装置位于脱粒凹板一侧，通过调节凹板位置实现凹板与辊筒合适间隙。所述辊筒无极转速调节装置位于辊筒的主动带轮一侧，通过该装置可以实现辊筒转速的无极调整。

所述气力输送装置包括气力输送风机、集收漏斗、顺向进料导流槽、波纹软管I、波纹软管II和旋风分离器。所述集收漏斗为气力输送装置的U型结构的最低端，设置在清选筛的下方。所述顺向进料导流槽由拐形的进料管和弧形的导流管组成，所述进料管的底端与导流管的中段相连接；所述集收漏斗底端的出料口与顺向进料导流槽的进料管的顶端相连。所述气力输送风机通过波纹软管I与顺向进料导流槽的导流管的进风端相连接；所述顺向进料导流槽的导流管的出口端与波纹软管II的一端相连，所述波纹软管II的另一端与旋风分离器相连。所述顺向进料导流槽的进料管与导流管的连接处，进料管的出口朝向导流管的出口端；所述进料管靠近导流管进风端的管壁长于与其相连的导流管的管壁。因此，气流从导流管的进风端到达进料管与导流管的连接处时，管径先变小后变大。清选后的谷物种粒由集收漏斗落入到顺向进料导流槽，经拐形的进料管顺向滑入导流槽；气流经波纹软管I吹入进料管与导流管的连接处，进风口在进料口处变小然后逐渐扩大，由文丘里效应，落料口处气压降低，从而产生吸附作用，有利于种粒顺利进料。此外，拐形结构的进料口引导种粒顺着气流方向进料，从而解决了种粒垂直进料对横向气流的干扰破坏的问题。气流与种粒混合后共同进入波纹软管II，然后进入旋风分离器实现固气分离，气流由上端排出，种粒经旋风分离器落下。集收漏斗通过集收漏斗前吊杆和集收漏斗后吊杆与机架铰连，集收漏斗与集收漏斗连杆的一端铰接。所述机架上设有液压马达，所述液压马达的动力输出轴经偏心轮与集收漏斗连杆的另一端铰接实现集收漏斗的振动。由于顺向进料导流槽与集收漏斗固定连接于一体，集收漏斗与顺向进料导流槽共同产生小幅振动，由于顺向进料导流槽的两端分别连接能够弯曲变形的波纹软管I和波纹软管II，因此顺向进料导流槽的振动不会影响风机和旋风分离器的固定。振动作用一方面辅助种粒由集收漏斗顺利进入顺向进料导流槽，另一方面有助于以上结构的夹角、拐角等死角的清种，确保无种粒残留。

所述装袋装置包括矩形混合输种管、矩形份量输种管、排料转换装置。矩形混合输种管和矩形份量输种管的截面均为矩形，所述矩形混合输种管的顶端与旋风分离器的出料口相连接，所述矩形混合输种管的上端分出矩形份量输种管，所述矩形混合输种管和矩形份量输种管的交接位置设有排料转换装置，用于排料口的转换。在收获的小区中，有一部分区域作为过渡区、隔离区以及边缘区，这些区域种植的谷物在收获时无须单独装袋计量，可收集在一起，矩形混合输种管所排出的种粒即为以上区域收获得到的种粒。而进行对比试验的小区，收获后的谷物需要以小区为单位份量装袋用于计量比较，矩形份量输种管所排出种粒为对比试验的小区收获得到的谷物。所述排料转换装置包括转换阀片、转换手柄、弹簧II组成；所述转换阀片和转换手柄之间的夹角固定，所述弹簧II的一端与机架相连，弹簧II的另一端与转换手柄相连；所述转换手柄的末端设有手柄挂钩，所述手柄挂钩与设置在机架上的支棒可拆卸的连接。在弹簧将转换手柄拉紧状态下，转换阀片封闭矩形混合输种管，而矩形份量输种管处于敞口状态，种粒经此管落入份量种袋；控制转换手柄向反方向转动，转换阀片则封闭矩形份量输种管，矩形混合输种管处于敞口状态，种粒经矩形混合输种管落入混合种袋。将混合输种管和份量输种管设置为矩形的管道，不仅简化了加工工艺，而且矩形管道的管壁是平面的，保证了转换阀片切换敞口/封闭状态时封闭管道的密封性。所述装袋装置还包括混合种袋托架、份量种袋托架和袋口夹持装置。所述矩形混合输种管的排料口处设置混合种袋托架和袋口夹持装置，所述矩形份量输种管的排料口处设置份量种袋托架和袋口夹持装置。袋口夹持装置用于将接种袋口固定在排料管口，混合种袋托架和份量种袋托架用于支撑种袋。

