CN207083507U - 红枣收获机 - Google Patents

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CN207083507U CN201720713048.6U CN201720713048U CN207083507U CN 207083507 U CN207083507 U CN 207083507U CN 201720713048 U CN201720713048 U CN 201720713048U CN 207083507 U CN207083507 U CN 207083507U
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石艳
黄艳华
于永伟
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石艳
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Abstract

本实用新型提供一种红枣收获机,它包括机架和设置在机架上的悬挂机构,还包括传动轴、偏心轮、连杆、摆动杠杆、导向管、摇臂和树干固定机构,在所述机架的下梁上通过带座轴承设置有传动轴,所述传动轴的后端安装有偏心轮,所述摆动杠杆的中间位置通过轴承设置在机架侧梁上,所述偏心轮的侧面与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与摆动杠杆的下端铰接,所述摆动杠杆的上端与设置在导向管内的摇臂铰接,所述导向管通过固定架与机架的上梁固定连接,所述摇臂的端部设置有树干固定机构。本实用新型结构简单,与拖拉机后悬挂连接,便于在红枣田间行走,通过采用偏心轮旋转从而带动枣树震动,将红枣摇震下来,原理简单,造价低以及实用方便。

Description

红枣收获机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及农业机械领域,尤其涉及一种红枣收获机。
背景技术
[0002] 由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持,林果产业迅速发展,种植面积不断的 扩大,由其是红枣种植面积的迅速增长,给广大农民带来可观的经济利益。随着红枣产业多 年种植现已进入盛果期,采摘成为摆在农民面前的一大难题。目前红枣收获传统的采摘方 式是靠人工地面捡拾,工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢等。而现有红枣收获机造 价较高,使用不方便。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种造价低、结 构简单以及使用方便的红枣收获机。
[0004] 为了实现本实用新型的目的,本实用新型所采用的技术方案为:
[0005] 设计一种红枣收获机,它包括机架和设置在机架上的悬挂机构,还包括传动轴、偏 心轮、连杆、摆动杠杆、导向管、摇臂和树干固定机构,所述机架呈长方体结构,在所述机架 的下梁上通过带座轴承设置有传动轴,所述传动轴的后端安装有偏心轮,所述摆动杠杆的 中间位置通过轴承设置在机架侧梁上,所述偏心轮的侧面与连杆的一端铰接,所述连杆的 另一端与摆动杠杆的下端铰接,所述摆动杠杆的上端与设置在导向管内的摇臂铰接,所述 导向管通过固定架与机架的上梁固定连接,所述摇臂与导向管可相对滑动,且所述摇臂的 端部设置有树千固定机构。
[0006] 优选的,还包括用于与拖拉机动力输出轴连接的联轴器,所述联轴器与传动轴的 前端连接。
[0007] 优选的,所述树干固定机构包括内固定架和外固定架,所述内固定架和外固定架 呈半圆环形,所述内固定架和外固定架通过螺栓连接。
[0008] 本实用新型的有益效果在于:
[0009] 本设计的红枣收获机结构简单,与拖拉机后悬挂连接,便于在红枣田间行走,通过 采用偏心轮旋转从而带动枣树震动,将红枣摇震下来,原理简单,造价低以及实用方便。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型总体结构的正视图;
[0011] 图2为本实用新型总体结构的俯视图;
[0012]图中:1.机架;2•悬挂机构;3.联轴器;4.偏心轮;5.连杆;6•摆动杠杆;7.轴承;8. 固定架;9•导向管;10.摇臂;11 •树干固定机构;;L2.传动轴;13.内固定架;14.外固定架;15. 带座轴承。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
[0014] 实施例1: 一种红枣收获机,参见图1和图2;它包括机架1和设置在机架1上的悬挂 机构2,还包括传动轴12、偏心轮4、连杆5、摆动杠杆6、导向管9、摇臂10和树千固定机构11, 所述机架1呈长方体结构,在所述机架1的下梁上通过带座轴承15设置有传动轴12,所述传 动轴12的后端安装有偏心轮4,所述摆动杠杆6的中间位置通过轴承7设置在机架1侧梁上, 所述偏心轮4的侧面与连杆5的一端较接,所述连杆5的另一端与摆动杠杆6的下端铰接,所 述摆动杠杆6的上端与设置在导向管9内的摇臂10较接,所述导向管9通过固定架8与机架1 的上梁固定连接,所述摇臂10与导向管9可相对滑动,且所述摇臂10的端部设置有树千固定 机构11。
[0015]进一步的,还包括用于与拖拉机动力输出轴连接的联轴器3,所述联轴器3与传动 轴12的前端连接。
[0016] 进一步的,所述树干固定机构11包括内固定架13和外固定架14,所述内固定架13 和外固定架14呈半圆环形,所述内固定架13和外固定架14通过螺栓连接。
[0017]综上,该本设计是通过与拖拉机悬挂,由拖拉机动力输出轴提供动力,经联轴器3 传递给传动轴12,传动轴12的端部设置有偏心轮4,偏心轮4的旋转带动连杆5运动,从而使 得摆动杠杆6随中间位置摆动,最终与摆动杠杆6上端连接的摇臂10做往复直线运动,摇臂 10端部的树干固定机构11使用时与枣树树干固定,从而使得树千震动,将红枣收获下来,还 应与红枣接收装置配合,完成红枣收获作业。
[0018] 本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技 术人员,极易根据上述实施例,领会本实用新型的精神,并做出不同的引申和变化,但只要 不脱离本实用新型的精神,都在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1. 一种红枣收获机,它包括机架和设置在机架上的悬挂机构,其特征在于:还包括传动 轴、偏心轮、连杆、摆动杠杆、导向管、摇臂和树干固定机构,所述机架呈长方体结构,在所述 机架的下梁上通过带座轴承设置有传动轴,所述传动轴的后端安装有偏心轮,所述摆动杠 杆的中间位置通过轴承设置在机架侧梁上,所述偏心轮的侧面与连杆的一端铰接,所述连 杆的另一端与摆动杠杆的下端铰接,所述摆动杠杆的上端与设置在导向管内的摇臂铰接, 所述导向管通过固定架与机架的上梁固定连接,所述摇臂与导向管可相对滑动,且所述摇 臂的端部设置有树干固定机构。
2.如权利要求1所述的红枣收获机,其特征在于:还包括用于与拖拉机动力输出轴连接 的联轴器,所述联轴器与传动轴的前端连接。
3.如权利要求1所述的红枣收获机,其特征在于:所述树干固定机构包括内固定架和外 固定架,所述内固定架和外固定架呈半圆环形,所述内固定架和外固定架通过螺栓连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108513808A (zh) * 2018-04-11 2018-09-11 河海大学常州校区 水果采摘机
CN108834565A (zh) * 2018-07-23 2018-11-20 上海应用技术大学 一种樱桃采摘器

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