CN207083507U - 红枣收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种红枣收获机，它包括机架和设置在机架上的悬挂机构，还包括传动轴、偏心轮、连杆、摆动杠杆、导向管、摇臂和树干固定机构，在所述机架的下梁上通过带座轴承设置有传动轴，所述传动轴的后端安装有偏心轮，所述摆动杠杆的中间位置通过轴承设置在机架侧梁上，所述偏心轮的侧面与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆动杠杆的下端铰接，所述摆动杠杆的上端与设置在导向管内的摇臂铰接，所述导向管通过固定架与机架的上梁固定连接，所述摇臂的端部设置有树干固定机构。本实用新型结构简单，与拖拉机后悬挂连接，便于在红枣田间行走，通过采用偏心轮旋转从而带动枣树震动，将红枣摇震下来，原理简单，造价低以及实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种红枣收获机。
背景技术
由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益。随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采摘成为摆在农民面前的一大难题。目前红枣收获传统的采摘方式是靠人工地面捡拾，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢等。而现有红枣收获机造价较高，使用不方便。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种造价低、结构简单以及使用方便的红枣收获机。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种红枣收获机，它包括机架和设置在机架上的悬挂机构，还包括传动轴、偏心轮、连杆、摆动杠杆、导向管、摇臂和树干固定机构，所述机架呈长方体结构，在所述机架的下梁上通过带座轴承设置有传动轴，所述传动轴的后端安装有偏心轮，所述摆动杠杆的中间位置通过轴承设置在机架侧梁上，所述偏心轮的侧面与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆动杠杆的下端铰接，所述摆动杠杆的上端与设置在导向管内的摇臂铰接，所述导向管通过固定架与机架的上梁固定连接，所述摇臂与导向管可相对滑动，且所述摇臂的端部设置有树干固定机构。
优选的，还包括用于与拖拉机动力输出轴连接的联轴器，所述联轴器与传动轴的前端连接。
优选的，所述树干固定机构包括内固定架和外固定架，所述内固定架和外固定架呈半圆环形，所述内固定架和外固定架通过螺栓连接。
本实用新型的有益效果在于：
本设计的红枣收获机结构简单，与拖拉机后悬挂连接，便于在红枣田间行走，通过采用偏心轮旋转从而带动枣树震动，将红枣摇震下来，原理简单，造价低以及实用方便。
附图说明
图1为本实用新型总体结构的正视图；
图2为本实用新型总体结构的俯视图；
图中：1.机架；2.悬挂机构；3.联轴器；4.偏心轮；5.连杆；6.摆动杠杆；7.轴承；8.固定架；9.导向管；10.摇臂；11.树干固定机构；12.传动轴；13.内固定架；14.外固定架；15.带座轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种红枣收获机，参见图1和图2；它包括机架1和设置在机架1上的悬挂机构2，还包括传动轴12、偏心轮4、连杆5、摆动杠杆6、导向管9、摇臂10和树干固定机构11，所述机架1呈长方体结构，在所述机架1的下梁上通过带座轴承15设置有传动轴12，所述传动轴12的后端安装有偏心轮4，所述摆动杠杆6的中间位置通过轴承7设置在机架1侧梁上，所述偏心轮4的侧面与连杆5的一端铰接，所述连杆5的另一端与摆动杠杆6的下端铰接，所述摆动杠杆6的上端与设置在导向管9内的摇臂10铰接，所述导向管9通过固定架8与机架1的上梁固定连接，所述摇臂10与导向管9可相对滑动，且所述摇臂10的端部设置有树干固定机构11。
进一步的，还包括用于与拖拉机动力输出轴连接的联轴器3，所述联轴器3与传动轴12的前端连接。
进一步的，所述树干固定机构11包括内固定架13和外固定架14，所述内固定架13和外固定架14呈半圆环形，所述内固定架13和外固定架14通过螺栓连接。
综上，该本设计是通过与拖拉机悬挂，由拖拉机动力输出轴提供动力，经联轴器3传递给传动轴12，传动轴12的端部设置有偏心轮4，偏心轮4的旋转带动连杆5运动，从而使得摆动杠杆6随中间位置摆动，最终与摆动杠杆6上端连接的摇臂10做往复直线运动，摇臂10端部的树干固定机构11使用时与枣树树干固定，从而使得树干震动，将红枣收获下来，还应与红枣接收装置配合，完成红枣收获作业。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种红枣收获机，它包括机架和设置在机架上的悬挂机构，其特征在于：还包括传动轴、偏心轮、连杆、摆动杠杆、导向管、摇臂和树干固定机构，所述机架呈长方体结构，在所述机架的下梁上通过带座轴承设置有传动轴，所述传动轴的后端安装有偏心轮，所述摆动杠杆的中间位置通过轴承设置在机架侧梁上，所述偏心轮的侧面与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与摆动杠杆的下端铰接，所述摆动杠杆的上端与设置在导向管内的摇臂铰接，所述导向管通过固定架与机架的上梁固定连接，所述摇臂与导向管可相对滑动，且所述摇臂的端部设置有树干固定机构。
2.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：还包括用于与拖拉机动力输出轴连接的联轴器，所述联轴器与传动轴的前端连接。
3.如权利要求1所述的红枣收获机，其特征在于：所述树干固定机构包括内固定架和外固定架，所述内固定架和外固定架呈半圆环形，所述内固定架和外固定架通过螺栓连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720713048.6U CN207083507U (zh) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | 红枣收获机 |
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| CN207083507U true CN207083507U (zh) | 2018-03-13 |
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ID=61553061
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207083507U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108513808A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-11 | 河海大学常州校区 | 水果采摘机 |
| CN108834565A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-20 | 上海应用技术大学 | 一种樱桃采摘器 |
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2017
- 2017-06-19 CN CN201720713048.6U patent/CN207083507U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|
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