本发明的有益效果：

(1)本发明所述的小区谷物联合收获机由气力辅助割台装置、脱粒装置、清选装置、气力输送装置、份量装袋装置组成，能够完成小区试验谷物的收割、脱粒、清选、清种、输送、份量装袋等功能；工作效率高、籽粒破碎率和损失率低、内部籽粒易清理、无种粒残留，有效解决了不同小区之间收获过程中机器内部残留种粒造成混种的问题；

(2)本发明采用的气力辅助割台装置通过横向气流可以将种粒从两侧吹送到中间输送带；通过纵向气流将割台种粒由前端吹向后端，并防止种粒由于割台的倾斜而滚落；这一方面降低了谷物籽粒损失率，另一方面避免了籽粒在割台死角的残留，避免了混种现象；

(3)本发明采用的输送装置I和输送装置II均为条纹带式输送装置，与传统收获机所采用的螺旋输送结构，条纹带式输送装置更有利于清种，防止了种粒的残留；

(4)本发明采用了出稿弹性罩，使得逐稿器上稿草的均匀分布，有利于夹杂的种粒充分分离，降低了种粒的损失率；

(5)本发明通过调速踏板控制清选风机转速，每收获完一个小区后，踩下踏板提高清选风机转速，加大排风压力和排风量将机器内残留种粒排出，确保机内无残留种粒；

(6)采用振动式的顺向进料导流槽装置，提高了种粒进料方向与气流方向的一致性，减小了对气流的干扰，确保了种粒顺利与气流混合并且高效输送；

(7)本发明的份量装袋装置采用两个排料口，通过排料转换装置实现两个排料口的快速转换，方便小区间种粒份量接收装袋，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二；

图3是本发明的结构示意图之三；

图4是气力辅助割台装置的结构示意图之一；

图5是气力辅助割台装置的结构示意图之二(去除拨禾轮)；

图6是拨禾轮的结构示意图；

图7是转动气室组件中转动气室盖的结构示意图；

图8是转动气室组件中固定气室体的结构示意图；

图9是清选装置的结构示意图；

图10是气力输送装置和装袋装置的结构示意图；

图11是装袋装置的部分结构示意图；

其中，1、转动气室组件，2、气流软管II，3、横向气流气室，4、行走装置，5、液压集成装置，6、装袋装置，7、清选装置，8、气力输送装置，9、发动机装置，10、驾驶操纵装置，11、脱粒装置，12、气力辅助割台装置，13、拨禾轮，14、分禾器，15、输送装置I(割台)，16、螺旋搅龙，17、齿板式喂入辊筒，18、前侧板，19、进料管，20、纵向气流孔，21、切割器组件，22、横向气流孔，23、后侧板，24、气流软管I，25、割台风机，26、输送装置II(清选)，27、脱粒凹板，28、长连杆，29、逐稿器前吊杆，30、清选风机，31、摆杆，32、清选筛连杆，33、导风板，34、清选筛前吊杆，35、集收漏斗前吊杆，36、集收漏斗，37、清选筛，38、集收漏斗后吊杆，39、短连杆，40、清选筛后吊杆，41、逐稿器后吊杆，42、逐稿器，43、出稿弹性罩，44、挡块，45、弹簧I，46、调节螺栓，47、逐稿器连杆，48、逐稿轮，49、脱粒辊筒，50、曲柄轮，51、曲柄连接孔，52、旋风分离器，53、排料转换装置，54、矩形份量输种管，55、袋口夹持装置，56、矩形混合输种管，57、份量种袋托架，58、混合种袋托架，59、顺向进料导流槽，60、波纹软管I，61、气力输送风机，62、波纹软管II，63、转换阀片，64、弹簧II，65、手柄挂钩，66、支棒，67、转换手柄，68、液压马达，69、偏心轮，70、液压缸，71、分流气道，72、长支管，73、空心拨禾板，74、偏心拨禾轮，75、支撑臂，76、拨禾齿，77、导流管，78、径向通道，79、进气口，80、空心区，81、实心区，82、气室体，83、转动气室盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1：

一种小区谷物联合收获机，包括机架和设置在机架上的行走装置4、气力辅助割台装置12、脱粒装置11、清选装置7、气力输送装置8、装袋装置6、液压集成装置5、驾驶操纵装置10和发动机装置9。所述行走装置4位于整机的底端，由液压系统驱动四个车轮旋转行走，实现收获机的前进与后退。所述气力辅助割台装置12位于整机的前端，所述脱粒装置11和清选装置7依次设置在气力辅助割台装置12的后方。气力辅助割台装置12将谷物扶持切割后连同秸秆谷穗全部输送喂入到脱粒装置11，所述清选装置7则将脱粒后的混合物进行清选实现谷草分离。所述气力输送装置8以U型结构围绕清选装置7，并与清选装置7的出口相连通，将从清选装置7中排出的种粒利用风力输送到气力输送装置8的集收漏斗36。所述装袋装置6位于整机的后端，并与气力输送装置8的末端相连通，将输送出的种子按小区单位份量装袋。所述驾驶操纵装置10布置在割台后方、脱粒装置11的上方，由一名驾驶员操纵机器的行进，并且每收获完一个小区，在停止行进的状态下操纵相应装置进行清种，防止不同小区间混种。所述液压集成装置5位于整机中段的底侧，经过各油路驱动收获机各部件工作所需的液压马达和液压缸。所述发动机装置9安装整机后端上方，为液压集成装置5以及收获机的各运动装置提供动力。

所述气力辅助割台装置12包括分禾器14、拨禾轮13、侧挡板、切割组件21、输送装置I 15、螺旋搅龙16和齿板式喂入辊筒17。所述分禾器14设置在气力辅助割台装置12的前端两侧。所述切割组件21位于气力辅助割台装置12的前侧底端，用于切断秸秆。所述输送装置I 15设置在切割组件21的后方；所述螺旋搅龙16安装在输送装置I 15中后段的上方。所述齿板式喂入辊筒17安装在气力辅助割台装置12的后端，其外表面沿轴向布置6条波浪状齿板，齿板高度30～40mm，用于将收割的秸秆谷穗无损喂入到脱粒装置11中。

所述拨禾轮13通过支撑臂75设置在气力辅助割台装置12的前端上方，并通过液压缸70的升降调整拨禾轮13与割台面的相对位置。所述拨禾轮13包括偏心拨禾轮74、空心拨禾板73、长支管72、转动气室组件1和分流气道71。所述转动气室组件1设置在偏心拨禾轮74的中心轴上，所述转动气室组件1通过分流气道71与长支管72相连通，进而与空心拨禾板73相连通；所述空心拨禾板73朝向脱粒装置11的一侧底端设有纵向气流孔20。所述转动气室组件1包括固定气室体82和与之匹配的转动气室盖83，所述固定气室体82固定在支撑臂75上，所述转动气室盖83在偏心拨禾轮74中心轴的带动下转动。所述固定气室体82由空心区80和实心区81组成，所述空心区80上设有与割台风机25相连的进气孔79，所述进气孔79通过气流软管II 2与割台风机25相连。所述转动气室盖83上设有沿圆周径向分布的4-7条径向通道78，所述径向通道78与分流气道71相连通。固定气室体82内的高压气流经转动气室盖83的径向通道78进入到分流气道71，然后再经过长支管72进入空心拨禾板73，最后气流由纵向气流孔20向割台方向吹出。根据偏心拨禾轮74的工作原理，拨禾轮13在转动过程中，空心拨禾板73的宽面始终保持与地面垂直，从而实现了带有纵向气流孔20的一面始终面向割台。纵向气流孔20所吹出的气流有助于割台物料的向后输送，尤其防止脱落的种粒沿割台斜面滚落，同时清理割台残留种粒。由于固定气室体82分为空心区80和实心区81，转动气室盖83与固定气室体82相对旋转过程中，径向通道78分别经过空心区80和实心区81，当经过空心区80时，空心拨禾板73随偏心拨禾轮74旋转到下半程，在该段行程吹出纵向气流能够覆盖割台面；当经过实心区81，空心拨禾板73随偏心拨禾轮74旋转到上半程，高于割台面，没有气流也无需辅助气流。所述空心拨禾板的底端面设有一排拨禾齿，所述拨禾齿的直径为5mm，长度为30mm。

所述清选装置7包括清选风机30、逐稿轮48、逐稿器42、出稿弹性罩43、输送装置II 26、清选筛37和振动装置。所述清选风机30位于整机中段的底端，经过导风板33将气流吹向斜后上方。驾驶操纵装置10设置调速踏板，并通过调速踏板与清选风机30相连并实现风机转速的提高。所述逐稿轮48和逐稿器42依次设置在脱粒装置11的后方；所述振动装置分别与逐稿器42、清选筛37相连以带动二者振动；所述逐稿器42通过逐稿器前吊杆29和逐稿器后吊杆41与机架铰链，所述清选筛37通过清选筛前吊杆34和清选筛后吊杆40与机架铰接。逐稿轮48将秸秆等长脱出物排送到后方的逐稿器42上，逐稿器42将稿草向后振动输送，并使夹杂在稿草间的谷粒在振动作用下从筛孔落下。所述出稿弹性罩43设置在逐稿器42的中段上方。所述出稿弹性罩43的下端为齿状结构，所述出稿弹性罩43的顶端与机架相铰连。所述输送装置II 26设置在脱粒装置11的下方、清选筛37的前方，输送装置II 26的左右两侧紧贴整机两侧的机壳内壁，将上方落下的种粒和短脱出物向后水平输送至清选筛37。所述清选筛37设置在逐稿器42的下方、输送装置II 26的后方。随着清选筛37的振动以及清选气流的吹扫，清选筛37上的种粒和短脱出物向后传送，种粒经过清选筛37的鱼眼筛孔落入到位于清选筛37下侧的集收漏斗36中，而其它杂物被排出机外。

所述振动装置设置在清选装置7的一侧，驱动逐稿器42和清选筛37分别产生不同振幅的振动。振动装置包括曲柄轮50、长连杆28、摆杆31、逐稿器连杆47和清选筛连杆32。所述曲柄轮50设置在脱粒装置11的主轴上，为振动装置提供振动动力。所述曲柄轮50上设有四个不同偏心距的曲柄连接孔51，更换曲柄连接孔51可以产生四个不同的振幅，所述摆杆31上设有四个铰接点。所述长连杆28的一端通过曲柄连接孔51与曲柄轮50铰接，所述长连杆28的另一端通过铰接点与摆杆31的一端铰连；所述摆杆31通过其他三个铰接点分别与机架、逐稿器连杆47、清选筛连杆32铰接。摆杆31绕其与机架的交接点摆动，并通过与逐稿器连杆47、清选筛连杆32的铰连带动逐稿器42和清选筛37产生振动；逐稿器42与清选筛37分别由两个前吊杆和两个后吊杆与机架铰连，组成平行四边形结构，约束逐稿器42和清选筛37分别产生既定轨迹的振动。

所述脱粒装置11主要包括脱粒辊筒49、脱粒凹板27、脱粒间隙调节装置和辊筒无极转速调节装置。脱粒辊筒49高速旋转与脱粒凹板27相互作用实现谷物脱粒，所述脱粒间隙调节装置位于脱粒凹板27一侧，通过调节脱粒凹板27的位置实现脱粒凹板27与脱粒辊筒49的合适间隙。所述辊筒无极转速调节装置位于脱粒辊筒49的主动带轮一侧，通过该装置可以实现脱粒辊筒49转速的无极调整。

所述气力输送装置8包括气力输送风机61、集收漏斗36、顺向进料导流槽59、波纹软管I 60、波纹软管II 62和旋风分离器52。所述集收漏斗36为气力输送装置的U型结构的最低端，设置在清选筛37的下方。所述顺向进料导流槽59由拐形的进料管19和弧形的导流管77组成，所述进料管19的底端与导流管77的中段相连接；所述集收漏斗36底端的出料口与进料管19的顶端相连。所述气力输送风机61通过波纹软管I 60与导流管77的进风端相连接；所述导流管77的出口端与波纹软管II 62的一端相连，所述波纹软管II 62的另一端与旋风分离器52相连。所述进料管19与导流管77的连接处，进料管19的出口朝向导流管77的出口端；所述进料管19靠近导流管77进风端的管壁长于与其相连的导流管77的管壁。因此，气流从导流管77的进风端到达进料管19与导流管77的连接处时，管径先变小后变大。清选后的谷物种粒由集收漏斗落入到顺向进料导流槽，经拐形的进料管19顺向滑入导流槽77；气流经波纹软管I吹入进料管19与导流管77的连接处，进风口在进料口处变小然后逐渐扩大，由文丘里效应，落料口处气压降低，从而产生吸附作用，有利于种粒顺利进料。此外，拐形结构的进料管19引导种粒顺着气流方向进料，从而解决了种粒垂直进料对横向气流的干扰破坏的问题。气流与种粒混合后共同进入波纹软管II 62，然后进入旋风分离器52实现固气分离，气流由上端排出，种粒经旋风分离器52落下。集收漏斗36通过集收漏斗前吊杆35和集收漏斗后吊杆38与机架铰连，集收漏斗36与集收漏斗连杆39的一端铰接。所述机架上设有液压马达68，所述液压马达68的动力输出轴经偏心轮69与集收漏斗连杆39的另一端铰接实现集收漏斗36的振动。由于顺向进料导流槽59与集收漏斗36固定连接于一体，集收漏斗36与顺向进料导流槽59共同产生小幅振动，由于顺向进料导流槽59的两端分别连接能够弯曲变形的波纹软管I 60和波纹软管II 62，因此顺向进料导流槽59的振动不会影响风机61和旋风分离器52的固定。振动作用一方面辅助种粒由集收漏斗36顺利进入顺向进料导流槽59，另一方面有助于以上结构的夹角、拐角等死角的清种，确保无种粒残留。

所述装袋装置6包括矩形混合输种管56、矩形份量输种管54、排料转换装置53。矩形混合输种管56和矩形份量输种管54的截面均为矩形，所述矩形混合输种管56的顶端与旋风分离器52的出料口相连接，所述矩形混合输种管56的上端分出矩形份量输种管54，所述矩形混合输种管56和矩形份量输种管54的交接位置设有排料转换装置53，用于排料口的转换。在收获的小区中，有一部分区域作为过渡区、隔离区以及边缘区，这些区域种植的谷物在收获时无须单独装袋计量，可收集在一起，矩形混合输种管56所排出的种粒即为以上区域收获得到的种粒。而进行对比试验的小区，收获后的谷物需要以小区为单位份量装袋用于计量比较，矩形份量输种管54所排出种粒为对比试验的小区收获得到的谷物。

小区谷物联合收获机工作前及工作中，需要进行以下几方面调整：(1)根据收获谷物的种类和湿度将脱粒辊筒49的转速以及其与脱粒凹板27之间的间隙调到合适值；(2)根据工作速度、单位时间喂入量以及实际工作状况调整调节螺栓46，使出稿弹性罩43的弹性力大小合适，既确保将逐稿器42上的谷草分布均匀，又避免谷草壅塞；(3)根据收获谷物的种类和湿度选择长连杆28与曲柄轮50上的四个不同偏心距的曲柄连接孔51之一进行连接，获得合适的振幅。

实施例2：

与实施例1不同的是，所述气力辅助割台装置12还包括横向气流室3，所述横向气流室3通过气流软管I 24与割台风机25相连；所述侧挡板包括前侧板18和后侧板23，所述后侧板23的底侧设有横向气流孔22，所述横向气流孔22与横向气流室3相连通；横向气流孔22所吹出气流将割台两侧脱落种粒吹至中段的输送装置I 15上。

实施例3：

与实施例2不同的是，所述连接机架和出稿弹性罩43的连接装置包括调节螺栓46、弹簧I 45和挡块44，所述调节螺栓46和挡块44固定在机架上；所述调节螺栓46通过弹簧I 45与出稿弹性罩43的上端连接，通过调节螺栓46实现弹簧I 45和出稿弹性罩43之间拉紧力的调整；所述挡块44与出稿弹性罩43的上端接触，以限制出稿弹性罩43的位置。通过设置出稿弹性罩43，利用弹性阻力使逐稿器42上的稿草分布均匀，有利于残留谷粒的充分分离。

实施例4：

与实施例3不同的是，所述排料转换装置53包括转换阀片63、转换手柄67、弹簧II 64组成；所述转换阀片63和转换手柄67之间的夹角固定，所述弹簧II 64的一端与矩形份量输种管54的外壳相连，弹簧II 64的另一端与转换手柄67相连；所述转换手柄67的末端设有手柄挂钩65，所述手柄挂钩65与设置在机架上的支棒66可拆卸的连接。在弹簧将转换手柄65拉紧状态下，转换阀片63封闭矩形混合输种管56，而矩形份量输种管54处于敞口状态，种粒经此管落入份量种袋；控制转换手柄向反方向转动，转换阀片63则封闭矩形份量输种管54，矩形混合输种管56处于敞口状态，种粒经矩形混合输种管56落入混合种袋。

实施例5：

与实施例4不同的是，所述装袋装置6还包括混合种袋托架58、份量种袋托架57和袋口夹持装置55。所述矩形混合输种管58的排料口处设置混合种袋托架58和袋口夹持装置55，所述矩形份量输种管54的排料口处设置份量种袋托架57和袋口夹持装置55。袋口夹持装置55用于将接种袋口固定在排料管口，混合种袋托架58和份量种袋托架57用于支撑种袋。

Claims (10)

1.小区谷物联合收获机，包括机架和设置在机架上的行走装置(4)、气力辅助割台装置(12)、脱粒装置(11)、清选装置(7)、气力输送装置(8)、装袋装置(6)、液压集成装置(5)、驾驶操纵装置(10)和发动机装置(9)；所述气力辅助割台装置(12)包括分禾器(14)、拨禾轮(13)、侧挡板、切割组件(21)、输送装置I(15)、螺旋搅龙(16)和齿板式喂入辊筒(17)，所述分禾器(14)设置在气力辅助割台装置(12)的前端两侧，所述切割组件(21)位于气力辅助割台装置(12)的前侧底端，所述输送装置I(15)设置在切割组件(21)的后方；所述螺旋搅龙(16)安装在输送装置I(15)中后段的上方；所述拨禾轮(13)通过支撑臂(75)设置在气力辅助割台装置(12)的前端上方，其特征在于：所述拨禾轮(13)包括偏心拨禾轮(74)、空心拨禾板(73)、长支管(72)、转动气室组件(1)和分流气道(71)，所述转动气室组件(1)套在偏心拨禾轮(74)的中心轴上，所述转动气室组件(1)通过分流气道(71)与长支管(72)相连通，进而与空心拨禾板(73)相连通；所述空心拨禾板(73)朝向脱粒装置(11)的一侧底端设有纵向气流孔(20)；所述转动气室组件(1)包括固定气室体(82)和与之匹配的转动气室盖(83)，所述固定气室体(82)固定在支撑臂(75)上，所述转动气室盖(83)在偏心拨禾轮(74)中心轴的带动下转动；所述固定气室体(82)由空心区(80)和实心区(81)组成，所述空心区(80)上设有与割台风机(25)相连的进气孔(79)；所述转动气室盖(83)上设有4-7条径向通道(78)，所述径向通道(78)与分流气道(71)相连通。

2.根据权利要求1所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述气力辅助割台装置(12)还包括横向气流室(3)，所述横向气流室(3)与割台风机(25)相连；所述侧挡板包括前侧板(18)和后侧板(23)，所述后侧板(23)的底侧设有横向气流孔(22)，所述横向气流孔(22)与横向气流室(3)相连通；所述空心拨禾板(73)的底端面设有拨禾齿(76)。

3.根据权利要求2所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述清选装置(7)包括清选风机(30)、逐稿轮(48)、逐稿器(42)、出稿弹性罩(43)、输送装置II(26)、清选筛(37)和振动装置；所述清选风机(30)位于整机中段的底端，所述逐稿轮(48)和逐稿器(42)依次设置在脱粒装置(11)的后方，所述振动装置分别与逐稿器(42)、清选筛(37)相连以带动二者振动；所述出稿弹性罩(43)设置在逐稿器(42)的中段上方，所述出稿弹性罩(43)的下端为齿状结构，所述出稿弹性罩(43)的顶端与机架相铰连，所述出稿弹性罩(43)的上端通过弹性连接装置与机架连接，所述弹性连接装置包括调节螺栓(46)、弹簧I(45)和挡块(44)，所述调节螺栓(46)和挡块(44)固定在机架上，所述调节螺栓(46)通过弹簧I(45)与出稿弹性罩(43)的上端连接，所述挡块(44)与出稿弹性罩(43)的上端接触，以限制出稿弹性罩(43)的位置。

4.根据权利要求3所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述振动装置设置在清选装置(7)的一侧，包括曲柄轮(50)、长连杆(28)、摆杆(31)、逐稿器连杆(47)和清选筛连杆(32)，所述曲柄轮(50)设置在脱粒装置(11)的主轴上，所述曲柄轮(50)上设有四个不同偏心距的曲柄连接孔(51)，所述摆杆(31)上设有四个铰接点；所述长连杆(28)的一端通过曲柄连接孔(51)与曲柄轮(50)铰接，所述长连杆(28)的另一端通过铰接点与摆杆(31)的一端铰连，所述摆杆(31)通过其他三个铰接点分别与机架、逐稿器连杆(47)、清选筛连杆(32)铰接。

5.根据权利要求3所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述驾驶操纵装置(10)设置调速踏板，所述驾驶操纵装置(10)通过调速踏板与清选风机(30)相连并实现风机转速的提高；所述输送装置II(26)设置在脱粒装置(11)的下方、清选筛(37)的前方，所述清选筛设置在逐稿器(42)的下方、输送装置II(26)的后方；所述逐稿器(42)通过逐稿器前吊杆(29)和逐稿器后吊杆(41)与机架铰链，所述清选筛(37)通过清选筛前吊杆(34)和清选筛后吊杆(40)与机架铰接。

6.根据权利要求2所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述气力输送装置(8)包括气力输送风机(61)、集收漏斗(36)、顺向进料导流槽(59)、波纹软管I(60)、波纹软管II(62)和旋风分离器(52)，所述集收漏斗(36)设置在清选筛(37)的下方；所述顺向进料导流槽(59)由拐形的进料管(19)和弧形的导流管(77)组成，所述进料管(19)的底端与导流管(77)的中段相连接；所述集收漏斗(36)底端的出料口与进料管(19)的顶端相连；所述气力输送风机(61)通过波纹软管I(60)与导流管(77)的进风端相连接；所述导流管(77)的出口端与波纹软管II(62)的一端相连，所述波纹软管II(62)的另一端与旋风分离器(52)相连，所述进料管(19)与导流管(77)的连接处，进料管(19)的出口朝向导流管(77)的出口端；所述进料管(19)靠近导流管(77)进风端的管壁长于与其相连的导流管(77)的管壁。

7.根据权利要求6所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述集收漏斗(36)与集收漏斗连杆(39)铰接；所述机架上设有液压马达(68)，所述液压马达(68)的动力输出轴经偏心轮(69)与集收漏斗连杆(39)的另一端铰接。

8.根据权利要求2所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述装袋装置(6)包括矩形混合输种管(56)、矩形份量输种管(54)和排料转换装置(53)；所述矩形混合输种管(56)的顶端与旋风分离器(52)的出料口相连接，所述矩形混合输种管(56)的上端分出矩形份量输种管(54)，所述矩形混合输种管(56)和矩形份量输种管(54)的交接位置设有排料转换装置(53)；所述排料转换装置(53)由转换阀片(63)、转换手柄(67)、弹簧II(64)组成，所述转换阀片(63)和转换手柄(67)之间的夹角固定，所述弹簧II(64)的一端与机架相连，弹簧II(64)的另一端与转换手柄(67)相连，所述转换手柄(67)的末端设有手柄挂钩(65)，所述手柄挂钩(65)与设置在机架上的支棒(66)可拆卸的连接。

9.根据权利要求8所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述装袋装置(6)还包括混合种袋托架(58)、份量种袋托架(57)和袋口夹持装置(55)；所述矩形混合输种管(56)的排料口处设置混合种袋托架(58)和袋口夹持装置(55)，所述矩形份量输种管(54)的排料口处设置份量种袋托架(57)和袋口夹持装置(55)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的小区谷物联合收获机，其特征在于：所述行走装置(4)位于整机的底端，所述气力辅助割台装置(12)位于整机的前端，所述脱粒装置(11)和清选装置(7)依次设置在气力辅助割台装置(12)的后方；所述气力输送装置(8)与清选装置(7)的出口相连通；所述装袋装置(6)位于整机的后端，并与气力输送装置(8)的末端相连通。